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Erivaldo Montarroyos

FÍSICA 02
Eudice Correia Vilela
Fernando Roberto de Andrade Lima
Jair de Lima Bezerra
Ricardo Andrade
Wictor Carlos Magno

EQUILÍBRIO ESTÁTICO
E ELASTICIDADE
(Capítulo 12)

Engenharia de Produção 1
Erivaldo Montarroyos

FÍSICA 02
Eudice Correia Vilela
Fernando Roberto de Andrade Lima
Jair de Lima Bezerra
Ricardo Andrade
Wictor Carlos Magno

TÓPICOS PRINCIPAIS

9 Introdução
9 Condições de Equilíbrio
9 O Centro de Gravidade
9 Pares
9 Problemas

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FÍSICA 02
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Wictor Carlos Magno

Introdução

Se um corpo está estacionário e permanece estacionário,


diz-se que está em equilíbrio estático.

A determinação das forças que atuam sobre um corpo em


equilíbrio estático tem muitas aplicações, por exemplo, os
guindastes devem ser projetados de forma a não tombarem
quando erguem uma carga.

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INTRODUÇÃO

Estudaremos, inicialmente, o equilíbrio dos


corpos rígidos, corpos ideais cujas deformações
são desprezíveis.

Analisaremos as deformações e as forças


elásticas que se observam nos sólidos reais
sujeitos a esforços.

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Condições de Equilíbrio
Uma condição necessária para uma partícula em repouso
permanecer em repouso é de que a Resultante das forças
que atuam sobre a partícula seja nula.

Uma condição necessária para o centro de massa de um


corpo rígido permanecer em repouso é de que a Resultante
das forças que atuam sobre o corpo seja nula.

Um corpo rígido pode girar, mesmo quando seu cento de


massa está em repouso; mas nesse caso, o objeto não
está em equilíbrio estático.

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Condições de Equilíbrio
Uma outra condição necessária para que um corpo rígido
permaneça em equilíbrio estático é a de que a resultante
dos Torques que atuam sobre o corpo as forças que atuam
sobre o corpo, em relação a qualquer ponto, seja nula.

Condições de Equilíbrio Estático para um Corpo Rígido

v
∑F =0 Resultante das Forças Externas sobre o corpo

r
∑τ = 0 Resultante dos Torques em relação a qualquer ponto

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Definição de Torque

r r r
τ = r×F

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Condições de Equilíbrio

Problema Exemplo – Halliday – 7a. Ed. Pag. 6 – Vol. 02

Uma viga uniforme, de comprimento L massa m=1,8kg, está


em repouso sobre duas balanças. Um bloco uniforme, com
massa M=2,7kg, está em repouso sobre a viga, com seu
centro a uma distância L/4 da extremidade esquerda da
viga. Quais são as leituras da balança?

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Condições de Equilíbrio
Problema Exemplo – Halliday – 7a. Ed. Pag. 6 – Vol. 02

Sistema

Bloco
Viga

Balança Balança

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Problema 26 - Tipler e Mosca, 5a ed. – Pg. 440


Uma prancha de 3 m e 5 kg de massa está articulada em
uma de suas extremidades. Uma força F é aplicada verti-
calmente na outra extremidade, com o intuito de erguer
um bloco de 60 kg, que se encontra em repouso sobre a
prancha, a 80 cm da articulação, como mostra a figura
abaixo. (a) Calcule o módulo da força necessária para
manter a prancha estacionária quando θ = 30º; (b) Calcule
a força exercida pela articulação, considerando esse ângulo.
(c) Calcule o módulo da força F e a força exercida pela arti-
culação, se F for perpendicular à prancha quando θ=30o.

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Problema 26 - Tipler e Mosca, 5a ed. – Pg. 440

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Problema 28 - Tipler e Mosca, 5a ed. – Pg. 440


Um peso de 80N está pendurado em um cabo preso a um suporte
articulado no ponto A, como mostra a figura. O suporte é
sustentado por um segundo cabo sujeito à tração T2. A massa do
suporte é desprezível. (a) Quais as três forças que atuam sobre o
suporte? (b) Mostre que a componente vertical da tensão T2 deve
ser igual a 80N. (c) Calcule a força exercida pela articulação
sobre suporte.

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Problema
Uma viga uniforme de massa mb e comprimento l suporta os
blocos de massa m1 e m2 em duas posições como mostrado
na figura abaixo. A viga está apoiada sobre dois suportes.
Determine o valor de x (em função apenas das grandezas
mostradas na figura) para que a viga esteja equilibrada no
ponto P, de forma que a reação em O seja nula.

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Centro de Gravidade
A Força Gravitacional sobre um corpo é a soma
vetorial das forças gravitacionais atuando em
cada elemento individual (os átomos) do corpo.
r
A Força Gravitacional (Fg ) sobre um corpo atua
efetivamente em um único ponto, chamado
de Centro de Gravidade (CG) do corpo.
r
Como ( g ) é a mesma para todos elementos de
um corpo, então o Centro de Gravidade (CG) do
corpo coincide com seu Centro de Massa (CM).

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Centro de Gravidade

Linha de
ação

Braço
de alavanca

(a)
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Centro de Gravidade

r r r
τ = rCG ×F g
CG

xCG Linha de
Braço
de alavanca ação

(b)
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Centro de Gravidade
Problema 18 - Tipler e Mosca, 5a ed - 439
Um automóvel tem 58% de seu peso sobre as rodas
dianteiras. As rodas dianteiras e traseiras estão
separadas por 2m. Onde está localizado o centro de
gravidade em relação às rodas dianteiras?

2m

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Problema 18 - Tipler e Mosca, 5a ed - 439

2m

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Centro de Gravidade
Problema 21 - Tipler e Mosca, 5a ed - 439
Uma chapa retangular uniforme de base a e altura b
tem um furo circular de raio R, como mostra a figura.
Localize o centro de gravidade do sistema.

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Centro de Gravidade

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Pares
Denomina-se par de forças ou simplesmente par a
duas forças iguais e opostas que tendem a produzir
rotação no sistema, mas, não translação, pois a
resultante é nula.
A figurar mostra
r um par com as
forças F1 e F2 separadas pela
distância D. O torque deste par
em relação a um ponto O é:

τ = Fx2 − Fx1 = F ( x 2 − x1 ) ⇒ τ = FD
O torque de uma par é constante em relação a
qualquer ponto do espaço.

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Binário / Pares
Problema 43 - Tipler e Mosca, 5a ed. Pag. 442
Duas forças de 80N estão aplicadas aos vértices
opostos de uma chapa retangular, como mostra a
Figura. Calcular o torque provocado por este par de
forças.

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Estabilidade do Equilíbrio de Rotação

São três tipos de equilíbrio de um corpo em relação à


rotação: Estável, Instável e Indiferente.

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Estabilidade do Equilíbrio de Rotação


Equilíbrio Estável
Sistema sofrendo pequena perturbação
retorna à posição inicial.

Equilíbrio Instável
Se o sistema se afasta de sua posição inicial.

Equilíbrio Indiferente
Se não há torques ou forças que atuem
num ou noutro sentido.

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Problema 70 – Tipler/Mosca – 5a. Ed. Pag. 444

A altura do centro de gravidade de um homem de pé é de-


terminado pesando-se o homem deitada em uma prancha
de peso desprezível, apoiada em duas balanças, como mos-
tra a figura. Se a altura do homem é de 188cm e a balança
esquerda marca 445N, enquanto a balança da direita mar-
ca 400N, a que distância dos pés está o centro de gravidade.
A leitura da balança seria diferente se o homem estivesse
com a cabeça ligeiramente acima da prancha?

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Centro de Gravidade

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Problema 15 – Tipler/Mosca – 5a. Ed. Pag. 438

Na figura abaixo, uma mulher está preparada para


fazer flexões. A linha vertical que passa pelo seu
centro de gravidade passa diretamente sobre o
ponto P no solo, localizado a 0,9m dos seus pés e
0,6m das suas mãos. Se a massa da mulher é de
54kg, qual a força exercida pelo piso sobre suas
mãos?

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Centro de Gravidade

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Problema 52 – Tipler/Mosca – 5a. Ed. Pag. 443


Um homem de 900N senta no topo de uma escada de peso
desprezível, que está em repouso sobre um piso sem atrito.
Na metade da escada, há uma travessa de segurança. O
ângulo de abertura é θ=30º. (a) Qual é a força exercida
pelo piso sobre cada perna da escada? (b) Calcule a tração
na braçadeira; (c) Se a braçadeira for fixada num ponto
mais baixo (mantendo-se o mesmo ângulo θ), sua tração
será maior ou menor?

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Problema 52 – Tipler/Mosca – 5a. Ed. Pag. 443

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Problema 69 – Tipler/Mosca – 5a. Ed. Pag. 444


Uma prancha de 90N e 12m de comprimento está em
repouso sobre dois apoios, cada um a 1m da extremidade
mais próxima. Um bloco de 360N é colocado sobre a prancha,
a 3m de uma das extremidades. Calcule a força exercida por
cada apoio sobre a prancha.

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Problema 49 – Tipler/Mosca – 5a. Ed. Pag. 443


Uma escada de massa desprezível e comprimento
L está apoiada em uma parede lisa, fazendo um
ângulo θ com a horizontal do piso. O coeficiente
de atrito entre a escada e o piso é µe. Um homem
de massa M sobe a escada. Qual é a altura h que
ele pode alcançar antes que a escada escorregue?

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