SR Lig 2

Ligações Semi-Rígidas
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil

PGECIV - Mestrado Acadêmico
Faculdade de Engenharia – FEN/UERJ
Disciplina: Projeto Estrutural I
Professor: Luciano Rodrigues Ornelas de Lima
1. Introdução
As ligações estruturais desempenham um papel
fundamental no comportamento global das
estruturas de aço
Atualmente, considera-se que o comportamento
real das ligações encontra-se entre duas situações
extremas, ou seja, rígidas ou flexíveis
Ligação rígida → os membros ligados por ela
sofrem a mesma rotação, ou seja, em qualquer
ligação viga-coluna, a distribuição de momentos
fletores ocorre de acordo com a rigidez à flexão
destes membros
1
1. Introdução
Ligação flexível → a viga é considerada como bi-
apoiada não ocorrendo transmissão de esforços de
flexão da viga para a coluna
Ligações rígidas → deformação por flexão
Ligações flexíveis → possuem um certo grau de
restrição desta rotação
Casos intermediários → o momento transmitido
será resultante da rotação relativa entre a viga e a
coluna → Ligação semi-rígida
1. Introdução
rígida flexível semi-rígida
2
1. Introdução
Dimensionamento de pórticos (ligações rígidas) →
o momento máximo positivo atuante nas vigas do
pórtico seja maior do que o calculado
Esta diferença, que também gera um alívio de
solicitação nas colunas, pode levar ao colapso da
estrutura em casos extremos ou, pelo menos, ao
desconhecimento da segurança envolvida no
projeto destas peças
O momento de engastamento perfeito existente na
viga não é totalmente absorvido pela ligação
1. Introdução
Por outro lado, se o dimensionamento for
executado utilizando o conceito de ligação flexível,
as colunas estarão, na realidade, sujeitas à flexo-
compressão
Se as vigas estão superdimensionadas, um colapso
das colunas, ou melhor, vigas-colunas, poderá
ocorrer pois estarão submetidas a esforços de
flexão não considerados no dimensionamento
inicial → a segurança estrutural desconhecida
3
1. Introdução
ligações flexíveis ligações semi-rígidas
1. Introdução
Em uma primeira análise → a utilização de
ligações semi-rígidas em pórticos indeslocáveis
mostra que os esforços na viga tornam-se menores
Ao refinar-se esta análise, pode-se também
diminuir os tirantes utilizados no contraventamento
do pórtico
No caso de ligações semi-rígidas em pórticos
deslocáveis, estas contribuem com uma parcela da
rigidez necessária a estabilidade lateral do mesmo,
de forma mais econômica.
4
1. Introdução
Algumas normas de projeto e dimensionamento de
estruturas de aço atuais consideram que as
ligações possuem um comportamento semi-rígido
Anexo J do Eurocode 3
Última atualização (Eurocode 3 - parte 1.8) →
incorporou o extinto Anexo J
O dimensionamento destas ligações é baseado no
Método das Componentes
2. Caracterização de LSR
Curva momento x rotação
= Sj / η
Ligações Outros tipos

Tipo de ligação
Viga-Coluna de ligações
momento resistente → Mj,Rd Soldadas 2 3
rigidez inicial rotacional → Sj,ini Placa de Extremidade
2 3
Aparafusada
capacidade de rotação → φCd Cantoneiras Aparafusadas 2 3,5
Placas de base - 3
5
O nível de sofisticação na modelagem do
comportamento das ligações viga-coluna → tipo de
análise estrutural global a ser executada
A curva momento x rotação de uma ligação → pode
ser simplificada adotando-se uma curva aproximada
adequada
9aproximações lineares (por exemplo, bi-linear ou tri-linear)
9curvas polinomiais
9etc.
Os métodos para predição do comportamento de
ligações viga-coluna podem ser divididos em cinco
diferentes categorias
9modelos empíricos
9modelos analíticos
9modelos mecânicos
9modelos de elementos finitos
9ensaios experimentais
Dentre os métodos citados acima, os modelos
mecânicos são os mais utilizados atualmente
6
3. Classificação – Eurocode 3
k bEIb
Zona 1: rígidas → S j,ini ≥
Lb
onde
kb = 8 para pórticos indeslocáveis
kb = 25 para deslocáveis
Zona 2: semi-rígidas
0,5EIb
Zona 3: flexíveis → S j,ini ≤
Lb
onde
kb é o valor mínimo de Ib/Lb para todas as vigas do último pavimento da edificação
kc é o valor mínimo de Ic/Lc para todas as colunas neste pavimento
Ib é o momento de inércia da viga
Ic é o momento de inércia da coluna
Lb é o vão da viga (centro a centro das colunas)
Lc é o comprimento da coluna no pavimento
4. Método das Componentes – EC3

A avaliação da curva momento x rotação de uma ligação é
realizada através da avaliação individual das propriedades
de cada uma das componentes presentes na ligação
As ligações são analisadas através de modelos mecânicos
compostos de molas em série e em paralelo
Etapas
9 identificação das componentes ativas
9 obtenção das “curvas” F x Δ de cada uma das componentes
9 associação destas componentes em série e em paralelo
conforme disposição na ligação
7
A) Identificação das componentes - Curvas F x Δ
(1) Alma da coluna ao corte
(3) Alma da coluna à tração

F
(4) Mesa da coluna à flexão FRd
(5) Placa de extremidade à flexão
M (8) Alma da viga à tração k

Δ
(10) Parafusos à tração
(7) Mesa da viga em compressão
(2) Alma da coluna em compressão

B) Cálculo de Mj,Rd → a partir de Fj,Rd
C) Cálculo de Sj,ini → associação das molas
em série e em paralelo
M
Mj.Rd
(3) (4) (5) (10)

Sj,ini φ
(keff,1 )
(keff,2 )
(3) (4) (5) (8) (10)
(1) (2) (keq )

(3) (4) (5) (8) (10) (1) (2)
(keff,3 )
(1) (2) (7)
1 nb E z2
nb k eff ,r = ∑ k eff ,i hi S j,ini =
M j.Rd = ∑ hi Fi.Rd nc
1 ⎛1 1 1 ⎞⎟
∑k k eq = i=1
μ⎜ + +
i=1
z eq ⎜ k1 k 2 k eq ⎟
i=1 i,r ⎝ ⎠
8
Valores de z na equação da rigidez inicial
z = h - tfb z = distância entre a linha em

tração e o centro de
compressão

Valores de z na equação da rigidez inicial (pág. 78)
z = distância entre a linha em z = distância entre o ponto médio das 2 linhas em tração
tração e o centro de compressão mais afastadas e o centro de compressão (conservador)
S j,ini =
E z2
z eq =
∑ k eff ,r .hr2
⎛1 1 1 ⎞⎟
μ⎜ + +
⎜ k1 k 2 k eq ⎟ ∑ k eff ,r .hr
⎝ ⎠
9
5. Dimensionamento das Componentes
Componente 1 - Painel de alma da coluna ao corte (6.2.6.1)
0,9 fy,wc A vc
Vwp,Rd =
3 γ M0
Para seções I ou H laminados

A vc = A − 2bt f + (t w + 2r )t f
Para seções I ou H soldados
A vc = h w t w
onde
A é a área da seção transversal
h w é a altura da alma da seção
b é a largura da mesa da coluna

Componente 2 - Alma da coluna em compressão (6.2.6.1)
ω k wc fy,wc t wc b eff ,c,wc ω k wc ρ fy,wc t wc b eff ,c,wc

Fc,wc,Rd = ⇔ Fc,wc,Rd ≤
γ M0 γ M1
Para ligações soldadas

rc
b eff = t fb + 2 2 ab + 5(t fc + s )
V
Para ligações com placa de extremidade M
b eff = t fb + 2 2 ap + sp + 5(t fc + s )
b eff
sp = comp. obtido pela dispersão a 45º (mín. tp e máximo 2tp)
Para ligações com cantoneiras

b eff = 2t a + 0,6ra + 5(t fc + s )
(laminados)
(soldados)
10
Coeficiente de redução devido a possibilidade de flambagem da placa
b eff ,c,wc dwc fy,wc

λ p = 0,932
Et 2wc
ρ = 1,0 se λ p ≤ 0,72
( λ p - 0,2) onde para perfis laminados :
ρ = se λ p > 0,72
2 dwc = hc − 2( t fc + rc )
λp
para perfis soldados :
dwc = hc − 2( t fc + ac 2 )

Fator de redução ω devido a interação com o cisalhamento
11
Valores aproximados do parâmetro β

Parâmetros geométricos
Fc Fc Fc
ab ap
tfb ra
ta
tp
rc rc twc
twc
bfb bfb
tfc t tfc
p
bfb bfb
twc ac twc
ac
tfc tfc
12
Componente 3 - Alma da coluna em tração (6.2.6.3)
ϖ fy,wc t wc b eff ,t,wc

Ft,wc,Rd =
γ M0
Para ligações soldadas

(laminados)
b eff ,t,wc = t fb + 2 2 ab + 5(t fc + s )
(soldados)
Para ligações com placa de extremidade

ou cantoneira, a largura efetiva deve ser
igual ao comprimento efetivo do T-stub
equivalente da mesa da coluna em
flexão, Eurocode 3, item 6.2.6.4

Componente 4 - Mesa da coluna em flexão (6.2.6.4)
Esta componente é modelada como um “T-stub”

aparafusado e três tipos de mecanismos são
considerados
F 1,u F 2,u F 3,u
Q Q Q Q
F 1,u + Q Bu Bu Bu Bu
2
Mu Mu
n m m n m m
Modo 1 – completo Modo 2 – ruptura dos Modo 3 – ruptura dos

escoamento da mesa parafusos com parafusos
escoamento da mesa
13
Modo 1
4 Mpl,1,Rd 0,25 leff ,1 t 2f fy

FT,1,Rd = onde Mpl,1,Rd =
m γ M0

14

Modo 2
2 Mpl,2,Rd + n∑ B t,Rd 0,25 leff ,2 t 2f fy

FT,2,Rd = onde Mpl,2,Rd =
m+n γ M0
Modo 3
FT,3,Rd = ∑ B t,Rd
15
Componente 5 - Placa de extremidade em flexão (6.2.6.5)
Para uma linha individual de parafusos ou para um grupo, a
placa de extremidade também deve ser considerada como tendo
comportamento similar ao de um “T-stub” – mesmas equações
da componente anterior, porém com larguras efetivas diferentes

16

Componente 6 - Cantoneiras em flexão (6.2.6.6)
A resistência e o modo de ruptura de cantoneiras de apoio e de

topo submetidas à flexão, juntamente associadas com os
parafusos em tração, também devem ser similares a um T-stub.
leff = 0,5 ba
ba = largura da aba da
cantoneira em flexão
17
Componente 7 - Mesa e alma da viga em compressão (6.2.6.7)
Mc,Rd Wpl fy
Fc,fb,Rd = onde Mc,Rd =
hb − t fb γ M0
onde
Mc.Rd é o momento de projeto
da viga
hb é a altura da viga
t fb é a espessura da
mesa da viga

Componente 8 - Alma da viga em tração (6.2.6.8)
b eff ,t,wb fy,wb t wb

Ft,wb,Rd =
γ M0
A largura efetiva deve ser igual ao

comprimento equivalente calculado
a partir do T-stub representando a
placa de extremidade em flexão,
obtido no item 6.2.6.5 para uma
linha individual ou um grupo de
parafusos
18
Componente 10 - Parafusos em tração (Tabela 3.4 – pg. 24)
De acordo com o componente ao qual o parafuso está

conectado, o dimensionamento deve ser efetuado para cada
caso: 0,9.f .A
Ft,Rd = ub s
9 Mesa da coluna γ M2
9 Placa de extremidade
9 Abas de cantoneiras aparafusadas (para parafusos com
rosca métrica)
0,63.fub .A s
Ft,Rd =
γ M2
(para outros casos)
5. Avaliação da Rigidez
A rigidez à rotação de uma ligação pode ser baseada na
flexibilidade de seus componentes
E z2
Esta rigidez pode ser aproximada por S j = 1
μ∑
onde i ki
Sj é a rigidez da ligação
ki é o coeficiente de rigidez elástica do componente i
ht é o braço de alavanca
μ é descrito pela equação abaixo
ψ
⎛ S j,init ⎞ ⎛ MSd ⎞
μ=⎜ ⎟ = ⎜1,5 ⎟
⎜ S j ⎟ ⎜ MRd ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Obs.: Para rigidez inicial, μ = 1,0
19
Componente 1 - Alma da coluna em cisalhamento (tab. 6.11 – pg. 91)
onde
0,38 A v.c A v.c é a área de cisalhamento
k1 = β definido anteriormente
βz
ht é o braço de alavanca
Componente 2 - Alma da coluna em tração (tab. 6.11 – pg. 91)
0,7 b eff ,c,wc t wc onde

k2 =
dc
beff ,c,wc é a largura da alma da coluna
sujeita à tração
dc é a altura da seção da viga
Componente 3 - Alma da coluna em compressão (tab. 6.11 – pg. 91)
onde
0,7 b eff ,t,wc t wc beff ,c,wc é a largura da alma da coluna
k3 = sujeita à compressão
dc
dc é a altura da seção da viga
Componente 4 - Mesa da coluna em flexão (tab. 6.11 – pg. 91)
onde
0,90 leff t 3fc
k4 = leff é o menor comprimento efetivo
m3
m definido anteriormente
20
Componente 5 - Placa de extremidade em flexão (tab. 6.11 – pg. 91)
onde
0,90 leff t p3
k5 = leff é o menor comprimento efetivo dado pela
m3
linha de parafusos
Componente 6 - Aba da cantoneira em flexão (tab. 6.11 – pg. 91)
onde
0,90 leff t 3a
k6 = 3
l eff é o comprimento efetivo da cantoneira
m t a é a espessura da cantoneira
Componente 10 - Parafusos em tração (tab. 6.11 – pg. 91)
onde
A
k10 = 1,6 s Lb é o comprimento de aperto, ou seja, espessura
Lb do material + espessura da arruela
A s é a área da seção do parafuso
Componente 7 – Mesa da viga em compressão (tab. 6.11 – pg. 91)
Componente 8 – Alma da viga em tração (tab. 6.11 – pg. 91)
Os coeficientes de rigidez destas componentes devem ser iguais a

infinito e não precisam ser consideradas no cálculo global da
rigidez da ligação
k7 = k8 = ∞
21
Alguns exemplos
MSd MSd k5 (esquerda), k5

(direita), k10
(uma linha em tração)
(mais de uma linha em

keq tração)
MSd k1, k2, k3, k4, k6,

k10 , 2*k11, 4*k12
Alguns exemplos
MSd MSd
k2, k3, k4, k6, k10, 2*k11, 4*k12
22
Alguns exemplos
MSd MSd
k1, k2, k3, k4, k6, k10, k11, k12
Alguns exemplos
1 linha de parafusos em tração
k1, k2, k3, k4, k5, k10

MSd
várias linhas de parafusos em tração
k1, k2, keq

onde
k eq é um fator que considera várias
componentes
23
6. Observações Finais
Melhor escolha de uma ligação
Confiabilidade no Método (ligação “flush endplate”)
(3) (4) (5) (8) (10) 100
(3) (4) (5) (8) (10)

90
80
Momento Fletor (kN.m)
(1) (2) (7)

70
60
50
40
30
20 FE1 - experimental
10 EUROCODE 3
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Rotação (mrad)
24
Confiabilidade no Método (ligação “extended endplate”)
(3) (4) (5) (10)
(3) (4) (5) (8) (10) 100

90
(3) (4) (5) (8) (10)
80
Momento Fletor (kN.m)
(1) (2) (7) 70

60
50
40
30
20 FE1 - experimental
10 EUROCODE 3
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Rotação (mrad)
7. Exemplos
7.1. Ligação Soldada
tração
3 4
MSd
compressão
1 2 7
modelo mecânico
Viga – IPE 360
componentes 4 e 7 somente →
Coluna – HEM 340 resistência
Espessura da solda – 10 mm
rigidez → possuem comporta-
Material – S275 (fy = 275 MPa e fu = 430 MPa) mento elasto-plástico perfeito)
25
7. Exemplos
1
7. Exemplos
4
26
7. Exemplos
3
1457,91 kN 539,45 kN
F1
MSd
h = 377 – 40 = 337 mm
1281,21 kN 1457,91 kN 733,62 kN
Fc
7. Exemplos
1457,91 kN 539,45 kN
F1
MSd
h = 377 – 40 = 337 mm
1281,21 kN 1457,91 kN 733,62 kN
Fc
nr
M j.Rd = ∑ hi Fi.Rd = 0,337 . 539,45 = 181,8 kN.m
i=1
2 2
Me = M j.Rd = (181,8) = 121,2 kN.m
3 3
E z2 210000 .(347 )2
S j,ini = = = 139987,9 kN.m/rad
⎛1 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 1 ⎞
μ⎜ + + ⎟ ⎜ + + ⎟
⎜ k1 k 2 k eq ⎟ ⎝ 10,79 22,74 22,74 ⎠
⎝ ⎠
27
7. Exemplos
S j,ini 139987,9
= = 69993,9 kN.m/rad
η 2
M j,Rd
2
M j,Rd
3
S j,ini
S j,ini
η
7. Exemplos
7.2. Ligação com Placa de Extremidade Estendida
3 4 5 10
3 4 5 8 10
3 4 5 8 10
MSd
3 4 5 8 10
3 4 5 8 10
1 2 7
modelo mecânico
Viga – IPE 500
Coluna – HEA 220
Espessura da solda – 15 mm
Placa de extremidade - 25 mm
Material – S275 (fy = 275 MPa e fu = 430 MPa)
Parafusos M20, cl. 10.9
28
7. Exemplos
7. Exemplos
309
n= min( emin ; 1,25m)

ew = dw / 4
29
7. Exemplos
1123,17 352,80 299,73 352,80

1
1123,17 352,80 326,60 703,23 352,80
2
1123,17 352,80 223,72 590,88 352,80
3 MSd
1123,17 352,80 223,72 590,88 352,80
4
1123,17 352,80 326,60 703,23 352,80

5
Fc
1281,21 1547,92 1133,33
Resistências individuais das componentes em
cada uma das linhas a serem consideradas
∑ Ft,Rd = 1400,37 kN > Fc = 1133,33 kN
(em kN)
Ft,Rd(5 ) = Fc − ∑ Ft,Rd(1− 4 ) = 1133,33 - 1073 = 59,56 kN
30

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Ligações Semi-Rígidas

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil

rígida flexível semi-rígida

ligações flexíveis ligações semi-rígidas

Ligações Outros tipos

4. Método das Componentes – EC3

(1) Alma da coluna ao corte

(3) Alma da coluna à tração

(4) Mesa da coluna à flexão FRd

(5) Placa de extremidade à flexão

M (8) Alma da viga à tração k

(10) Parafusos à tração

(7) Mesa da viga em compressão

(2) Alma da coluna em compressão

4. Método das Componentes – EC3

(3) (4) (5) (10)

(1) (2) (keq )

(1) (2) (7)

z = h - tfb z = distância entre a linha em

4. Método das Componentes – EC3

Para seções I ou H laminados

5. Dimensionamento das Componentes

ω k wc fy,wc t wc b eff ,c,wc ω k wc ρ fy,wc t wc b eff ,c,wc

Para ligações soldadas

Para ligações com placa de extremidade M

sp = comp. obtido pela dispersão a 45º (mín. tp e máximo 2tp)

Para ligações com cantoneiras

Coeficiente de redução devido a possibilidade de flambagem da placa

b eff ,c,wc dwc fy,wc

5. Dimensionamento das Componentes

5. Dimensionamento das Componentes

ϖ fy,wc t wc b eff ,t,wc

Para ligações soldadas

Para ligações com placa de extremidade

5. Dimensionamento das Componentes

 Esta componente é modelada como um “T-stub”

F 1,u F 2,u F 3,u

Modo 1 – completo Modo 2 – ruptura dos Modo 3 – ruptura dos

4 Mpl,1,Rd 0,25 leff ,1 t 2f fy

5. Dimensionamento das Componentes

5. Dimensionamento das Componentes

2 Mpl,2,Rd + n∑ B t,Rd 0,25 leff ,2 t 2f fy

5. Dimensionamento das Componentes

5. Dimensionamento das Componentes

 A resistência e o modo de ruptura de cantoneiras de apoio e de

5. Dimensionamento das Componentes

b eff ,t,wb fy,wb t wb

A largura efetiva deve ser igual ao

 De acordo com o componente ao qual o parafuso está

Obs.: Para rigidez inicial, μ = 1,0

Componente 2 - Alma da coluna em tração (tab. 6.11 – pg. 91)

0,7 b eff ,c,wc t wc onde

Componente 4 - Mesa da coluna em flexão (tab. 6.11 – pg. 91)

Componente 6 - Aba da cantoneira em flexão (tab. 6.11 – pg. 91)

A s é a área da seção do parafuso

Componente 7 – Mesa da viga em compressão (tab. 6.11 – pg. 91)

Componente 8 – Alma da viga em tração (tab. 6.11 – pg. 91)

Os coeficientes de rigidez destas componentes devem ser iguais a

MSd MSd k5 (esquerda), k5

(mais de uma linha em

MSd k1, k2, k3, k4, k6,

k2, k3, k4, k6, k10, 2*k11, 4*k12

k1, k2, k3, k4, k6, k10, k11, k12

Esta componente é modelada como um “T-stub”

A resistência e o modo de ruptura de cantoneiras de apoio e de

De acordo com o componente ao qual o parafuso está

k2, k3, k4, k6, k10, 2k11, 4k12