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s Curso Completo de Simocode 3UF70
1
Giuliano L’Abbate & Rodrigo Peres Suporte Técnico – Siemens Brasil
Índice
Descrição Básica..................................................................................................................................5
Operação Independente........................................................................................................................5
Configuração Típica ............................................................................................................................6
Visão geral das funcionalidades do SIMOCODE pro ...........................................................................7
Funções de Proteção: .......................................................................................................................7
Funções de Controle: .......................................................................................................................7
Dados de operação: ..........................................................................................................................8
Comunicação: ..................................................................................................................................8
Dados de Serviço: ............................................................................................................................8
Dados de Diagnósticos:....................................................................................................................9
Descrição dos Componentes de Sistema...............................................................................................9
Unidade Básica (BU): ......................................................................................................................9
Painel de Operação (OP):...............................................................................................................10
Módulo de Medição de Corrente (IM):...........................................................................................11
Módulo de Medição de Corrente/Tensão (UM): .............................................................................12
Módulos de Expansão: ...................................................................................................................13
Módulos Digitais (DM):.................................................................................................................13
Módulo Analógico (AM): ..............................................................................................................14
Módulo Detecção de Fuga a Terra (EM): .......................................................................................14
Módulo de Temperatura (TM):.......................................................................................................14
Acessórios .........................................................................................................................................15
Cabo PC: .......................................................................................................................................15
Módulo de Memória: .....................................................................................................................15
Plug de Endereçamento:.................................................................................................................15
Cabos de conexão: .........................................................................................................................15
Adaptador de Porta: .......................................................................................................................15
Proteção p/ interface: .....................................................................................................................15
Software ............................................................................................................................................16
SIMOCODE ES.............................................................................................................................16
Smart: para conexão direta com a porta serial via PC cabo (ponto a ponto). ...................................16
Professional: ..................................................................................................................................16
Object Manager (OM):...................................................................................................................16
Biblioteca PCS7:............................................................................................................................16
Arquivo GSD:................................................................................................................................16
Conversor Win-Simocode DP: .......................................................................................................16
SIMOCODE pro Gráfico: ..............................................................................................................16
Configuração Estrutural do SIMOCODE pro .....................................................................................17
Esquema do Princípio Estrutural de Configuração..............................................................................18
Conectando Plug’s com Socket’s .......................................................................................................18
Definindo o endereço Profibus-DP via SIMOCODE ES.....................................................................19
Definindo o endereço Profibus-DP via Plug Endereçador...................................................................19
Entradas da BU..................................................................................................................................20
Alimentação das entradas:..............................................................................................................20
Entradas do DM.................................................................................................................................21
Alimentação das entradas:..............................................................................................................21
Saídas da BU .....................................................................................................................................22
2
Saídas da DM ....................................................................................................................................22
Painel de operação OP .......................................................................................................................23
Tipos de Partida e suas Propriedades..................................................................................................24
Relé de Sobrecarga (Overload Relay):............................................................................................24
Partida Direta (Direct Starter): .......................................................................................................24
Partida Reversa (Reversing Starter):...............................................................................................25
Disjuntor (Circuit Breaker): ...........................................................................................................25
Estrela-Triângulo (Star Delta Starter):............................................................................................26
Estrela-Triângulo com Reversão (Star Delta with reversal of the direction of rotation):..................27
Dahlander: .....................................................................................................................................28
Dahlander com reversão (Dahlander with reversal of the direction of rotation):..............................29
Comutação de Pólos (Pole-changing switches):..............................................................................30
Comutação de Pólos com reversão (Pole-changing switch with reversal of the direction of rotation):
......................................................................................................................................................31
Válvula (Valve): ............................................................................................................................32
Posicionador (Slider): ....................................................................................................................33
Partida Suave (SoftStarter):............................................................................................................34
Partida Suave com reversão (Soft Reversing Starter):.....................................................................35
Tabela de informação sobre Estações de controle, Contatores, Controle de Lâmpada e Sinais das
Funções de Controle. .........................................................................................................................37
Funções de Monitoração ....................................................................................................................38
Monitoração de Falha a Terra:........................................................................................................38
Monitoração de Limites de Corrente: .............................................................................................39
Monitoração de Tensão: .................................................................................................................40
Monitoração de Fator de Potência (cos φ): .....................................................................................41
Monitoração de Potência Ativa: .....................................................................................................42
Monitoração do sinal de 0/4 ou 4/20mA:........................................................................................43
Monitoração de Operação: .............................................................................................................44
Monitoração de Temperatura: ........................................................................................................45
Histerese para as Funções de Monitoração: ....................................................................................46
Explorando o Software SIMOCODE ES ............................................................................................47
Device: ..........................................................................................................................................47
Marking: ........................................................................................................................................48
Device Configuration:....................................................................................................................49
Bus Parameters: .............................................................................................................................50
Overload/Unbalance/Stall: .............................................................................................................51
Control Station:..............................................................................................................................52
Control Function:...........................................................................................................................53
Earth Fault: ....................................................................................................................................54
Current Limits: ..............................................................................................................................55
Operating Hours Monitoring: .........................................................................................................56
Inputs:............................................................................................................................................57
Analog Value Recording:...............................................................................................................58
3UF50 – Compatibility Mode: .......................................................................................................59
Basic Unit: .....................................................................................................................................60
Operator Panel LED’S: ..................................................................................................................61
Cyclic Send Data: ..........................................................................................................................62
Acyclic Send Data: ........................................................................................................................63
Test/Reset: .....................................................................................................................................64
Test 1 e Teste 2:.............................................................................................................................65
Reset 1 / Reset 2 / Reset 3: .............................................................................................................66
Test Position Feedback (TPF): .......................................................................................................67
External Fault: ...............................................................................................................................68
Operation Protection Off (OPO):....................................................................................................69
3
Power Failure Monitoring (UVO): .................................................................................................70
Emergency Start:............................................................................................................................71
Watchdog (PLC/DCS Monitoring):................................................................................................72
Timestamping: ...............................................................................................................................73
Truth Table 3I/3O: .........................................................................................................................74
Truth Table 2I/1O: .........................................................................................................................75
Truth Table 5I/2O: .........................................................................................................................76
Counter 1, 2, 3 e 4:.........................................................................................................................77
Timer 1, 2, 3 e 4.............................................................................................................................78
Signal Conditioner 1, 2, 3 e 4:........................................................................................................79
Non-Volatile Element 1, 2, 3 e 4: ...................................................................................................80
Flashing 1, 2 e 3:............................................................................................................................81
Flickering 1, 2 e 3: .........................................................................................................................82
Limit Monitor 1, 2, 3 e 4: ...............................................................................................................83
Graphic Editor: ..............................................................................................................................84
Blocos de Função Principal................................................................................................................85
Teste/Reset: ...................................................................................................................................85
Test position feedback (TPF): ........................................................................................................85
External Fault: ...............................................................................................................................85
Operation protection OFF (OPO): ..................................................................................................85
Power failure monitoring (UVO):...................................................................................................85
Emergency Start:............................................................................................................................85
Watchdog (bus monitoring, PLC/DCS): .........................................................................................85
Timestamping: ...............................................................................................................................86
Módulos Lógicos ...............................................................................................................................86
Truth table 3I/1O: ..........................................................................................................................86
Truth table 2I/1O: ..........................................................................................................................86
Truth table 5I/2O: ..........................................................................................................................86
Counter:.........................................................................................................................................87
Timer:............................................................................................................................................87
Signal Conditioner: ........................................................................................................................87
Non-volatile elements: ...................................................................................................................87
Flashing: ........................................................................................................................................87
Flickering: .....................................................................................................................................87
Limit Monitor: ...............................................................................................................................87
Classes de Disparos: ..................................................................................................................... - 88 -
Pause Time ................................................................................................................................... - 90 -
Salvando os parâmetros da unidade básica para o módulo de memória.......................................... - 91 -
Salvando parâmetros da unidade básica para um arquivo do SIMOCODE ES ............................... - 91 -
Salvando parâmetros do módulo de memória para a unidade básica .............................................. - 91 -
Salvando parâmetros de um arquivo do SIMOCODE ES para a unidade básica ............................ - 92 -
Transferindo parâmetros de fábrica usando o botão test/reset da unidade básica ............................ - 92 -
Função UVO................................................................................................................................. - 93 -
Comunicação ................................................................................................................................ - 94 -
Telegrama Cíclico DPV0/DPnorm: ........................................................................................... - 95 -
Telegrama Acíclico DPV1: ....................................................................................................... - 96 -
Exemplo prático do uso de Data Records (Comunicação Acíclica):............................................... - 98 -
Respostas de Funções ................................................................................................................. - 101 -
Resposta dos Temporizadores (Timer) .................................................................................... - 101 -
Resposta dos Flip-Flop (Signal Conditioner) ........................................................................... - 102 -
Resposta dos Flip-Flop Retentivos (Non-Volatible Elements) ................................................. - 103 -
Resposta do Limit Monitor...................................................................................................... - 104 -
Download de parâmetros (1:n / n:n / PG/PC) .............................................................................. - 104 -
Load Switching Devices 1:n.................................................................................................... - 104 -
4
Load Switching Devices n:n.................................................................................................... - 104 -
Load PG/PC n:n...................................................................................................................... - 104 -
FeedBack Time e Execution Time dependendo do F-ON ............................................................ - 105 -
Analog Value Recording:............................................................................................................ - 106 -
3UF50 Compatibility Mode ........................................................................................................ - 107 -
Dimensionais: ............................................................................................................................. - 108 -
Exemplos de Circuitos: ............................................................................................................... - 122 -
Arquivo GSD:............................................................................................................................. - 122 -
Software Simocode ES Professional DEMO: .............................................................................. - 122 -
HotFix 2 para o Simocode ES Professional + SP1:...................................................................... - 122 -
Descrição Básica
SIMOCODE pro (SIRIUS Motor Management and Control Devices) é um sistema de

gerenciamento e controle de motor com uma interface Profibus-DP.
SIMOCODE pro é um modular gerenciamento de motor o qual combina todas as funções
necessárias para o motor. Somente o chaveamento e mecanismos de proteção do circuito
principal (contatores, disjuntores e fusíveis) são adicionalmente necessários.
SIMOCODE pro oferece uma larga quantidade de operações, serviços e dados de
diagnósticos tornando a funcionalidade do motor mais transparente, com a integração
completa no circuito principal de automação via Profibus-DP.
O SIMOCODE pro pode ser subdividido em dois tipos com diferentes funções:
ü SIMOCODE pro C – O sistema compacto para partidas direta e reversa;

ü SIMOCODE pro V – O sistema variável que possui diversas funcionalidades, e que
também oferece as funções da série Compacta.
Operação Independente
SIMOCODE pro C e V protege e controla o motor independentemente do sistema de

automação. Assim, se o sistema de automação PLC falhar ou se a comunicação é
interrompida, o motor ainda pode ser operado.
5
Configuração Típica
O esquema seguinte mostra uma configuração típica do SIMOCODE pro C e SIMOCODE
proV:
6
Visão geral das funcionalidades do SIMOCODE pro
Funções de Proteção:
ü Proteção contra sobrecarga (Classe 5 até 40)

ü Proteção de motores por termistor
ü Monitoração de falta de fase
ü Proteção contra assimetria
ü Proteção contra bloqueio de rotor
ü Monitoração de falha à terra
ü Monitoração do tempo de operação (horas)
ü Monitoração do tempo de parada do motor
ü Monitoração do número de partidas do motor
ü Monitoração de temperatura Pt100/Pt1000
ü Monitoração de tensão
ü Monitoração de potência
ü Monitoração de cosφ
ü Detecção da seqüência de fases
ü Monitoração de entrada analógica com sinal de 0/4 – 20mA
ü Armazenamento das curvas de medição
Etc...
Funções de Controle:
ü Partida direta
ü Partida reversora
ü Partida estrela-triângulo
ü Partida estrela-triângulo reversa
ü Duas velocidades (para motores com enrolamentos separados), também com
reversão
ü Duas velocidades (para motores com enrolamentos Dahlander separados), também
com reversão
ü Atuação de válvula solenóide
ü Comando de deslocamento
ü Soft-Starter
ü Soft-Starter com reversão
Etc…
7
Dados de operação:
ü Estado do motor (ligado, desligado, esquerda, direita, lento, rápido entre outros)
ü Corrente nas fases 1, 2, 3 e corrente máxima
ü Tensão nas fases 1,2 e 3
ü Potência ativa
ü Potência aparente
ü Fator de potência
ü Assimetria de fase
ü Seqüência de fase
ü Tempo para o trip
ü Tempo de resfriamento restante do motor
ü Temperatura do motor
ü Valores analógicos
Etc...
Comunicação:
ü 12 Mbps, detecção automática do Baudrate

ü Sincronização no tempo
ü Operações cíclicas e acíclicas
Etc...
Dados de Serviço:
ü Tempo de operação do motor (horas)

ü Tempo de parada do motor
ü Número de partidas
ü Número de sobrecarga
ü Comentários internos armazenados no aparelho
ü Tempo de operação do aparelho (horas)
Etc...
8
Dados de Diagnósticos:
ü Numerosos avisos de advertência e mensagens de erro, para o posterior

processamento no próprio aparelho ou no sistema de controle principal
ü Registro de falha interna do aparelho com indicação de tempo (timestamp)
ü Qualquer valor selecionável de status, alarme ou mensagem de erro pode ser
encaminhado com a indicação de tempo
ü Valor da corrente causadora do último trip
ü Falhas de conexão (ex: fluxo nulo de corrente para o motor após o comando de liga)
Etc...
Descrição dos Componentes de Sistema
Unidade Básica (BU):
As unidades básicas são componentes fundamentais do sistema SIMOCODE pro. As

unidades básicas são sempre requeridas quando usar o SIMOCODE pro. Elas tem o mesmo
encapsula mento com largura de 45mm e são equipadas com terminais de encaixe para
trilho DIN 35mm.
SIMOCODE pro C é a
Unidade Básica 1
(BU1)
SIMOCODE pro V é a
Unidade Básica 2
(BU2)
9
Painel de Operação (OP):
O painel de operação é utilizado geralmente em portas de painéis (ex: em CCM’s). Pode ser
usado com ambos os tipos de SIMOCODE pro, tanto o C como o V. Tem a possibilidade de
ser conectado a unidade básica ou a algum modulo de expansão via interface na parte
traseira do painel. Tanto o PC ou o modulo de memória ou o plug de endereçamento podem
ser conectados na porta de interface. Sua alimentação é fornecida pela própria unidade
básica.
O painel contém 5 botões dos quais 4 são livremente parametrizáveis, e 10 led’s dos quais 7
são livremente parametrizáveis.
10
Módulo de Medição de Corrente (IM):
O módulo de medição de corrente é utilizado com a unidade básica do SIMOCODE pro C e

SIMOCODE pro V. O módulo deve ser selecionado de acordo com a corrente de placa de
motor. O valor mínimo é de 0,3A até 630A. Podendo chegar até 820A utilizando
transformadores.
Os IM até 100A podem ser fixados normalmente em trilho DIN.

Os IM até 200A podem também ser fixados em trilho DIN, e como opção serem fixados
utilizando as furações nos vértices do equipamento.
Os IM até 630A somente são fixados utilizando-se os dois entre furos na traseira da IM.
A conexão é feita através do cabo (ex: 3UF7932-0AA00-0).
11
Módulo de Medição de Corrente/Tensão (UM):
O SIMOCODE pro V oferece a opção de uso do UM ao invés do IM.

Com este modulo é possível:
ü Monitorar tensões até 690V

ü Monitorar e avaliar fator de potência
ü Monitorar seqüência de fases
A conexão é feita através do cabo (ex: 3UF7932-0AA00-0). As fixações são válidas como no
caso da IM.
12
Módulos de Expansão:
Os módulos de expansão são opcionais apenas para a linha do SIMOCODE pro V. Os

módulos de expansão seriam:
ü Modulo Digital (DM)

ü Modulo Analógico (AM)
ü Modulo detecção de fuga a terra (EM)
ü Modulo de temperatura (TM)
Todos os módulos de expansão têm o mesmo perfil de encapsulamento com largura de

22,5mm. São equipados com duas interfaces (entrada e saída).
Módulos Digitais (DM):
Os módulos digitais oferecem a possibilidade de aumentar os tipos e números de entradas e

saídas na BU2. Para a BU2 os seguintes módulos são disponíveis:
O máximo de 2 módulos digitais podem ser conectados a BU2. Com isso é possível que a
BU2 seja estendida até 12 entradas e 7 saídas a relé.
13
Módulo Analógico (AM):
O módulo analógico oferece a opção de expandir a BU2 com uma entrada analógica (0/4-
20mA) e uma saída analógica (0/4-20mA). Apenas um módulo analógico pode ser
conectado a BU2.
Módulo Detecção de Fuga a Terra (EM):
É possível identificar uma fuga a terra utilizando-se o toroidal 3UL22. Com este é possível
ajustar os valores de (0,3 / 0,5 e 1A). Em adição, é possível uma detecção de fuga a terra
interna para ambas as BU1 e BU2, mas apenas com a BU2 é possível colocar o modulo de
expansão com esta funcionalidade. É possível conectar apenas 1 módulo.
Módulo de Temperatura (TM):
O módulo de temperatura oferece como opção de expansão a proteção do motor pelo

termistor. Com este, pode-se conectar até 3 sensores analógicos a três fios. A BU2 suporta
outras opções como: PTC, NTC, KTY, PT100 e PT1000. É possível conectar apenas 1
módulo.
“OBS: Todos os módulos podem ser usados/conectados em qualquer seqüência.”

14
Acessórios
A figura seguinte mostra os acessórios os quais são relativos ao funcionamento da linha

BU1 e BU2:
Cabo PC: para realizar a troca de dados entre PC e a linha SIMOCODE pro com a
interface serial.
Módulo de Memória: realizar um back-up do programa.
Plug de Endereçamento: transferir o endereço Profibus-DP para o SIMOCODE pro.
Cabos de conexão: com diferentes comprimentos (0.025m, 0.1m, 0.5m, 2.0m) para
conexão das BU1 e BU2, módulos de expansão, painel de operação módulo de corrente. O
comprimento total de todas as conexões de cabo não deve ultrapassar 3 metros.
Adaptador de Porta: disponibiliza a conexão da porta serial em porta de painel, assim

garantindo a rápida parametrização.
Proteção p/ interface: protege as interfaces de partículas suspensas e pequenos

insetos de danificarem a mesma. Em operação normal, a interface a qual está sem uso deve
estar fechada (protegida).
15
Software
SIMOCODE ES
Existem duas versões: Smart e Professional:
Smart: para conexão direta com a porta serial via PC cabo (ponto a ponto).
Professional: para conexão com um ou mais equipamentos via rede Profibus-DP e/ou
com o PC cabo via serial.
Object Manager (OM): Quando o SIMOCODE ES Professional e o OM SIMOCODE pro

são instalados no PC, o SIMOCODE ES Professional pode ser chamado diretamente do
STEP7 HWConfig.
Biblioteca PCS7: com a biblioteca PCS7, o SIMOCODE pro pode ser conectado
facilmente com o SIMATIC PCS7 (ferramenta de controle de processo).
Arquivo GSD: um arquivo que contém todas as informações referentes ao escravo. Isto é
uma característica referente a rede Profibus-DP.
Conversor Win-Simocode DP: é uma ferramenta para converter arquivos antigos do

SIMOCODE 3UF50 em arquivos da nova linha 3UF70.
SIMOCODE pro Gráfico: ferramenta com formatos gráficos que parametriza o

SIMOCODE pro.
16
Configuração Estrutural do SIMOCODE pro
Características:
No SIMOCODE pro existem blocos de função interna. Todo bloco de função tem um nome e
possui entradas e saídas.
A tabela a seguir mostra em detalhes:
17
Esquema do Princípio Estrutural de Configuração
Conectando Plug’s com Socket’s
Os Plug’s e Socket’s dos blocos de função não são conectados de fábrica com entradas e
saídas da unidade básica. A ligação interna (conexão de plug’s e socket’s) é determinada
pelo usuário de acordo com a aplicação.
18
Definindo o endereço Profibus-DP via SIMOCODE ES
Realize os seguintes passos:
Definindo o endereço Profibus-DP via Plug Endereçador
Realize os seguintes passos:
19
Entradas da BU
A BU tem um bloco de função BU-input com 4 entradas digitais. O bloco de função BU-input
consiste em:
ü Terminais de entrada , localizado no lado de fora da BU correspondendo aos

socket’s “BU-input 1 a BU-input 4”.
ü 24Vdc internamente para alimentação das entradas. Borne comum 8.
ü Saídas em forma de socket’s as quais podem ser conectadas em qualquer plug,
exemplo: Control Station.
No total existe um bloco de função “BU-input” para a BU1 e BU2.
Alimentação das entradas:
Você tem 3 possibilidades para a alimentação das entradas:
ü 24Vdc interno
ü 24Vdc externo. Porém, a entrada 3 será o referencial de potência, isto é, somente
serão disponíveis 3 saídas para o uso.
ü 24Vdc externo. Somente possível com a BU com alimentação em 24Vdc.
20
Entradas do DM
O módulo digital tem um bloco de função “DM-input” com 4 entradas digitais agrupadas.
O bloco de função “DM-input” consiste em:
ü Terminais de entrada , localizado no lado de fora do modulo digital correspondendo

ao socket’s “DM-input 1 a DM-input 4”
ü Saídas em forma de socket’s as quais podem ser conectadas em qualquer plug,
exemplo: Control Station.
No total existe um bloco “DM1-input” e “DM2-input” a BU2.
Alimentação das entradas:
Existem 2 versões de modulo digital:
ü Modulo digital com alimentação de 24Vdc

ü Modulo digital com alimentação de 110 a 240Vac/dc.
ü
21
Saídas da BU
A unidade básica tem um bloco de função “BU-output” com 3 saídas a relé. A função de
bloco “BU-output” consiste em:
ü 3 plug’s, correspondendo as saídas a relé Out1 a Out3.

ü 3 Relés
ü Terminais de saída
No total existe um bloco de função “BU-output” para a BU1 e BU2.
Saídas da DM
A BU2 tem a possibilidade de expandir o número de I/O’s com módulos ao lado da mesma.
A BU2 tem dois blocos de função “Digital module 1 – output” e “Digital module 2 – output”,
cada função com duas saídas a relé. Cada bloco de função consiste em:
ü 2 plug’s, correspondendo as saídas a relé Out1 e Out2.

ü 2 relés
ü Terminais de saída
No total existe:
- 1 bloco de função “Digital module 1 – output” BU2;
- 1 bloco de função “Digital module 2 – output” BU2.
22
Painel de operação OP
SIMOCODE pro tem um bloco de função chamado “OP – LED” com 7 LEDs. Os LEDs estão
no painel de operação e podem ser usados arbitrariamente. O bloco de função “OP – LED”
consiste em:
ü 4 entradas, “OP LED green 1 a OP LED green 4”, correspondendo aos led’s verdes.
Os led’s verdes são opcionalmente atribuídos para os botões do painel de operação.
Eles normalmente indicam o feedback do estado do motor.
ü 3 entradas, “OP LED yellow 1 a OP LED yellow 3”, correspondendo aos led’s
amarelos
ü 4 led’s verdes
ü 3 led’s amarelos
23
Tipos de Partida e suas Propriedades
Relé de Sobrecarga (Overload Relay):
Com este controle o SIMOCODE pro funciona como um relé de sobrecarga. Os comandos
(ON>, OFF etc...) não podem ser executados, ou seja não tem nenhuma função.
Partida Direta (Direct Starter):
SIMOCODE pro pode ligar e desligar o motor com esta função.
ü O Start com “ON>” ativa o controle de contator interno QE1

ü O Stop com “OFF” desativa o controle de contator interno QE1
24
Partida Reversa (Reversing Starter):
Com este controle de função o SIMOCODE pro pode controlar a direção de rotação do
motor (direita/esquerda).
ü Start com “ON>” ativa o controle de contator interno QE1 (sentido horário)
ü Start com “ON<” ativa o controle de contator interno QE2 (sentido anti-horário)
ü Stop com “OFF” desativa os controles de contatores interno QE1 e QE2.
Disjuntor (Circuit Breaker):
Com este controle de função o SIMOCODE pro pode idealmente realizar o trabalho de um
disjuntor (ex: 3WL, 3VL), ou seja, ligar e desligar. Assim é possível um disjuntor com
conexão na rede Profibus-DP via SIMOCODE pro.
ü Start com “ON>” ativa o controle de contator interno QE1 por um impulso de 400ms
ü Stop com “OFF” ativa o controle de contator interno QE2 por um impulso de 400ms
ü Com “Reset”, o controle interno de contator QE2 é ativado por um impulso de 400ms
25
Estrela-Triângulo (Star Delta Starter):
Neste tipo de partida o SIMOCODE pro parte o motor primeiro em estrela e depois comuta
para o triângulo.
ü Start com “ON” primeiro ativa o controle de contator interno QE1 (estrela) e depois
imediatamente ativa o controle de contator QE3 (Rede)
ü Stop com “OFF” desativa os controles de contatores QE1, QE2 e QE3.
26
Estrela-Triângulo com Reversão (Star Delta with reversal of the direction

of rotation):
Com este controle de função o motor pode ser acionado em ambas direções de rotações na
operação estrela-triângulo.
ü Sentido horário: Start com “ON>” primeiro ativa o controle de contator QE1 (estrela) e
depois imediatamente ativa o controle de contator QE3 (rede, sentido horário)
ü Sentido anti-horário: Start com “ON<” primeiro ativa o controle de contator QE1
(estrela) e depois imediatamente ativa o controle de contator QE4 (rede, sentido anti-
horário)
ü Stop com “OFF” desativa os controles de contatores QE1, QE2, QE3 e QE4.
27
Dahlander:
Com esta função o SIMOCODE pro controla motores com um estator e duas bobinas
possibilitando assim duas velocidades (rápida, lenta).
ü Slow: Start com “ON>” ativa primeiro o controle de contator QE2 (lento)
ü Fast: Start com “ON>>” ativa primeiro o controle de contator QE3 (estrela, rápido) e
depois imediatamente ativa o controle de contator QE1 (rede, rápida)
ü Stop com “OFF” desativa QE1, QE2 e QE3.
28
Dahlander com reversão (Dahlander with reversal of the direction of

rotation):
Esta função de controle é usada para comutar a direção de rotação do motor em duas
velocidades.
ü Right – slow: Start com “ON>” ativa primeiro o controle de contator QE2 (direita-lento)
ü Right – fast: Start com “ON>>” ativa primeiro o controle de contator QE3 (rápido-
estrela) e depois imediatamente ativa o controle de contator QE1 (direita-rápido)
ü Left – slow: Start com “ON<” ativa o controle de contator QE4 (esquerda-lento)
ü Left – fast: Start com “ON<<” ativa o controle de contator QE3 (rápido-estrela) e
depois ativa imediatamente o controle de contator QE5 (esquerda-rápido)
ü Stop com “OFF” desativa todos os QE’s
29
Comutação de Pólos (Pole-changing switches):
Com esta função o SIMOCODE pro pode controlar motores com dois estatores e duas
bobinas (rápido e lento)
ü Slow: Start com “ON>” ativa QE2 (lento)

ü Fast: Start com “ON>>” ativa QE1 (rápido)
ü Stop com “OFF” desativa os QE’s
30
Comutação de Pólos com reversão (Pole-changing switch with reversal of

the direction of rotation):
ü Right – slow: Start com “ON>” ativa QE2 (direita-lento)

ü Right – fast: Start com “ON>>” ativa QE1 (direita-rápido)
ü Left – slow: Start com “ON< ativa QE4 (esquerda-lento)
ü Left – fast: Start com “ON<<” ativa QE5 (esquerda-rápido)
ü Stop com “OFF” desativa os QE’s
31
Válvula (Valve):
Com esta função de controle o SIMOCODE pro ativa uma válvula solenóide.
ü Open: Start com “ON>” ativa QE1 (abrir)

ü Close: Stop com “OFF” desativa QE1 (fecha)
As funções de proteção do motor não têm efeito com esta funcionalidade. O modulo de
medição de corrente IM não é necessário.
32
Posicionador (Slider):
O SIMOCODE pro pode controlar por exemplo o fechamento e a abertura de uma válvula
com status de aberto/fechado e torque.
ü Open: Start com “ON>” ativa QE1 até o “final de posição aberto” (feedback open) é
acionado
ü Close: Start com “ON<” ativa QE2 até “final de posição fechado” (feedback close) é
acionado
ü Stop com “OFF” desativa QE’s.
33
Partida Suave (SoftStarter):
Com esta função o SIMOCODE pro pode ativar softstarter 3RW.
ü Start com “ON>” ativa QE1 e QE4

ü Stop com “OFF” primeiro desativa QE4. Quando o sinal de “feedback ON” não é mais
gerado o QE1 é desativado depois de 3 segundos com intuito de facilitar a
desaceleração da softstarter.
ü Com o reset a QE3 é ativada por 20ms e depois envia a softstarter um sinal de
reconhecimento via uma saída de relé parametrizável.
34
Partida Suave com reversão (Soft Reversing Starter):
Com esta função o SIMOCODE pro ativa o 3RW softstarter com reversão de direções.
ü Start com “ON>” ativa QE1 e QE4 (sentido horário-direita)

ü Start com “ON<” ativa QE2 e QE4 (sentido anti-horário-esquerda)
ü Stop com “OFF” primeiro desativa o QE4. Quando o sinal de “feedback ON” não é
mais gerado o QE1 é desativado depois de 3 segundos com intuito de facilitar a
desaceleração da softstarter.
ü Com o reset a QE3 é ativada por 20ms e depois envia a softstarter um sinal de
reconhecimento via uma saída de relé parametrizável.
35
36
Tabela de informação sobre Estações de controle, Contatores,

Controle de Lâmpada e Sinais das Funções de Controle.
37
Funções de Monitoração
Monitoração de Falha a Terra:
Monitoração de falha a terra INTERNA
Monitoração de falha a terra EXTERNA (com 3UL22)
38
Monitoração de Limites de Corrente:
39
Monitoração de Tensão:
40
Monitoração de Fator de Potência (cos φ):
41
Monitoração de Potência Ativa:
42
Monitoração do sinal de 0/4 ou 4/20mA:
43
Monitoração de Operação:
44
Monitoração de Temperatura:
45
Histerese para as Funções de Monitoração:
46
Explorando o Software SIMOCODE ES

“Nesta próxima parte do curso serão explicados pelo instrutor de forma detalhada
todos os parâmetros do software SIMOCODE ES Professional”
Identificação:
Device:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 47
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Marking:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
48
Device Configuration:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
49
Device Parameter:
Bus Parameters:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
50
Motor Protection:
Overload/Unbalance/Stall:
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_________________________________________________________________________________
51
Motor Control:
Control Station:
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52
Control Function:
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_________________________________________________________________________________
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53
Monitoring Functions:
Earth Fault:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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54
Current Limits:
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55
Operating Hours Monitoring:
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_________________________________________________________________________________
56
Inputs:
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57
Analog Value Recording:
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58
3UF50 – Compatibility Mode:
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59
Outputs:
Basic Unit:
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60
Operator Panel LED’S:
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61
Cyclic Send Data:
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62
Acyclic Send Data:
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63
Test/Reset:
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64
Test 1 e Teste 2:
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65
Reset 1 / Reset 2 / Reset 3:
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66
Test Position Feedback (TPF):
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67
External Fault:
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68
Operation Protection Off (OPO):
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69
Power Failure Monitoring (UVO):
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70
Emergency Start:
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71
Watchdog (PLC/DCS Monitoring):
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72
Timestamping:
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73
Logic Modules:
Truth Table 3I/3O:
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_________________________________________________________________________________
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74
Truth Table 2I/1O:
_________________________________________________________________________________
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75
Truth Table 5I/2O:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
76
Counter 1, 2, 3 e 4:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
77
Timer 1, 2, 3 e 4
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
78
Signal Conditioner 1, 2, 3 e 4:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
79
Non-Volatile Element 1, 2, 3 e 4:
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
80
Flashing 1, 2 e 3:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
81
Flickering 1, 2 e 3:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
82
Limit Monitor 1, 2, 3 e 4:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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83
Graphic Editor:
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
84
Blocos de Função Principal
Teste/Reset: Operation protection OFF (OPO):
Power failure monitoring (UVO):
Emergency Start:
Test position feedback (TPF):
External Fault:
Watchdog (bus monitoring,
PLC/DCS):
85
Timestamping:
Módulos Lógicos
Truth table 3I/1O: Truth table 2I/1O:
Truth table 5I/2O:
86
Counter: Flashing:
Timer:
Flickering:
Limit Monitor:
Signal Conditioner:
Non-volatile elements:
87
Classes de Disparos:
Classes de disparo referente à sobrecarga:
88
Classes de disparo referente à assimetria de fases:
- 89 -
Pause Time
- 90 -
Salvando os parâmetros da unidade básica para o módulo de

memória
Salvando parâmetros da unidade básica para um arquivo do

SIMOCODE ES
Salvando parâmetros do módulo de memória para a unidade

básica
- 91 -
Salvando parâmetros de um arquivo do SIMOCODE ES para a

unidade básica
Transferindo parâmetros de fábrica usando o botão test/reset da

unidade básica
Obs: Esta função acima está sempre ativa independentemente do botão test/reset
bloqueado.
- 92 -
Função UVO
- 93 -
Comunicação
Opções de transferência de dados:
Princípio da comunicação:
- 94 -
Telegrama Cíclico DPV0/DPnorm:
- 95 -
Telegrama Acíclico DPV1:
Quando utilizar o telegrama acíclico é necessário utilizar alguns blocos especiais da CPU da
linha S7-300 ou S7-400. São eles:
- 96 -
- 97 -
Exemplo prático do uso de Data Records (Comunicação

Acíclica):
Para conseguir ler e escrever data records que estão disponíveis internamente no Simocode
Pro é necessário, por exemplo, utilizar os blocos SFC58/59 que estão na CPU Siemens.
Veja abaixo o seguinte exemplo:
1. Criar uma configuração de Hardware no STEP7 com o Simocode Pro.

Abaixo mostra uma configuração básica:
- 98 -
2. Abaixo uma configuração utilizando o SFC59 (Leitura) lendo o data record 92 que
está discriminado na página B-9. Este Data record possui 32 bytes. O mesmo pode
ser executado no OB1 ou em qualquer bloco devidamente chamado no principal.
3. Abaixo mostra um DB qualquer que deve ser criado para armazenar os dados de
escrita ou leitura, dependendo da necessidade.
- 99 -
4. Abaixo mostra uma tabela de monitoração de variáveis VAT, com um diagnostico de

Overload, conforme tabela de data record página B-10 do manual completo.
- 100 -
Respostas de Funções
Resposta dos Temporizadores (Timer)
- 101 -
Resposta dos Flip-Flop (Signal Conditioner)
- 102 -
Resposta dos Flip-Flop Retentivos (Non-Volatible Elements)
- 103 -
Resposta do Limit Monitor
Download de parâmetros (1:n / n:n / PG/PC)
Existem três formas para facilitar o download de parâmetros para alguns

Simocodes:
Load Switching Devices 1:n
Com esta função é possível transferir uma configuração já existente para outros Simocodes
que estão na mesma rede DP. É necessário criar um grupo on-line.
Load Switching Devices n:n
Com esta função é possível transferir, por exemplo, 20 programas já criados para 20
Simocodes que já estão em rede DP e esperam alguma parametrização. É necessário criar
um grupo off-line.
Load PG/PC n:n
Com esta função é possível obter todos os parâmetros existem nos Simocodes que já estão
em rede DP. É necessário criar um grupo on-line.
- 104 -
FeedBack Time e Execution Time dependendo do F-ON
- 105 -
Analog Value Recording:
- 106 -
3UF50 Compatibility Mode
Esta função permite converter arquivos de Simocode DP para o novo Simocode Pro sem
haver a necessidade de trocar o arquivo GSD da configuração de Hardware já existente.
A função é válida quando tem:
• GSD SIEM8031.gs?
• GSD SIEM8069.gs?
• OM SIMOCODE DP
Obs: Somente válido quando usar o Simocode Pro V.
Quando utilizar o software Win SIMOCODE DP Converter, o mesmo converterá dados da

seguinte maneira:
- 107 -
Dimensionais:
- 108 -
- 109 -
- 110 -
- 111 -
- 112 -
- 113 -
- 114 -
- 115 -
- 116 -
- 117 -
- 118 -
- 119 -
- 120 -
- 121 -
Exemplos de Circuitos:
Todos os exemplos de circuitos juntamente com a parte gráfica estão no

manual do Simocode Pro que está disponível no link:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/20017780
Nas páginas 423 até a página 466.
Arquivo GSD:
Software Simocode ES Professional DEMO:
HotFix 2 para o Simocode ES Professional + SP1:
- 122 -

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s Curso Completo de Simocode 3UF70

SIMOCODE pro (SIRIUS Motor Management and Control Devices) é um sistema de

ü SIMOCODE pro C – O sistema compacto para partidas direta e reversa;

SIMOCODE pro C e V protege e controla o motor independentemente do sistema de

Visão geral das funcionalidades do SIMOCODE pro

ü Proteção contra sobrecarga (Classe 5 até 40)

ü 12 Mbps, detecção automática do Baudrate

ü Tempo de operação do motor (horas)

ü Numerosos avisos de advertência e mensagens de erro, para o posterior

Descrição dos Componentes de Sistema

Unidade Básica (BU):

As unidades básicas são componentes fundamentais do sistema SIMOCODE pro. As

Painel de Operação (OP):

Módulo de Medição de Corrente (IM):

O módulo de medição de corrente é utilizado com a unidade básica do SIMOCODE pro C e

Os IM até 100A podem ser fixados normalmente em trilho DIN.

Módulo de Medição de Corrente/Tensão (UM):

O SIMOCODE pro V oferece a opção de uso do UM ao invés do IM.

ü Monitorar tensões até 690V

Os módulos de expansão são opcionais apenas para a linha do SIMOCODE pro V. Os

ü Modulo Digital (DM)

Todos os módulos de expansão têm o mesmo perfil de encapsulamento com largura de

Módulos Digitais (DM):

Os módulos digitais oferecem a possibilidade de aumentar os tipos e números de entradas e

Módulo Analógico (AM):

Módulo Detecção de Fuga a Terra (EM):

Módulo de Temperatura (TM):

O módulo de temperatura oferece como opção de expansão a proteção do motor pelo

“OBS: Todos os módulos podem ser usados/conectados em qualquer seqüência.”

A figura seguinte mostra os acessórios os quais são relativos ao funcionamento da linha

Módulo de Memória: realizar um back-up do programa.

Plug de Endereçamento: transferir o endereço Profibus-DP para o SIMOCODE pro.

Adaptador de Porta: disponibiliza a conexão da porta serial em porta de painel, assim

Proteção p/ interface: protege as interfaces de partículas suspensas e pequenos

Existem duas versões: Smart e Professional:

Object Manager (OM): Quando o SIMOCODE ES Professional e o OM SIMOCODE pro

Conversor Win-Simocode DP: é uma ferramenta para converter arquivos antigos do

SIMOCODE pro Gráfico: ferramenta com formatos gráficos que parametriza o

Configuração Estrutural do SIMOCODE pro

Esquema do Princípio Estrutural de Configuração

Conectando Plug’s com Socket’s

Definindo o endereço Profibus-DP via SIMOCODE ES

Realize os seguintes passos:

Definindo o endereço Profibus-DP via Plug Endereçador

Realize os seguintes passos:

ü Terminais de entrada , localizado no lado de fora da BU correspondendo aos

No total existe um bloco de função “BU-input” para a BU1 e BU2.

Alimentação das entradas:

Você tem 3 possibilidades para a alimentação das entradas:

ü Terminais de entrada , localizado no lado de fora do modulo digital correspondendo

No total existe um bloco “DM1-input” e “DM2-input” a BU2.

Alimentação das entradas:

Existem 2 versões de modulo digital:

ü Modulo digital com alimentação de 24Vdc

ü 3 plug’s, correspondendo as saídas a relé Out1 a Out3.

No total existe um bloco de função “BU-output” para a BU1 e BU2.

ü 2 plug’s, correspondendo as saídas a relé Out1 e Out2.

Tipos de Partida e suas Propriedades

Relé de Sobrecarga (Overload Relay):

Partida Direta (Direct Starter):

SIMOCODE pro pode ligar e desligar o motor com esta função.

ü O Start com “ON>” ativa o controle de contator interno QE1

Partida Reversa (Reversing Starter):