PREVISÃO DE FALHAS EM ROLAMENTOS UTILIZANDO A

DEMODULAÇÃO DE SINAIS DE VIBRAÇÃO

ANUÁRIO DA PRODUÇÃO DE
INICIAÇÃO CIENTÍFICA DISCENTE
Vol. 13, N. 17, Ano 2010

Rodrigo José Bastos

Reinaldo Borges Junior
RESUMO

As falhas em rolamentos podem ser evitadas utilizando a análise

de vibrações, os rolamentos são componentes importantes
presentes em vários equipamentos e processos produtivos, a
assinatura vibratória resultante de uma falha inicial em
rolamentos possui amplitudes muito baixas se comparadas com
outras falhas, tais como, desbalanceamento, folgas e
Curso: desalinhamento; a identificação de falhas em um estágio
Engenharia Mecânica incipiente permite um melhor planejamento de uma ação
corretiva, este artigo apresenta os conceitos básicos da técnica de
FACULDADE ANHANGUERA DE demodulação dos sinais de vibração em rolamentos, bem como a
MATÃO analise prática da ferramenta, para tal foi analisado em estudo de
caso, onde a falha é detectada e corrigida em um estágio inicial.

Palavras-Chave: análise de vibrações; demodulação; rolamentos.

Trabalho vencedor como primeiro
colocado na categoria PIC – Ciências
Exatas, da Terra e Engenharia no VIII
Encontro Interno de Iniciação
Científica da Faculdade Anhanguera de
Matão.

Anhanguera Educacional Ltda.

Correspondência/Contato
Alameda Maria Tereza, 2000
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Coordenação Trabalho realizado com o incentivo e

Instituto de Pesquisas Aplicadas e fomento da Anhanguera Educacional
Desenvolvimento Educacional - IPADE

Publicação: 30 de junho de 2011 359

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1. INTRODUÇÃO

Frente à crescente necessidade de ferramentas eficazes no diagnóstico de falhas, a análise

de vibrações tem recebido vários focos de estudo como uma ferramenta poderosa na
predição de falhas. A maior ênfase de acompanhamento de vibrações está concentrada
nos equipamentos rotativos, os rolamentos são componentes importantes em processos
industriais, falhas nesses componentes além perdas econômicas podem comprometer a
segurança dos usuários e riscos ao meio ambiente.

Os defeitos em rolamentos podem ser causados durante o processo de fabricação

ou uso. Caso essas falhas não sejam detectadas a tempo, podem levar a um mau
funcionamento da máquina e até comprometer outros componentes, podendo inutilizá-la
(BEZERRA, 2004).

A análise de vibrações busca a previsão ou antecipação da falha, medindo

parâmetros que indiquem a evolução de uma falha a tempo de serem corrigidas
(SIQUEIRA, 2005).

Segundo Moubray (2000) quanto mais cedo uma falha potencial puder ser
detectada maior será o tempo de tomada de decisão, porém a maioria dos desvios são
menores que a percepção humana e somente pode ser detectados por instrumentos
especiais.

2. OBJETIVO

Este artigo tem o intuito de fornecer uma análise estruturada sobre as frequências de falha
em rolamentos, tendo como foco a eficácia da análise por demodulação de sinais de falha
em um estagio incipiente, avaliando os resultados obtidos em um estudo de caso.

3. METODOLOGIA

O estudo foi segmentado em duas fases, o levantamento bibliográfico se limita na

definição das frequências de falhas de rolamentos considerando as características
constritivas e as técnicas disponíveis para análise de tais falhas em um estágio prematuro.

O estudo de caso foi realizado em uma empresa prestadora de serviços no ramo

de manutenção industrial, a empresa disponibilizou o uso do seu banco dados e softwares
de apoio à análise de vibração. Os equipamentos monitorados fazem parte de um plano
de manutenção preditiva, as periodicidades são determinadas por estatísticas de falha, o

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banco de dados permite o acompanhamento da evolução das falhas é conseqüentemente

sua severidade.

4. FREQUENCIAS DETERMINANTES DE FALHA EM ROLAMNETO

As freqüências de falha em rolamento somente são visualizadas no espectro de vibração

se o rolamento apresentar algum defeito, a amplitude desta freqüência será a resultante
do grau de degradação dos componentes do rolamento (CORONATO, 2003).

As freqüências de falha de rolamentos são assíncronas à frequência de rotação,

isto é, não são múltiplas inteiras da velocidade de rotação do eixo, uma característica
importante a ser considerada durante análise. Existem quatro freqüências básicas geradas
por defeitos em rolamentos:

• Defeito BPFI - Freqüência de passagem de elementos rolantes por um

ponto da pista interna tem sua origem do inglês Ball Pass Frequency Inner
Race, associada a defeitos na pista interna.
• Defeito BPFO - Freqüência de passagem de elementos rolantes por um
ponto da pista externa, tem sua origem do inglês Ball Pass Frequency Outer
Race, associada a defeitos na pista externa.
• Defeito BSF - Freqüência de giro dos elementos, tem sua origem do inglês
Ball Spin Frequency, associada a defeitos nos elementos rolantes (rolos ou
esferas).
• Defeito FFT - Freqüência de giro da gaiola ou do conjunto de elementos
rolantes, tem sua origem do inglês Fundamental Train Frequency, associada
a defeitos na gaiola e a defeitos em alguns dos elementos rolantes.

A Figura 1 expõe as frequências de falha em um rolamento de esferas:

Figura 1. Frequências de falha.

As equações determinantes das frequência de falha consideram a sua forma

construtiva, a Figura 2 detalha essas dimensões utilizadas no cálculo.

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Figura 2. Dimensões utilizadas no cálculo.

Onde,

D = diâmetro da esfera;

d = diâmetro primitivo;

dpi = diâmetro da pista interna;

dpe = diâmetro da pista externa;

β = ângulo de contato;

Ne = Velocidade de Rotação

A Tabela 1 expõe as equações utilizadas para determinar as frequências de falhas.

Tabela 1. Equações para cálculo das frequências de falha em rolamentos.

Fonte: (BEZERRA, 2007).

5. DEMODULAÇÃO DO SINAL DE VIBRAÇÃO (ENVELOPE)

Os demoduladores são circuitos incluídos nos analisadores e coletores com o objetivo de

remover a portadora de sinais modulados (CORONATO, 2003).

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Ponci e Cunha (2010) afirmam que vibrações livres de alta freqüência geradas
pelos defeitos de rolamentos possuem intensidade bastante reduzida em comparação com
as amplitudes das componentes de baixa freqüência, relacionadas com defeitos de alta
energia como desbalanceamento, desalinhamento e folgas. Coronato (2003) evidencia que
sua aplicação não se limita apenas à falhas em rolamentos, a técnica também pode ser
utilizado na detecção de falhas em engrenagens e motores elétricos.

A Figura 3 ilustra o processo de demodulação do sinal de vibração.

Figura 3. Processo de obtenção do envelope (Demodulação).

O filtro passa alta tem a função de remover os componentes de grande amplitude

que dificultam a detecção das componentes moduladas de baixa amplitude, já o filtro
passa baixa tem a função de extrair a envoltória das vibrações livres de alta frequência
(CORONATO, 2003)

Coronato (2003) define os principais sintomas de falha em rolamento:

• Para se detectar defeitos em mancais de rolamentos deve-se examinar

cuidadosamente o espectro de frequência das vibrações axiais,
procurando identificar picos harmônicos relacionados às frequências não
assíncronas com a de rotação.
• As frequências básicas geradas por defeitos em mancais de rolamento são
a frequência de passagem de gaiola (FTF), de rotação das esferas (BSF) e
de falha nas pistas externa (BPFO) e interna (BPFI). Uma ou mais destas
frequências fundamentais com seus harmônicos e bandas laterais podem
aparecer no espectro.
• As harmônicas de ordem de 4 a 6 são mais elevadas no espectro de
velocidade quando o defeito está em um estágio intermediário, quando o
defeito progride as amplitudes das harmônicas de menor ordem
aumentam. Se as frequências fundamentais são predominantes o defeito

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está em um estágio avançado.

• O espectro de aceleração apresenta predominância de harmônicas de
ordem mais elevada e de frequências naturais de componentes do
rolamento na faixa de 1.000 a 20.000 Hz que podem ser mais facilmente
detectados por filtragem e medição de valor de pico (HFD) ou por
demodulação de sinal (envelope), esses métodos fornecem detecção
antecipada dos defeitos.

6. ESTUDO DE CASO

O estudo de caso se refere à análise de vibrações em um motor de corrente alternada.

Dados do Motor:

• Motor de Indução Trifásica.

• Rotação: 1088 RPM (Real).
• Rolamento Lado Acoplado: NU316E – SKF.
• Rolamento Lado Oposto: 21315 – SKF.

O rolamento oposto ao lado acoplado apresentou falha na pista externa BPFO, as

frequências de falha foram determinadas utilizando o próprio software de análise,
conforme Figura 4.

Figura 4. Espectro de vibração com falha BPFO.

Após a correção foi realizada uma nova coleta de dados, conforme Figura5, os
níveis de vibração baixaram significativamente, tirando o equipamento da zona de risco
de falha eminente.

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Figura 5. Espectro de vibração após a intervenção corretiva.

7. CONSIDERAÇÕES FINAIS

O estudo mostrou a eficácia da ferramenta análise de vibrações. Os softwares e

analisadores disponíveis no mercado possuem recursos capazes de diagnosticarem falhas
em um estágio incipientes, fornecendo informações importantes para o processo de
tomada de decisão.

A demodulação aumenta a capacidade de detecção antecipada de falhas em

rolamentos, isso porque melhora a faixa dinâmica efetiva do analisador em medições de
sinais de baixo nível e altas frequências relacionadas a esse defeito.

A análise de vibrações permite uma avaliação confiável dos sistemas

operacionais em funcionamento. É possível realizar um planejamento antecipado das
intervenções corretivas, definindo o momento mais oportuno para a sua realização,
reduzindo os prazos os custos das intervenções pelo conhecimento antecipado dos
componentes a serem substituídos.

REFERÊNCIAS
CORONATO, M. Apostila de treinamento de vibrações. São Paulo: GYR, 2003.

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SIQUEIRA, I. P. Manutenção centrada na confiabilidade: manual de implantação. Rio de Janeiro:
Qualitymark, 2005.

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