ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA Implantação 20181

CONTROLE I

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM COMPETÊNCIAS RELACIONADAS

Modelar e selecionar os elementos da malha, estratégia e algoritmo de controle I,II,III,XII
além da sintonizar e analisar estabilidade e desempenho.
ATIVIDADES A SEREM DESENVOLVIDAS
APS 1 - Modele o comportamento da temperatura de um processo definido em sala de aula com o objetivo de:

1. Identificar as variáveis do sistema de controle

2. Desenvolver as equações que representação o comportamento dinâmico no tempo

3. Linearizar as equações, se necessário

4. Criar as funções de transferência

5. Analisar as funções de transferência com diferentes entradas

6. Definir qual a melhor estratégia, algoritmo e sintonia de controle para o sistema em estudo

7. Analisar a estabilidade e desempenho da malha de controle projetada utilizando graficos

AVALIAÇÃO
A avaliação das APS será baseada em um padrão de correção conhecido como rubrica, que confere transparência às expectativas
em relação à performance do estudante. São esses padrões que o professor utilizará ao corrigir sua APS (peso 1) que, é um dos
instrumentos avaliativos.

RUBRICA DE AVALIAÇÃO

Critérios
0-3 4-5 6-7 8-9 10
avaliados
1.Descri’ção do problema

Descreve menos da Descreve apenas

Descreve
metade dos tópicos parte dos tópicos Descreve claramente os
Descreve todos os claramente e de
solicitados. Nota-se solicitados. Empenho tópicos solicitados, mas
tópicos solicitados de maneira completa
baixo empenho em insuficiente na busca deixa de tratar alguns
maneira burocrática. todos os tópicos
buscar informações de informações aspectos solicitados.
solicitados.
solicitadas. solicitadas.

A organização do
Texto incoerente,
2. Comunicação Escrita:

Texto muito vago, texto nem sempre é

apresentando falta
incoerente, coerente, Texto organizado de Texto organizado
de sentido e
apresentando falta de apresentando falta forma coerente e bem de forma coerente
Estrutura

articulação entre as
sentido e articulação de sentido e estruturado. Apenas e bem estruturado.
partes, em vários
entre as partes, de articulação entre as algumas partes Apresenta sentido
momentos do texto,
modo que a partes em alguns apresentam falta de e articulação em
de modo que a
compreensão fica momentos, mas a sentido e articulação. sua integralidade.
compreensão fica
bastante prejudicada. comunicação se
prejudicada.
estabelece.
Texto apresenta O texto apresenta O texto apresenta Apresenta domínio
3. Comunicação Escrita: Norma

O texto apresenta
inúmeros problemas, diversos problemas alguns problemas da norma padrão
poucos problemas
de forma quanto ao domínio quanto ao domínio da língua
quanto ao domínio da
generalizada, quanto da norma padrão da da norma padrão da portuguesa,
norma padrão da língua
ao domínio da norma língua portuguesa, língua portuguesa, ligados à
Padrão

portuguesa, ligados à
padrão da língua ligados à pontuação, ligados à pontuação, pontuação,
pontuação, organização
portuguesa, ligados à organização da frase, organização da frase, organização da
da frase, concordância
pontuação, concordância verbal concordância verbal e frase, concordância
verbal e nominal,
organização da frase, e nominal, ortografia nominal, ortografia verbal e nominal,
ortografia ou
concordância verbal e ou acentuação ou acentuação ortografia ou
acentuação gráfica.
nominal, ortografia e gráfica. gráfica. acentuação
 acentuação gráfica. gráfica.

5- Desenvolvimento da 4. Identificação

Apenas as variáveis
das variáveis

Não ouve ou todas as Apenas as variáveis Todas as variáveis Todas as variáveis

principais estavam
variáveis estavam principais estavam estavam descritas estavam descritas
descritas
descritas descritas corretamente porém corretamente e
corretamente de
incorretamente corretamente não de forma completa completamente
forma completa

Correta mas Correta completa e

EDO

Incorreto incompleta e sem sem memória de Correta completa e com memória de calculo
memória de calculo calculo
6- linearização

Correta mas Correta completa e

Incorreto incompleta e sem sem memória de Correta completa e com memória de calculo
memória de calculo calculo
relacionado a tempo (desempenho) e Geração das funções de
transferência

Correta mas Correta completa e

Incorreto incompleta e sem sem memória de Correta completa e com memória de calculo
memória de calculo calculo
oscilação e estabilidade com
Análise do comportamento

diferentes entradas

Analisado com
Analisado com Analisado com entrada entrada degrau,
Analisado com
entrada degrau, degrau, rampa, rampa, senoidal do
Não analisado entrada degrau,
rampa, senoidal senoidal do sistema sistema em conjunto
rampa individual.
individual. em conjunto. com memoria de
cálculo.