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MECÂNICA APLICADA - ENG. MECATRÔNICA - AULA 18/03

Comentário: Esta aula vai apresentar exercícios resolvidos com o objetivo de auxiliar os
alunos na solução do Trabalho 2. Eventuais dúvidas poderão ser encaminhadas ao
meu e-mail institucional.

Resumo teórico.
MOLAS
-Molas de deformação longitudinal

Sendo: P = Força aplicada, L= comprimento inicial da mola, k = Constante elástica da

mola, δ = Deformação da mola, E = módulo de elasticidade do material da mola,
- Molas de deformação transversal (vigas)

Sendo: I = Momento de inércia centroidal da seção transversal da viga.

ASSOCIAÇÃO DE MOLAS
- Molas em paralelo
 2

𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 + 𝑘2 + ⋯ + 𝑘𝑛

- Molas em série

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= 𝒌 + 𝒌 + ⋯+𝒌
𝒌𝒆𝒒 𝟏 𝟐 𝒏

Exercícios resolvidos para ajudar na resolução do Trabalho 2

1) (Beer & Johnston) Se movemos o bloco de 25kg (Fig. 1) para baixo de sua
posição de equilíbrio e então o soltarmos, determine (a) o período e a frequência
do movimento e (b) a velocidade e a aceleração máximas atingidas pelo bloco
para uma amplitude de 32mm.
São dados k1 = 5kN/m, k2 =20kN/m, k3 = 2kN/m.

Solução
Primeiro vamos substituir as molas em série k1 e k2 por uma mola única que tem a
constante elástica equivalente K1,2 (conforme a Fig. 2) que é calculada pela fórmula:
 3

1 1 1 𝑘1 + 𝑘2 𝑘1 . 𝑘2 5.20 𝑘𝑁
= + = ⇒ 𝑘1,2 = ⇒ 𝑘1,2 = =4
𝑘1,2 𝑘1 𝑘2 𝑘1 . 𝑘2 𝑘1 + 𝑘2 5 + 20 𝑚

Vamos agora substituir as molas paralelas k1,2 e k3 pela mola única cuja constante
elástica equivalente é k1,2,3 (conforme a Fig.3). Temos então
𝑘𝑁
𝑘1,2,3 = 𝑘1,2 + 𝑘3 = 4 + 2 = 6
𝑚
2𝜋 𝑘 6000 2𝜋
a) 𝑇 = 𝑚𝑎𝑠 𝜔 = √𝑚 = √ = 15,5𝑟𝑎𝑑 𝑒𝑛𝑡ã𝑜 𝑇 = 15,5 ⇒ 𝑇 = 0,4𝑠
𝜔 25
1 1
𝑓= = ⇒ 𝑓 = 2,47𝐻𝑧
𝑇 0,4
𝑚
b) 𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 . 𝜔 = 0,032.15,5 ⇒ 𝑣𝑚 = 0,496 𝑠
𝑚
c) 𝑎𝑚 = 𝑣𝑚 . 𝜔 = 0,496.15,5 ⇒ 𝑎𝑚 = 7,688
𝑠2

2) Um bloco que pesa P = 8.500N está pendurado no sistema mostrado na Fig.1.

Sabe-se que:
a) A mola 1 tem constante elástica 190kN/m
b) A mola 3 tem constante elástica 250kN/m
c) A mola 2 é uma viga em balanço de 4,1m de comprimento, momento de inércia
centroidal igual a 6.10-5m4, módulo de elasticidade 200GPa cuja flecha na
𝑃.𝐿3
extremidade livre é calculada pela fórmula 𝛿 = 3.𝐸.𝐼.

Determinar:
1) A constante elástica equivalente do sistema
2) A frequência do movimento do bloco.
Obs.: considerar g = 10m/s2.

Solução.

Questão 1

Vamos substituir as molas paralelas 1 e 2 por uma única mola cuja constante elástica
equivalente é k1,2 conforme a Fig. 2. Temos:
 4

𝑘1,2 = 𝑘1 + 𝑘2 (1)

Nesta fórmula k1 foi dado. Então vamos determinar o k2 correspondente à viga em balanço 2.
𝑃.𝐿3
Foi dado 𝛿 = 3.𝐸.𝐼. Colocando na forma 𝑃 = 𝑘2 . 𝛿 temos

𝑃 𝑃 3. 𝐸. 𝐼 3.200. 109 . 6. 10−5 𝑁

𝑘2 = = = = ⇒ 𝑘2 = 522,3. 103
𝛿 𝑃. 𝐿3 𝐿3 4,13 𝑚
3. 𝐸. 𝐼
Substituindo os valores de k1 e k2 na equação (1) obtemos:
𝑁
𝑘1,2 = 190. 103 + 522,3. 103 = 712,3. 103
𝑚
Vamos agora substituir as molas em série de constantes k 1,2 e k3 pela mola única de constante
elástica equivalente k1,2,3 (Fig. 3) que é calculada por:

1 1 1 𝑘1,2. 𝑘3 712,3. 103 . 250. 103 𝑁

= + ⇒ 𝑘1,2,3 = = ⇒ 𝑘1,2,3 = 185. 103
𝑘1,2,3 𝑘1,2 𝑘3 𝑘1,2. 𝑘3 712,3. 103 + 250. 103 𝑚

Esta é a resposta da questão 1.

Questão 2

𝑘1,2,3
Temos 𝜔=√ como P = m.g então m = P/g ou m = 8500/10 = 850kg Então:
𝑚

185.103 𝜔 14,75
𝜔=√ = 14,75𝑟𝑎𝑑/𝑠 E a frequência é: 𝑓 = 2.𝜋 = ⇒ 𝑓 = 2,35𝐻𝑧
850 2.𝜋

Sugestão de exercícios.

Problemas 19.1(pag.812) a 19.18 do livro Beer & Johnston, Mecânica Vetorial para
Engenheiros: Dinâmica. 5ª. Ed.