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RELUTÂNCIA VARIÁVEL
Celso Ferreira Carvalho, Mauro Henrique Alves Signorelli
Faculdade de Engenharia Elétrica – Laboratório de Acionamentos Elétricos: Universidade Federal de Uberlândia
CEP 38408-08108, C.P.593, Uberlândia - M G
Brasil
celsof_carvalho@yahoo.com.br, mhasignorelli@yahoo.com.br
Resumo - O objetivo deste trabalho é apresentar de computacionais adequadas. Assim, seu uso foi difundido
uma maneira simples e objetiva o princípio de apenas nas últimas décadas graças aos avanços da eletrônica.
funcionamento de um motor a relutância variável (MRV) Apesar de algumas limitações, os MRV´s têm muitas
e sua forma de acionamento. Será feito o vantagens em relação a outros tipos de motores. Até a
equacionamento do conjugado do motor para uma potência de 150KW eles apresentam bom rendimento, boa
melhor compreensão do seu princípio de funcionamento. densidade de potência, baixa inércia, baixo custo de
fabricação, confiabilidade e tolerância a falhas, podendo
Palavras-Chave – acionamento de motores, conjugado, operar com a perda de uma das fases.
motor a relutância variável. Em alguns países, estes motores já são fabricados em
escala industrial, sendo empregados em aplicações que
PRINCIPLE OF OPERATION AND demandam acionamento com velocidade variável, operação
DRIVING OF SWITCHED RELUCTANCE em alta velocidade, tração com alto conjugado, controle de
posição, etc. São utilizados nos mais diversos setores, como
MOTORS por exemplo: veículos elétricos, empilhadeiras, compressores
de ar, bombas, maquinaria têxtil, acessórios automotivos,
Abstract – This paper presents in a simple and
máquinas de limpeza e eletrodomésticos.
objective way the principle of operation and driving
characteristics of the Switched Reluctance Motors I.2 Justificativas e Objetivos do Trabalho
(SRM). SRMs are rapidly becoming an alternative for
applications that require variable speeds and high Com crescente interesse por parte da comunidade
starting torque. They are very robust, nearly científica, novos estudos sobre o motor a relutância variável
maintenance free and operate at rather high efficiency. não param de surgir. Inúmeras publicações abordam desde o
Some relevant equations are presented in the text in projeto do motor (incluindo geometria, número de pólos,
order to highlight the principle of operation. material construtivo, diminuição de vibrações) até o estudo
de novas técnicas de controle e acionamento para otimização
Keywords – driving motors, switched reluctance motor, da operação. É pelo fato de o motor a relutância variável ser
torque. potencialmente viável para vários tipos de aplicações,
apresentando resultados melhores do que os motores de
I. INTRODUÇÃO indução e síncrono, que o presente trabalho se justifica.
∫
dWcpo = id λ
λ1
(8) ilustra o conjugado em função da posição do rotor para cada
uma das fases do motor 6/4.
i2
dW'cpo = λdi ∫
i1
(9)
onde,
λ = L.i (10)