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Conheça o Passo a Passo para dominar o Arduino

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Conheça o Passo a Passo para dominar o Arduino

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Sumário
Sobre ................................................................................. 3

Alguns dos maiores erros dos iniciantes .............................. 4

A história por trás do que vou te ensinar ............................. 5

O que é um ALGORITMO ..................................................... 8

Variáveis e seus tipos dados ............................................... 11

Atribuição ......................................................................... 12

Operadores ....................................................................... 13

Os operadores mais utilizados ..................................................... 14

Comentário ....................................................................... 15

Código comentado ........................................................................ 16

Estruturas de controle ....................................................... 17

While ............................................................................................. 17

For ................................................................................................. 18

If..................................................................................................... 20

If-Else ............................................................................................ 20
Conclusão.......................................................................... 22

Mais uma coisa... .......................................................................... 23

Conheça o Passo a Passo para dominar o Arduino

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Nesse eBook eu vou te ensinar a dar seus primeiros passos rumo

ao domínio da programação de Arduino, você vai parar de ficar
apenas copiando os código que acha na internet sem entender
nada.

Sobre

Se você ainda não me conhece, eu sou Luan Silver fundador do

Guia Robótica e já ajudamos centenas de pessoas ao redor do
mundo a dominar o Arduino e entrar de cabeça no mundo da
Robótica e Automação. E agora vamos ajudar você!

É como no caso do meu aluno Rafael, eu ensinei a ele conceitos de

programação e em poucos dias ele estava fazendo seus próprios
projetos

Um dos seus primeiros projetos foi uma lixeira automática que além
de abrir e fechar quando alguém se aproxima, ela também aciona
um LED vermelho indicando que a lixeira está cheia.

Outro caso é o do Lucas, dei mentoria para ele e a pouco tempo ele
terminou a construção de uma impressora 3D caseira, e agora está
focando em modelagem 3D.

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Alguns dos maiores erros dos

iniciantes

Alguns dos problemas que a maioria dos iniciantes passa, é o fato

de não seguirem uma linha lógica de aprendizagem, e SIM, eu
também já passei por isso.

Uma boa lógica de aprendizagem, seria começar com conceitos

teóricos e projetos práticos básicos, para além de aprender a teoria,
ver funcionando ao mesmo tempo e aos poucos ir conhecendo os
sensores, Shields e componentes eletrônicos separadamente, para
somente depois utilizar em conjunto em seus projetos.

Mas o que acontece é que a maioria simplesmente procura projetos

prontos na internet e apenas replicam sem aprender quase nada,
isso quando funciona.

Em muitos casos quando não funcionam não sabem nem resolver,

pois não aprendeu, apenas replicou.

O que estou falando aqui é sobre te mostrar um caminho rápido

para já iniciar na programação de Arduino e alcançar seus
objetivos.

Sabe, quando comecei eu pensava que teria que ser um verdadeiro

expert em tecnologia, mas errei feio. Para aprender sobre Arduino,
robótica e automação é muito mais fácil, basta seguir uma lógica de
aprendizagem.

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Inclusive, é até engraçada a historia de como eu comecei a

desenvolver essa linha de aprendizagem para alunos. Deixa eu te
contar para você entender...

A história por trás do que vou te

ensinar

Eu sempre fui apaixonado por tecnologia desde criança,

desmontava eletrônicos e computadores. O primeiro computador
que eu desmontei tinha 256MB de memoria RAM e o famoso
Windows XP. Eu tinha 14 anos e já tinha uma fama na família de
querer desmontar as coisas mesmo sendo novas, e vou confessar
para você, as vezes eu desmontava mesmo.

Tudo que eu achava legal eu queria ver por dentro, entender o

funcionamento, mas teve um acontecimento decisivo na minha
infância que me inspirou de um jeito que mudaria minha vida inteira,
consegue imaginar o que foi?

O filme do homem de ferro em 2008, depois que eu vi aquele filme

com Robert Downey jr. aquela armadura vermelha e amarela... E
ele interagindo e construindo Robôs, eu sabia que queria algo
semelhante àquilo na minha vida e pesquisando muito descobri que
o nome daquilo tudo era robótica, fiquei fascinado.

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Tão fascinado que alguns anos depois comecei a cursar engenharia

de controle e automação, e nas minhas pesquisas me deparei com
uma plaquinha chamada Arduino que prometia facilitar minha
aprendizagem de robótica e me ajudar a fazer meus próprios
projetos.

Então comecei a estudar sua programação, componentes,

sensores, eletrônica, tudo que eu encontrava.

Eu encontrava projetos aleatórios na internet, explicações soltas, e

estava muito difícil seguir em frente, então desisti naquele
momento.

Mas uma semanada depois o professor montou com a turma um

projetinho com um sensor LDR e achei incrível, quando ele apagava
as luzes e ficava completamente escuro automaticamente o sensor
detectava essa variação de luminosidade e acendia uma lâmpada.

Então chegando em casa naquela noite volto para minha pesquisa

e não parei mais, até consegui fazer alguns projetinhos baseado
nos que eu achava.

E cheguei em um momento que eu tive que criar algo do absoluto

zero, eu pensei “eu sou capaz né... Já fiz alguns, não deve ser tão
difícil assim”.

Então comecei a programar, eu tentava e tentava e não conseguia,

aparecia sempre algum erro, quando eu ia ver era apenas um “;”

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que estava faltando, ou uma letra maiúscula, um jumper que não

funcionava, inúmeros erros que nem sempre eu descobria o que
era.

Eu via as pessoas montando drones, plantas de fabricas, robôs,

casas automatizadas, já eu nem conseguia tirar meus projetos do
papel.

Mas depois me dei conta que até aquele momentos todos meus
projetos tinham dado certo, porque eu não estava criando apenas
estava replicando o que eu tinha visto, o famoso “CTRL+ C” “CTRL
+ v” tanto na programação como como na ligação dos
componentes.

Então antes de montar meus projetos eu devia entender tudo que

estava fazendo, para que servia cada comando, linha de código,
elemento, shield, cada pequeno componente eletrônico.

Depois de entender todos esses conceitos, programar e montar

projetos ficaram bem mais fáceis.

Eu descobri que replicar não é aprender, que a linguagem de

programação é menos importante que lógica de programação, que
temos que acostumar a digitar os códigos e não apenas sair
copiando tudo sem entender nada.
Hoje ensino o máximo de pessoas que eu consigo com meu projeto,
Guia Robótica.
Então é isso vamos aos estudos!

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O que é um ALGORITMO

O algoritmo é o item principal que você deve entender para

programar em qualquer tipo de linguagem de programação, ela
resume-se em desenvolver sequências de passos para atingir um
determinado objetivo.

Você utiliza algoritmos o tempo todo e talvez não percebeu, vou te

mostrar um que provavelmente já viu.

1. Bata no liquidificador todos os ingredientes

2. Acrescentando a farinha aos poucos.
3. Depois unte e enfarinhe uma forma e despeje a massa
nela.
4. Asse em forno médio por cerca de 40 minutos.
5. Tire do forno
6. Espere amornar e desenforme.

Um exemplo de algoritmo do dia a dia uma receita de bolo.

Mas claro que no nosso caso estamos programando um Arduino

que utiliza a linguagem C++ com pequenas modificações, mas a
logica é a mesma o exemplo abaixo é para fazer o LED ficar
piscando também conhecido como Blink.

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Explicação de cada comando.

Declara uma variável de números inteiro chamada ledPin que é

atribuído o valor 13 referente a porta do arduino.

Esta função é executada somente uma vez quando o arduino é

ligado ou reiniciado.

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Diz que a variável ledPin é uma saída de sinal, OUTPUT (saída).

Função que executa infinitas vezes enquanto o arduino estiver

ligado.

Manda um sinal alto (1) para a variável ledPin ligando o led, HIGH
(alto)

Espera 1000 milissegundos equivalentes a 1 segundo

Manda um sinal baixo (0) para a variável pedPin desligando o led,

LOW (baixo)

Espera 1000 milissegundos equivalentes a 1 segundo

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Variáveis e seus tipos dados

As variáveis servem para guardar informação no arduino, para cada

tipo de informação temos um tipo de variável diferente que se
encaixa melhor, vamos listar alguns desses tipos:

char: São utilizados para armazenar caracteres e ocupam um

byte.

byte: Podem armazenar um número entre 0 e 255.

int: Ocupam 2 bytes (16 bits) e armazena números entre -32,768 e
32,767.

unsigned int: Também ocupam 2 bytes, mas como não

possuem sinal armazena números entre 0 e 65,535.

long: ocupa 32 bits (4 bytes), armazena números de -

2,147,483,648 até 2,147,483,647.

unsigned long: Ocupa também 32 bits (4 bytes) como não

possuem sinal armazena números de 0 a 4.294.967.296.

float: Números decimais que ocupam 32 bits (4 bytes). Podem

tomar valores entre -3.4028235E+38 e +3.4028235E+38.

double: Também armazena números decimais, mas possuem 8-

bytes (64 bit).

string: Sequência de caracteres.

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Exemplos

1. Foi criada uma variável do tipo inteiro podendo ser

armazenado valores entre -32,768 e 32,767 cujo nome é
ledPin e o valor atribuído foi 13.

2. Criação de variável do tipo long podendo ser armazenado

valores entre -2,147,483,648 até 2,147,483,647 cujo nome é
Microsegundos e o valor atribuído foi 0;

Atribuição

Atribuir um valor a uma variável significa armazenar na mesma

alguma informação para uso posterior, no arduino é utilizado o
símbolo de para a atribuição.

Exemplos

Nem sempre quer dizer que o valor atribuído é a porta que está
conectada no arduino, a variável referente à porta deve ser
declarada no setup como entrada ou saída de dados.

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Operadores
Um operador é um conjunto de um ou mais caracteres que serve
para operar sobre uma ou mais variáveis, vamos ver alguns
exemplos para ficar mais fácil de entender.

Exemplos

1. O valor atribuído em x será de 5

2. O valor atribuído em y será de 12;
3. O valor atribuído em h será de 25

Também podemos usar operações baseadas em variáveis no caso

a variável sensor receberá o valor de h/x que é igual a 5.

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Os operadores mais utilizados

Operadores aritméticos

Operadores lógicos

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Comentário

Os comentários são trechos de texto que servem para explicação

ou desabilitar parte da programação, em um programa com varias
linhas de código às vezes podemos nos confundir em determinados
momentos daí a necessidade de fazer alguns comentários para não
nos confundirmos.

No arduino podemos utilizar 2 tipos de comentários:

 Comentário de linha: Utiliza // e torna toda a linha um comentário.

 Comentário de bloco: Utiliza /* e termina com os caracteres */ Tudo

que estiver dentro destes caracteres será um comentário
independente da quantidade de linhas.

Entenda melhor com o exemplo abaixo.

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Código comentado

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Estruturas de controle

Estrutura de controle (ou fluxo de controle) é um bloco de

programação que analisa variáveis e escolhe uma direção para
seguir baseado nos parâmetros pré-definidos.

While

O loop while (enquanto) irá se repetir continuamente, e

infinitamente, até a expressão dentro dos parênteses ( ), se
torne falsa.

Algo deve mudar a variável testada, ou o loop nunca irá

encerrar. Isso pode ser no seu código, por exemplo, uma
variável incrementada, ou uma condição externa, como a leitura
de um sensor.

Sintaxe

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Exemplo

O que acontece neste código é que o comando while vai ser

executado enquanto a variável var for menor que 100, no final do
código temos var++ que significa var= var+1, esta sendo utilizada
como contador, quando ela atingir o valor de 100 esta condição se
torna falso assim pulando para a próxima linha de código fora da
estrutura while.

For

O comando for (para) é usado para repetir um bloco, ele

funciona semelhante ao while necessitando de um contador e
de um incremento que é utilizado para romper o loop.

O comando for é utilizado para qualquer operação repetitiva, e

é usado frequentemente com vetores para operar em coleções
de dados ou pinos.

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Sintaxe

A inicialização ocorre antes e uma única vez. A cada repetição do

loop, a condição é testada; se for verdadeira, o bloco de comandos
e o incremento são executados. Quando a condição se torna falsa,
o loop termina.

Exemplo

Para o comando for começamos criando uma variável e atribuindo

um valor de inicio como no exemplo int i=0, a condição é o loop vai
acontecer até o contador i for menor que 3 e o incremento é i++
que é o a mesma coisa que i = i+1.
O led irá acender e apagar 3 vezes.

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If

O comando if (se) checa uma condição e executas o comando

a seguir ou um bloco de comandos delimitados por chaves, se a
condição for verdadeira.

Pode-se usar vários comandos if um em sequência.

Exemplo

Temos aqui um exemplo de código com conexão bluetooth que

envia caracteres para o arduino, no caso o arduino recebendo o
caractere A irá ligar o ledA, caractere B liga o ledB e o caractere C
liga o ledC.

If-Else

Agora vamos adicionar o comando else (senão) como

complemento, ele checa se a condição if é verdadeira como já
vimos no exemplo anterior e se ela for falsa executa os
comandos dentro da condição else.

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sintaxe

Exemplo:

Neste exemplo temos um sensor de temperatura, se a temperatura

for maior que 70 °C ligamos uma luz vermelha indicando perigo, se
a temperatura não for maior que 70 °C ligamos uma luz verde.

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Conclusão

Algoritmo

Resume-se em desenvolver sequências de passos para atingir um

determinado objetivo.

Variáveis e seus tipos de dados

As variáveis servem para guardar informação no arduino, para

cada tipo de informação temos um tipo de variável diferente que se
encaixa melhor.

Atribuição

Atribuir um valor a uma variável significa armazenar na mesma

alguma informação para uso posterior.

Operadores

Um operador é um conjunto de um ou mais caracteres que serve

para operar sobre uma ou mais variáveis, podendo ser operadores
aritméticos ou lógicos.

Comentários

Os comentários são trechos de texto que servem para explicação

ou desabilitar parte da programação

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Estrutura de controle

While

O loop while (enquanto) irá se repetir continuamente, e

infinitamente, até a expressão dentro dos parênteses ( ) se torne
falsa.

For

O comando for (para) e usado para repetir um bloco, ele funciona

semelhante ao while necessitando de um contador e de um
incremento que é utilizado para romper o loop.

If

O comando if (se) checa uma condição e executa o comando a

seguir ou um bloco de comandos delimitados por chaves, se a
condição for verdadeira.

If-else
Primeiro testa a condição if, se ela for falsa executa os comandos
dentro do bloco else (senão).

Mais uma coisa...

Entretanto, Por mais que você aplique tudo isso que aprendeu,

você não terá tanto resultado como se tivesse adquirido um eBook

mais completo sobre programação para se aprofundar em seus

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estudos, de modo rápido e efetivo, pois seguir uma linha de

aprendizagem muda tudo na hora de estudar.

E com isso, também posso te ajudar...

Sempre indico um eBook incrível de Arduino de um amigo meu para
quem tem problemas assim como os seus...

Este amigo é o Mateus Dias, que já ajudou centenas de pessoas ao

redor do mundo a dominar o Arduino. E você será a próxima!

Depois de anos de estudo e mais de 140 mil reais investido em

conhecimento, ele compactou tudo que sabe sobre Arduino e
colocou em um eBook que você está tendo a chance de adquirir.

Dentro dele você vai aprender:

Como funcionam os ciclos básicos do Arduíno.

Criar comunicações e armazenar dados.
Primeiros projetos, seguindo linha de aprendizagem
Aprender a trabalhar com bibliotecas e muito mais...

O melhor de tudo é que você não precisa se preocupar com a

implementação, o Mateus explica tudo em um passo a passo, então
mesmo que você seja completamente iniciante, vai conseguir
aplicar o que ele ensina lá dentro sem nenhuma dificuldade.

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satisfação e caso você se arrependa de ter adquirido o eBook, tem
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segredos e técnicas mais avançadas que ele já aprendeu até hoje
sobre o Arduino.

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um hambúrguer...

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Eai, ta afim de deixar um hambúrguer de lado e começar a investir

em algo que pode realmente mudar sua vida?!

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