Eng.

Elétrica

Teorema das Cascas

W. S. Yuan

TE310 - Fisica II para EE

●
“Uma casca esférica homogênea de matéria atrai uma
partícula fora da casca como se toda a massa estivesse
concentrada no seu centro”

1
 Teorema das Cascas

Sejam:
□ Uma partícula de massa m;

□ Uma casca esférica homogênea:

▷ Massa: MC
▷ Raio: R
▷ Densidade de massa:
MC MC y
ρ = ⇒ ρ =
A casca 4πR 2

▷ Equação da circunferência: x
▭
Coord. Polares: 2 2 2
r + z = R
z

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 2

 Teorema das Cascas

Considere:
□ Partícula fora da casca;

□ Distância entre partícula e centro da casca: D

□ Aro (verde) : Intersecção de um y

plano paralelo ao plano xy e a R

casca.
θ
dM x
□ Diferencial de massa: dM MC r
z axy
□ Coordenadas Polares: a
α
▷ (r , θ , z) dF
az
D m
z

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 3

 Teorema das Cascas

β : ângulo do vetor que liga a

origem ao dM com o eixo z.

□ Coordenadas Polares
○ r = axy = R sen(β) = a sen(α) Plano y x z
y
○ θ ∈ [0 , 2 π] R p/ θ=90º
dM
○ z = R cos(β) = D - az axy
a
R dF
β α m

zaro z

az

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 4

 Teorema das Cascas

Relações β com coordenadas: y Plano y x z

R p/ θ=90º
r z dM
sen( β ) = cos( β ) = r
R R R
a
dF
β α m

zaro z

az
□ Diferencial: D

dr z dr dr
cos( β ) d β =
R
⇒
R
dβ =
R
⇒ dβ =
z

dz r dz dz
−sen( β ) d β =
R
⇒ − dβ =
R R
⇒ dβ = −
r

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 5

 Teorema das Cascas

Arco da casca: y Plano y x z

R p/ θ=90º
s casca = R casca⋅β = R⋅β dM
scasca
axy
a
R dF
β α m

zaro z
□ Diferencial: az

D
ds casca = R⋅d β : .

−dz R
ds casca = R⋅( ) :. ds casca = − dz
r r

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 6

 Teorema das Cascas

Arco do Aro (verde):

s aro = R aro⋅θ = r⋅θ

□ Diferencial: ds aro = r⋅d θ

y Plano x x y
R
r θ
dM
saro

-R R
x

-R

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 7

 Teorema das Cascas

Diferencial de Área:

dA = ds casca⋅ds aro :.
dscasca
R dsaro
dA = (− dz)⋅(r d θ ) : .
r

dA = −R dz d θ

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 8

 Teorema das Cascas

Diferencial de Massa da Casca:

M = ρ ⋅A ⇒ dM = ρ ⋅dA :.

dM = ρ ⋅(− R d θ dz) :.

dM = −ρ ⋅R d θ dz

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 9

 Eng. Elétrica

Cálculo da Força
W. S. Yuan

TE310 - Fisica II para EE

●
Componente no eixo x;
●
Componente no eixo y;
●
Componente no eixo z;

10
 Teorema das Cascas

Diferencial de Força Gravitacional:

dM m [−ρ⋅R d θ dz ]m
dF = G 2
=G
a a2

1
dF = [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅ 2 d θ dz
a

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 11

 Teorema das Cascas

Componente da Força no plano xy:

1
dF xy = dF⋅sen( α ) = [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅ 2⋅sen( α ) d θ dz
a
y Plano y x z
p/ θ=90º
R
dM
a xy r axy a
sen ( α ) = = R
dF
dFxy
a a
β α
dFz m z
zaro
az

D
r
dF xy = [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅ 3
a [ ] d θ dz

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 12

 Teorema das Cascas

Componente da Força no plano xy:

r
dF xy = [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅ 3
a [ ] d θ dz y

R
Plano y x z
p/ θ=90º
Lei dos Cossenos : dM
axy a
a2 = R2 + D 2 − 2 R D cos( β ) dF
R dFxy
2 2 2 z β α
a = R + D − 2 R D⋅
R zaro dFz m z
a = ( R2 + D 2 − 2 D z)1/ 2 az

r 2 =R2 − z2 :. r=( R 2 −z 2 )1 /2 D

2 2 1/ 2
(R −z )
dF xy = [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅
[
(R 2 + D 2 − 2 D z)3/ 2 ] d θ dz

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 13

 Teorema das Cascas

Componente da Força no eixo x: y Plano x x y

R
r θ

dM

dF x = dF xy⋅cos( θ ) :. -R R
x

-R

2 2 1/ 2
dF x = [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅ 2 2 [
(R −z )
(R + D − 2 D z)3 /2
⋅cos( θ ) d θ dz
]
TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 14
 Teorema das Cascas

Componente da Força no eixo x:

□ Integrando:
−R 2 π
(R 2− z2 )1/2
F x = ∫ ∫ [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅
R 0
2
[ 2
( R + D − 2 D z) 3/2
]
⋅cos( θ ) d θ dz

2π
(R 2 −z2 )1/ 2
−R

F x = ∫ [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅
R
[
(R 2 + D 2 − 2 D z )3/ 2 ] [∫
0
]
cos( θ ) d θ dz

(R 2 −z2 )1/2
−R

F x = ∫ [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅
R
[
2 2
(R + D − 2 D z ) 3/ 2
]
[ 0 ] dz

Fx = 0

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 15

 Teorema das Cascas

Componente da Força no eixo y: y Plano x x y

R
r θ

dM

dF y = dFxy⋅sen( θ ) :. -R R
x

-R

2 2 1/2
dF y = [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅ 2 2 [
(R −z )
(R + D − 2 D z)3/ 2
⋅sen( θ) d θ dz
]
TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 16
 Teorema das Cascas

Componente da Força no eixo y:

□ Integrando:
−R 2 π
(R 2 −z2 )1/2
F y = ∫ ∫ [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅
R 0
2
[ 2
(R + D − 2 D z ) 3/ 2
]
⋅sen( θ ) d θ dz

2π
( R2 −z 2 )1/2
−R

F y = ∫ [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅
R
[
(R 2 + D 2 − 2 D z )3 /2 ] [∫
0
]
sen ( θ ) d θ dz

( R2 −z 2 )1/ 2
−R

F y = ∫ [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅
R
2
[ 2
(R + D − 2 D z) 3 /2
]
[ 0 ] dz

Fy = 0

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 17

 Teorema das Cascas

Componente da Força no eixo z:

1
dF z = dF⋅cos( α ) = [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅ 2⋅cos( α ) d θ dz
a
y Plano y x z
p/ θ=90º
R
dM
az D− z axy a
cos( α ) = = R
dF
dFxy
a a
β α
dFz m z
zaro
az

D
D− z
dF z = [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅
a
3 [ ] d θ dz

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 18

 Teorema das Cascas

Componente da Força no eixo z:

D− z y Plano y x z
dF z = [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅
a
3 [ ] d θ dz
R
axy
dM
a
p/ θ=90º

dF
R dFxy
Lei dos Cossenos : β α
a2 = R 2 + D2 − 2 R D cos( β ) zaro dFz m z
2 2 2 z az
a = R + D − 2 R D⋅
R
a = ( R2 + D 2 − 2 D z)1/ 2 D

D−z
dF z = [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅ 2 2
[
(R + D − 2 D z)
3/2
] d θ dz

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 19

 Teorema das Cascas

Componente da Força no eixo z:

□ Integrando:
−R 2 π
D−z
F z = ∫ ∫ [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅
R 0
[ (R 2 + D2 − 2 D z)3 /2 ] d θ dz

−R 2π

F z = ∫ [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅ 2
R
[ D−z
( R + D 2 − 2 D z )3 / 2 ] [∫ ]
0
d θ dz

−R
D−z
F z = ∫ [−G⋅ρ⋅R⋅m]⋅
R
[ 2 2
(R + D − 2 D z)3/2
]
[ 2 π ] dz

−R
z− D
F z = [G⋅(2 π ρ R)⋅m]⋅ ∫
R [ 2 2 3 /2
[ − 2 D z + (R + D )] ] dz

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 20

 Teorema das Cascas

Componente da Força no eixo z:

□ Integrando:

F z = [G⋅(2 π ρ R)⋅m]⋅ [ I 1 + I 2 ]
−R
1
I 1 = −D ∫
R
[ [ − 2 D z + ( R 2 + D 2 )]3/ 2 ] dz

R
z
I2 = ∫
−R
[ 2 2 3/2
[−2 D z + ( R +D )]
⋅ dz
]

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 21

 Teorema das Cascas

Componente da Força no eixo z:

□ Integrando:

−R
1
I 1 = −D ∫
R
[ [ − 2 D z + ( R 2 + D 2 )]3/ 2 ] dz

(m+ 2) /2 a=−2 D
2(a x +b)
m/2
∫ (a x+b) ⋅dx = a (m+2)
{
p / b=R2 +D 2
m=−3

[−2 D R +( R 2 + D 2 )]−1/2 = [( D−R )2 ]−1/ 2 = ( D−R )

1 1
I1 = − p/ D> R
(D− R) ( D+ R)

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 22

 Teorema das Cascas

Componente da Força no eixo z:

□ Integrando:

R
z
I2 = ∫
−R
[ 2 2 3/ 2
[−2 D z + ( R + D )] ]⋅ dz

(m + 4)/ 2 (m+ 2)/2 a=−2 D

∫ x (a x +b) m/2
⋅dx =
2(a x+b)
2
a (m+4 )
−
2 b(a x +b)
2
a (m+2) {
p / b=R2 +D 2
m=−3

[−2 D R +( R2 +D 2 )]−1/2 = [( D−R )2 ]−1/ 2 = ( D−R )

3
−2 R
I2 = 2 2 2 p/ D> R
D ( D −R )

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 23

 Teorema das Cascas

Componente da Força no eixo z:

□ Integrando:

1 1 −2 R 3 2R
I 1 + I2 =
[
( D−R )
−
( D +R ) ] + 2 2
D (D −R )
2
:. I1 + I 2 = 2
D

2
2R [G⋅(4 π R ρ )⋅m]
F z = [G⋅(2 π ρ R)⋅m]⋅ 2 = 2
:.
D D
y
R
m
[ M c⋅m] MC
Fz = G 2
D z
D

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 24

 Teorema das Cascas

Força Gravitacional
fora de uma Casca:
y

Fx = 0 R x

MC

Fy = 0
m
D
[ M c⋅m]
Fz = G
D2 z

TE310 - Fisica II para EE Waldomiro Soares Yuan – Elétrica – UFPR 25