MECÂNICA ANALÍTICA — GFI00186

PLANO DE CURSO - 1o SEMESTRE DE 2020

Prof. Nivaldo A. Lemos

Sala: 518 Torre Nova
Email: nivaldo@if.uff.br e nivaldolemos@id.uff.br

Ementa

1. Introdução: desenvolvimento da mecânica após as leis de Newton, histórico, motivações, im-

portância para a fı́sica teórica e aplicações modernas.
2. Dinâmica lagrangiana: sistemas com vı́nculos; princı́pio de d’Alembert; coordenadas general-
izadas; lagrangiana e equações de Lagrange; forças centrais e teorema de Bertrand.
3. Princı́pio variacional de Hamilton: elementos do cálculo das variações; princı́pio de Hamilton
e equações de Lagrange; vı́nculos e multiplicadores de Lagrange; simetrias e leis de conservação; teorema
de Noether.
4. Mecânica do corpo rı́gido: cinemática das rotações; transformações ortogonais; dinâmica em
referenciais não-inerciais; tensor de inércia; eixos e momentos principais de inércia; equações de Euler
para a rotação de um corpo rı́gido; ângulos de Euler; pião simétrico com um ponto fixo.
5. Pequenas oscilações: movimento na vizinhança de pontos de estabilidade; oscilador quártico e
funções elı́pticas de Jacobi; pequenas oscilações e sistemas lineares; modos normais de vibração; coorde-
nadas normais.
6. Dinâmica hamiltoniana: equações de Hamilton; espaço de fase; simetrias e leis de conservação;
teorema do virial; princı́pio de Maupertuis.
7. Transformações canônicas: transformações canônicas e funções geradoras; parênteses de Poisson;
mecânica hamiltoniana na formulação dos parênteses de Poisson; teoremas de Liouville e da recorrência
de Poincaré.
8. Teoria de Hamilton-Jacobi: equação de Hamilton-Jacobi; separação de variáveis; variáveis de
ação-ângulo; sistemas integráveis e teorema de Liouville-Arnold; sistemas não-integráveis; introdução ao
teorema KAM; conexão com a mecânica quântica.

Bibliografia

A referência básica será o livro Nivaldo A. Lemos, Mecânica Analı́tica (Editora Livraria da Fı́sica,
São Paulo, 2007, 2a edição); também serão abordados alguns tópicos mais avançados que constam apenas
na versão em inglês publicada dois anos atrás: Nivaldo A. Lemos, Analytical Mechanics (Cambridge
University Press, 2018).
Há muitos livros clássicos no assunto do curso, entre os quais citamos:
• H. Goldstein, Classical Mechanics, Addison-Wesley, 2a edição (1980).
• L. D. Landau and E. M. Lifshitz, Mechanics, Pergamon Press, 3a edição (1969).
• O tratamento clássico da mecânica analı́tica com as ferramentas matemáticas mais modernas da
geometria diferencial é V. I. Arnold, Mathematical Methods of Classical Mechanics, 2nd edition (Springer,
1989). Um grande livro, mas recomendado somente para quem tem gosto pela matemática abstrata.
• Outro texto avançado, porém mais acessı́vel a estudantes de fı́sica porque introduz gradualmente as
ideias e técnicas da geometria diferencial moderna, é J. V. José and E. J. Saletan, Classical Dynamics: A
Contemporary Approach (Cambridge University Press, 1998).
• Um livro bem recente, cobrindo muitos temas e com vários exercı́cios resolvidos, é A. Fasano and
S. Marmi, Analytical Mechanics (Oxford University Press, 2013). Este livro é excelente, mas cabe alertar
que é matematicamente mais avançado do que a referência básica.
 • Um excelente livro de nı́vel mais elementar, mas que cobre apenas uma parte da ementa da disciplina,
é Classical Mechanics, J. R. Taylor (University Science Books, 2005).

Avaliação

O curso é dividido em três módulos, ao final de cada um dos quais será aplicada uma prova. Pelo
menos duas listas de exercı́cios serão distribuı́das em cada módulo, que abrangerá dois ou três capı́tulos
da referência básica.
Módulo 1: capı́tulos 1 e 2.
Módulo 2: capı́tulos 3, 4 e 5.
Módulo 3: capı́tulos 7, 8 e 9.
No primeiro módulo, um exercı́cio da Lista 1 (capı́tulo 1) será aplicado na forma de teste. No segundo
módulo, o teste será um exercı́cio da Lista 3 (capı́tulos 3 e 4). No terceiro módulo, o teste consistirá num
exercı́cio da Lista 6 (capı́tulo 8). Os testes serão aplicados na parte final da aula, terão a duração de
40 minutos e peso de 20% na composição da nota de cada módulo. Portanto, as notas de cada módulo
serão Ni = 0, 8Pi + 0, 2Ti , i = 1, 2, 3, onde Pi e Ti são as notas da prova e do teste referentes ao i-ésimo
módulo, respectivamente. Para quem faltar a alguma prova haverá uma prova de reposição, sobre toda
a matéria, que será aplicada entre a P3 e a VS. A nota final será a média aritmética das notas de cada
módulo. O aluno cuja média final for igual ou superior a 6 estará aprovado; caso a média seja igual ou
superior a 4 e inferior a 6, o aluno estará habilitado para realizar a VS; se a média for inferior a 4 o aluno
estará reprovado. As listas de exercı́cios versarão sobre um ou mais capı́tulos da referência básica.

Lista 1: capı́tulo 1
Lista 2: capı́tulo 2
Lista 3: capı́tulos 3 e 4
Lista 4: capı́tulo 5
Lista 5: capı́tulo 7
Lista 6: capı́tulo 8
Lista 7: capı́tulo 9

Datas das provas e testes

T1: 27/03 (um problema da Lista 1)

P1: 08/04 (capı́tulos 1 e 2)
T2: 11/05 (um problema da Lista 3)
P2: 22/05 (capı́tulos 3, 4 e 5)
T3: 29/06 (um problema da Lista 6)
P3: 10/07 (capı́tulos 7, 8 e 9)
VR: 15/07 (toda a matéria)
VS: 17/07 (toda a matéria)