Capitulo 6 Equacoes Diferenciais Ordinarias 0 PDF

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO 1
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

CAMPUS PATO BRANCO
Coordenação do Curso das Engenharias Mecânica, Elétrica e Civil
CAPITULO 6
6.0 SOLUÇÕES NUMÉRICAS DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS
Conforme VILATTE ( 2001, p.1), Equação diferencial é qualquer relação entre uma
função e suas derivadas.
As equações diferenciais podem ser divididas em :
• equações diferenciais (EDO) : a função y que aparece na equação é uma função de
uma variável x.
• Pode ser escrita na forma geral F(x,y,y',y'',y''',...)
• a ordem da equação é a ordem da derivada de ordem superior.
1)EXEMPLO: VILATTE ( 2001, p.20), análise química de uma viga de pinho retirada da
tumba dum faraó Egípcio mostrou que o conteúdo de carbono 14 é de 55% do existente num
pinheiro vivo. Sabendo que a meia-vida do carbono é de 5580 anos, calcule a idade da tumba.
dN
• Solução: =−kN
dt
• mudança de variável
dN
• =−kdt
N
dN
• ∫ N
=−k ∫ dt
• ln (N)=-kt + C
• N t =e−kt∗e C
• t=0
• N 0 =e−k∗0∗e C
• N 0 =e C
−kt
• resolvendo a equação diferencial tem-se N t =N 0 e
N 0
• meia vida: N t =
2
ln 0,5
• t=
−k
• 55% do existente do pinheiro vivo :
• N(t)=0,55*N(0)
• 0,55=e−kt
• k=0,0001242
• t=4813 anos
Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

CAMPUS PATO BRANCO
• Equações de derivadas parciais: é uma função u de várias variáveis , u(x; z; t; …) e

a equação é uma relação entre u, e as variáveis independentes x,y,z,t,... e as derivadas
parciais de u.
• Uma solução explicita da equação diferencial ordinária e qualquer função y(x) que
verifique a equação ao intervalo a<x<b.
• Uma solução implicita é uma relação G(x,y)=0 que verifique a equação
solução geral das equações lineares homogeneas
Teorema
• VILLATE ( 2001, p.25) Se y1 e y2 são duas soluções particulares da equação linear
homogênea y''+by'+cy=0 num intervalo (a;b), e se num ponto x0 dentro do intervalo o
Wronskiano das duas soluções é diferente de zero,
• então o Wronskiano será diferente de zero em qualquer outro ponto no intervalo (a;b)
e as soluções serão linearmente independentes no intervalo.
• Uma combinação linear das duas soluções e também em solução as condições
iniciais para essa solução serão:
C1y1(c)+C2y2(c) = A
C1y1'(c)+C2y2'(c) = B
• para quaisquer valores iniciais A e B existe sempre solução é unica C1 e C2, já que o
determinante deste sistema linear é exatamente o Wronskiano das duas soluções, o
qual é diferente de zero.
• Qualquer solução¸ particular pode ser obtida a partir de uma combinação¸ linear das
duas soluções
yg =C1y1+C2y2
sendo esta a solução geral.
2)EXEMPLO: as funções y=e 5x e g =e−3x são soluções da equação diferencial

y”-2y'-15y=0.
• Substituindo y na equação diferencial
• 25∗e 5x−2∗5∗e 5x−15y=0
• substituindo g na equação diferencial
−3x −3x
• 9∗e −2∗−3∗e −15y=0

CAMPUS PATO BRANCO
3) EXEMPLO: VILATTE ( 2001, p.29) ,seja a equação diferencial de ordem 2 :

y” +3y' +2=0 com seus valores iniciais A=y(0)=1 e B=y'(0)=0.
• VILATTE( 2001, p.24-26) , a equação y''+by'+cy=0 onde b e c são constantes é
equação linear homogênea de coeficientes constantes.
• Substituindo y , y' e y'' tem que satisfazer a equação y''+by'+cy=0.
• A solução y depende das derivadas primeira e segunda.
• Uma função derivada linearmente dependente é a função exponencial y=e rx
• substituindo a função exponencial na equação diferencial
• tem-se r 2 e rxbre rx c e rx=0 como a função exponencial nunca é igual a zero.
• r 2brc=0 ( polinomio caracteristico)
• SOLUÇÃO DA EQUAÇÃO DE GRAU 2: r1=-1 e r2=-2
−x −2x
• solução geral : yg=C 1 e C 2 e
−x
• y1=C 1 e
• y2=C 2 e−2x
• resolvendo o sistema linear , variáveis C1 e C2
• A=1 e B=0 ( valores iniciais)
C 1 y 1 c C 2 y 2 c =A
•
C 1 y 1 ' c C 2 y 2 ' c=B
• solução do sistema C1=2 e C2=-1
• y geral =2 e− x −1 e−2x
6.1 Problema de valor inicial

• Para BURDEN (2003, p.218-219), as equações diferenciais são usadas para modelar
problemas de ciências e engenharia que envolvam mudança de alguma variável em
relação a outra.
• Em algumas situações a equação diferencial que modela o problema é muito
complicado ser resolvida com exatidão.
• Em BARROSO (p.276, 1987) ,o teorema estabelece condições sobre f(x,y) as quais
garantem a existência de um única solução do (PVI).
• A função real f(x,y) satisfaz :
• (1)definida e contínua na faixa axb , −∞ y∞ , onde a e b são finitos.

CAMPUS PATO BRANCO
• (2) Existe uma constante L tal que qualquer x pertence [a;b] e todo par de números y
(exato) e y* ( aproximado) | f(x,y)- f(x,y*)| <= L(y-y*), então existe exatamente uma
função y(x) satisfazendo :
i) y(x) é contínua e diferenciável para x pertencente [a,b]
ii) y'(x)= f(x,y(x)) e x pertence [a,b]
iii) y(a) =n, n é dado.
A condição (2) está satisfeita se f(x,y) tem derivada contínua em relação a y. Conforme o
teorema do valor médio:
f f
f(x,y) -f(x,y*)=  x , y  (y-y*) onde y é o valor entre y e y*. A derivada não
y y
é necessário para que (2) esteja satisfeito.
• teorema do valor médio BURDEN (2003, p.5).
• Se f pertence C[a,b] e f é diferenciável em (a,b) existe um numero c no intervalo (a,b)
f b−f  a
tal que f ' c =
b−a
6.2 MÉTODO DE EULER
• Segundo BARROSO (1987,p.279), seja o problema de valor inicial y'=f(x,y) e
y(xo)=yo=n, n dado.
• Aproximar y1,y2,..,yn para as soluções exatas y(x1), y(x2)...y(xn)
scilab 5.1
->x=0:5 -->y=x^2 -->x1=1:5 -->y1=x1 -->plot(x,y,x1,y1) --> xgrid
4,5
3,5
2,5
1,5
0,5
0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5
O valor de y(x1) é desconhecido , então através de y1 aproxima-se com y(x1), traçando a reta
tangente T à curva y(x) no ponto (xo,y(xo)):

CAMPUS PATO BRANCO
• y(x)- y(xo) =y'(xo) (x-xo)

• x=x1
• y(x0)= yo
• y1=y(x1)
• x1-xo=h
• P(x1,y1)
y1-yo= h f(xo,y(xo))
erro : y1-y(x1) ( solução numerica e a exata)
Continuando o processo até ym tem-se yj+1 =yj+hf(xj,yj) j=0,1,..,m-1
FÓRMULA RECURSIVA DO MÉTODO DE EULER :
yo=y(a)=n
yj+1 =yj +hf(xj,yj) j=0,1,...m-1
4) EXEMPLO : seja a equação diferencial separável x'=-3t²x no intervalo t=0:1 x(0)=2,

achar a solução explicita:
dx 2
solução 1: =−3t x
dt
dx 2
• =−3t dt
x
dx
∫ = −3t 2 dt
x ∫
•
• ln(x)=-t³ +C
3
• x t =e−t ∗e C
• x 0=eC
• x(0)=2
3
−t
• x t =2∗e
solução 2: Método de Euler

yj+1 =yj +hf(xj,yj) h=0,1 (fixa) to=0 t1=0,1 t2=0,2...t10=1
calculos
x1= xo +hf(to,xo) = 2+0,1*(-3to^2*xo)=2+0,1*(-3*0*2)=2
x2= x1 +hf(t1,x1) = 2+0,1*(-3*t1^2*x1)=2+0,1*(-3*0,1^2*2)= 1,994
x3= x2 +hf(t2,x2) = 2+0,1*(-3*t2^2*x2)=2+0,1*(-3*0,2^2*1,994)= 1,970

CAMPUS PATO BRANCO
k tk xk exato
0 0,000 2,0000 2,0000
1 0,100 2,0000 1,9980
2 0,200 1,9940 1,9840
3 0,300 1,9700 1,9470
4 0,400 1,9170 1,8760
5 0,500 1,8250 1,7650
6 0,600 1,6880 1,6110
7 0,700 1,5060 1,4190
8 0,800 1,2850 1,1990
9 0,900 1,0380 0,9650
10 1,000 0,7860 0,7360
2,5000
2,0000
1,5000
Coluna G
Coluna H
1,0000
0,5000
0,0000
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200
FIGURA- Equação Diferencial Exata x t =2∗e−t e Aproximada
Solução 3: no scilab – salvar no editor com f2.sci

function ydot=f(t,x),ydot=-3*t^2*x,endfunction
x0=2; //( ordenada)
t0=0; //( abscissa)
t=0:0.1:1;// ( varia de 0 ate 1 o vetor)
y=ode(x0,t0,t,f)// ( resultado)
plot(t,y) //( grafico)
SAIDA:
y = 2. 1.9980011 1.9840645 1.9467236 1.8760112 1.7649949 1.6114715
1.4192771 1.1985922 0.9647828 0.7357594

CAMPUS PATO BRANCO
5) EXEMPLO: CLAUDIO (p.362,1989), resolver y'=2x+3 para y=1 quando x=1 para
x=1(0,1)1,5.
Solução:yj+1 =yj +hf(xj,yj) h=0,1 x(o)=1 y(o)=1
calculos
yo=1 xo=1 h=0,1
y1=yo+hf(xo,yo)= 1+0,1 (2xo+3)=1,5
y2=y1+hf(x1,y1)= 1,5+0,1 (2x1+3)=1,5+0,1*(2*1,2+3)=2,02
y3=y2+hf(x2,y2)= 2,02+0,1 (2x2+3)=2,02+0,1*(2*1,3+3)=2,56
y4=y3+hf(x3,y3)= 2,56+0,1 (2x3+3)=2,56+0,1*(2*1,4+3)=3,12
y5=y4+hf(x4,y4)= 2,56+0,1 (2x4+3)=2,56+0,1*(2*1,5+3)=3,7
solução no scilab: salvar como f3.sci ( calcula solução exata)
function ydot=f(x,y),ydot=2*x+3,endfunction
y0=1;
x0=1;
x=1:0.1:1.5;
y=ode(y0,x0,x,f)
plot(x,y)
y= 1 1.51 2.04 2.59 3.16 3.75
6.3 EXERCICIOS
6)APLICAÇÕES PRÁTICAS:(livro- calculo numerico p.423) Um corpo com uma massa
inicial de 200 kg é acelerado por uma força constante de 200N. A massa decresce a uma taxa
de 1kg/s. Se o corpo está repouso em t=0 encontre sua velocidade ao final de 50 s. Sabe-se
dv 2000
que a equação diferencial é dada por : = , resolva o problema usando o método
dt 200−t
de Euler.
• solução exata : v =2000 ln(200/(200-t) , de modo que v(50)=575,36.

• h=10 v(50)=559,021327829377365 ( metodo de euler)
7) CLAUDIO ( 1989, p.374) Resolver pelo método Euler a equação diferencial y'=x-y²
y(o)=2 x=0(0.1)0,5 resposta Runge-Kutta de quarta ordem: 1,087855

CAMPUS PATO BRANCO
solução 1: Método Euler
i xi yi f(x,y)
0 0 2,000000 -4,000000
1 0,1 1,600000 -2,460000
2 0,2 1,354000 -1,633316
3 0,3 1,190668 -1,117691
4 0,4 1,078899 -0,764024
5 0,5 1,002497
resposta y=1,002497
solução 2 no scilab salve como f4.sci
function ydot=f(x,y),ydot=x-y^2,endfunction
y0=2;
x0=0;
x=0:0.1:0.5;
y=ode(y0,x0,x,f)
plot(x,y)
y=2. 1.6711339 1.4450238 1.2847371 1.1697885 1.0878445
8)BARROSO( 1987, p.281 as aproximações para a solução PVI y'= x-y+2 na malha de
[0;0.5] com h=0,1 e yo=3.
Solução 1: metodo de Euler
i xi yi f(x,y)
0 0 3,000000 -1,000000
1 0,1 2,900000 -0,800000
2 0,2 2,820000 -0,620000
3 0,3 2,758000 -0,458000
4 0,4 2,712200 -0,312200
5 0,5 2,680980
Solução no scilab : salve como f5.sci

function ydot=f(x,y),ydot=x-y+2,endfunction
y0=3;
x0=0;
x=0:0.1:0.5;
y=ode(y0,x0,x,f)
plot(x,y)
y=3. 2.9096751 2.8374617 2.7816365 2.7406401 2.713061

CAMPUS PATO BRANCO
9) BARROSO( 1987, p.285) , achar as aproximações para a solução PVI y'=y-2x/y yo=1 na
malha [0;1] h=0,2 resposta: 1,82695
i xi yi f(x,y)
0 0 1,000000 1,000000
1 0,2 1,200000 0,866667
2 0,4 1,373333 0,790809
3 0,6 1,531495 0,747947
4 0,8 1,681085 0,729318
5 1 1,826948 0,732226
10)BARROSO(1987,p.285) y'= 1/x y(1)=0 na malha [1;2] h=0,1 resposta: 0,71877

i xi yi f(x,y)
0 1 0,000000 1,000000
1 1,1 0,100000 0,909091
2 1,2 0,190909 0,833333
3 1,3 0,274242 0,769231
4 1,4 0,351166 0,714286
5 1,5 0,422594 0,666667
6 1,6 0,489261 0,625000
7 1,7 0,551761 0,588235
8 1,8 0,610584 0,555556
9 1,9 0,666140 0,526316
10 2 0,718771
6.4 MÉTODO DE RUNGE-
KUTTA DE QUARTA -ORDEM
• Os métodos de Runge-Kutta são uma família de métodos numéricos para solucionar
equações diferenciais ordinárias.
• São métodos que podem ser obtidos pela série de Taylor sem a necessidade de calcular
qualquer derivada.
• Devido sua larga utilização, será considerado neste texto apenas o clássico método de
Runge-Kutta de 4a ordem.
• Detalhes e provas deste método podem ser vistas em Schwarz[25].
• A expressão do método de Runge-Kutta de 4a ordem é dada por:
y i + 1 = yi + 1/6 ( k 1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 ) ,
onde
k 1 = h f ( xi , yi)
k 2 = h f ( xi + h/2 , y i + k 1 /2 )
k 3 = h f ( xi + h/2 , y i + k 2 /2 )
k 4 = h f ( xi+h , y i + k 3 )

CAMPUS PATO BRANCO
11)Exemplo - Dada a EDO a seguir, determine o valor aproximado de y ( 1 ), usando o

método de Runge-Kutta de 4a ordem, considerando h=1.
dy = f (x , y ) = y ; y(0) = 1
Solução:
dx
Usando o método de Runge-Kutta de 4a ordem, temos
y1 = y0 + 1/6 ( k 1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 ) ,
Logo,
k1= 1f(0,1) = 1
k 2 = 1 f ( 0 + 1/2 , 1 + 1/2 ) = 1 x 1,5 = 1,5
k 3 = 1 f ( 0 + 1/2 , 1 + 1,5
/2 ) = 1 x 1,75 = 1,75
k 4 = 1 f ( 1 , 1 + 1,75) = 1 x 2,75 = 2,75
y1 = 1 + 1/6 ( 1 + 2 x 1,5 + 2 x 1,75 + 2,75 )

= 1 + 1/6 ( 10,25 ) = 2,708333.
(Solução exata e = 2,7182818 )
fonte: www.cin.ufpe.br/~jds/metodoscomputacionais/numericos2(04).ppt
12)EXEMPLO : Achar a aproximações para PVI y'=x-y+2 y(0)=2 n malha [0;1] h=0,1
usando Runge-Kutta de quarta ordem.
k 1 = h f ( xi , yi)
k 2 = h f ( xi + h/2 , y i + k 1 /2 )
k 3 = h f ( xi + h/2 , y i + k 2 /2 )
k 4 = h f ( xi +h ; y i + k 3 )
solução:
xo=0 y(0)=2 h=0,1
k1=h*f(xo,yo)= 0,1*[xo-yo+2]=0
k2=h*f(xo+h/2;yo+k1/2)=0,005
k3=h*f(xo+h/2;yo+k2/2)=0,00475
k4=h*f(xo+h;yo+k3)=0,09525
y1=2,004873090 e assim por diante
• nesta tabela o k1, k2,k3,k4 não foram multiplicados pela a altura.

CAMPUS PATO BRANCO
• O valor de y é calculado em cima desta formula

• y i + 1 = yi + h/6 ( k 1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 ) ,
i x y f(x,y)-derivada k1 k2 k3 k4
0,00000000 0,00000000 2,00000000 0,00000000 0,00000000 0,05000000 0,04750000 0,09525000
1,00000000 0,10000000 2,00483750 0,09516250 0,09516250 0,14040438 0,13814228 0,18134827
2,00000000 0,20000000 2,01873090 0,18126910 0,18126910 0,22220564 0,22015882 0,25925322
3,00000000 0,30000000 2,04081842 0,25918158 0,25918158 0,29622250 0,29437045 0,32974453
4,00000000 0,40000000 2,07032029 0,32967971 0,32967971 0,36319573 0,36151992 0,39352772
5,00000000 0,50000000 2,10653093 0,39346907 0,39346907 0,42379561 0,42227928 0,45124114
6,00000000 0,60000000 2,14881193 0,45118807 0,45118807 0,47862866 0,47725663 0,50346240
7,00000000 0,70000000 2,19658562 0,50341438 0,50341438 0,52824366 0,52700220 0,55071416
8,00000000 0,80000000 2,24932929 0,55067071 0,55067071 0,57313717 0,57201385 0,59346933
9,00000000 0,90000000 2,30656999 0,59343001 0,59343001 0,61375851 0,61274208 0,63215580
10,00000000 1,00000000 2,36787977
EXERCICIOS
13)y'= y-2x/y y(o)=1 na malha [0;1] h=0,2 use Runge-Kutta de quarta ordem
y i + 1 = yi + h/6 ( k 1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 ) * o valor de k não é multiplicado pela altura
0,00000000 0,00000000 1,00000000 1,00000000 1,00000000 0,91818182 0,90863750 0,84323999
1,00000000 0,20000000 1,18322929 0,84517139 0,84517139 0,79446566 0,78749452 0,74403752
2,00000000 0,40000000 1,34166693 0,74539375 0,74539375 0,71009449 0,70480017 0,67325277
3,00000000 0,60000000 1,48328146 0,67426440 0,67426440 0,64789441 0,64371956 0,61948516
4,00000000 0,80000000 1,61251404 0,62027462 0,62027462 0,59962040 0,59622751 0,57686480
5,00000000 1,00000000 1,73214188 0,70710980 0,70710980 0,69072590 0,68947762 0,67408185
14) y'=1/x use Runge-Kutta de quarta ordem na malha [1;2] com h=0,1 y(1)=1
0,00000000 1,00000000 1,00000000 1,00000000 1,00000000 0,95238095 0,95238095 0,90909091
1,00000000 1,10000000 1,09531025 0,90909091 0,90909091 0,86956522 0,86956522 0,83333333
2,00000000 1,20000000 1,18232166 0,83333333 0,83333333 0,80000000 0,80000000 0,76923077
3,00000000 1,30000000 1,26236440 0,76923077 0,76923077 0,74074074 0,74074074 0,71428571
4,00000000 1,40000000 1,33647239 0,71428571 0,71428571 0,68965517 0,68965517 0,66666667
5,00000000 1,50000000 1,40546527 0,66666667 0,66666667 0,64516129 0,64516129 0,62500000
6,00000000 1,60000000 1,47000380 0,62500000 0,62500000 0,60606061 0,60606061 0,58823529
7,00000000 1,70000000 1,53062843 0,58823529 0,58823529 0,57142857 0,57142857 0,55555556
8,00000000 1,80000000 1,58778685 0,55555556 0,55555556 0,54054054 0,54054054 0,52631579
9,00000000 1,90000000 1,64185408 0,52631579 0,52631579 0,51282051 0,51282051 0,50000000
10,00000000 2,00000000 1,69314737
15)Achar as aproximações para a solução de PVI y'= (x-2xy -1)/x² y(1)=0 na malha [1;2]
com h=0,1 usando RK4.
xo=1 yo=0
k 1 = h f ( x i , y i )=0,1* f(x0,y0)=0,1*f(1,1)=0,1*[1-2*1*0-1)/1²=1
k 2 = h f ( xi + h/2 , y i + k 1 /2 )=0,1*f(1+0,1/2;0+1/2)=0,045351
k 3 = h f ( xi + h/2 , y i + k 2 /2 )=0,1*f(1+0,1/2;0+0,045351/2)=0,041032

CAMPUS PATO BRANCO
k 4 = h f ( xi+ 1 , y i + k 3 )=0,075184
0,000000 1,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,045351 0,041032 0,075184
1,000000 1,100000 0,004133 0,075131 0,075131 0,099701 0,097565 0,115741
2,000000 1,200000 0,013889 0,115740 0,115740 0,128518 0,127496 0,136532
3,000000 1,300000 0,026628 0,136549 0,136549 0,142481 0,142041 0,145751
4,000000 1,400000 0,040817 0,145772 0,145772 0,147679 0,147547 0,148127
5,000000 1,500000 0,055556 0,148148 0,148148 0,147685 0,147715 0,146466
6,000000 1,600000 0,070313 0,146484 0,146484 0,144646 0,144757 0,142463
7,000000 1,700000 0,084775 0,142479 0,142479 0,139870 0,140019 0,137161
8,000000 1,800000 0,098766 0,137174 0,137174 0,134168 0,134330 0,131204
9,000000 1,900000 0,112189 0,131214 0,131214 0,128042 0,128204 0,124991
10,000000 2,000000 0,125000
6.5 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS DE ORDEM 2 OU DE SEGUNDA

ORDEM
d2 y dy
2
q  x =r  x , y 
dx dx
• variável auxiliar
• dy/dx =z(x,y)
• dz/dx =r(x,y) -q(x) z(x)
• equações dy/dx =f(x,y,z) dz/dx=g(x,y,z)
2
d y dy
16)EXEMPLO : 2
30 200y=1000
dx dx
SOLUÇÃO USANDO O MÉTODO DE RUNGE-KUTTA
BARROSO (1987, p.317), determinar antes as funções f e g , substituindo antes y''=z' e y'=z
obtendo assim um sistema de equações de ordem 1 .
k1=h*f(xi;yi;zi)
L1=h*g(xi;yi;zi)
k2=h*f(xi+h/2;yi+k1/2;zi+L1/2)
L2=h*g(xi+h/2;yi+k1/2;zi+L1/2)
k3=h*f(xi+h/2;yi+k2/2;zi+L2/2)
L3=h*g(xi+h/2;yi+k2/2;zi+L2/2)
k4=h*f(xi+h;yi+k3;zi+L3)
L4=h*g(xi+h;yi+k3;zi+L3)
y i + 1 = yi + 1/6 ( k 1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 ) ,
z i + 1 = zi + 1/6 ( L 1 + 2 L 2 + 2 L3 + L 4 ) ,

CAMPUS PATO BRANCO
17)EXEMPLO : BARROSO (1987, p315) em um circuito RCL, um capacitor de 0,01 Farad

de capacitância esta sendo carregado por uma força eletromotriz (f.e.m) de 100 volts através
de uma indutância de 0,02 Henry e uma resistência de 10 ohms. Admitindo-se que não haja
carga nem corrente iniciais ao se aplicar a voltagem, determinar a carga no capacitor e a
corrente no circuito até o instante t=0,008.
d2 q dq
Tem-se o modelo matemático: 2
500 5000 q−5000=0
dt dt
q(0)=0 ( carga no capacitor) dq(0)/dt =0 ( corrente) t=0:0,008 h=0,001
Estudar o comportamento do circuito até p instante t=0,008 s
solução 1:
y”=-500y'-5000y+5000
y(o)=0
y'(o)=0
fazendo uma troca de variável y'=z (variação da carga =corrente) ; y=carga y”=z'
z'=-500z-5000y+5000 h=0,001 t=0:0,008
y'=z y(o)=0 z(o)=0
solução 2:
f=-500z-5000y+5000
g=z
z(o)=0 y(o)=0
h=0,001
k1=h*f(to;zo;yo)=0,001*[-500*z-5000*y+5000]=0,001*[-500*0-5000*0+5000]=5
L1=h*g(to;zo;yo=0,001*[z]=0,001*0=0
k2=h*f(to+h/2;zo+k1/2;yo+L1/2)=0,001*f(0,0005;2,5;0]=3,75
L2=h*g(to+h/2;zi+k1/2;yi+L1/2)=0,001*g( 0,0005;2,5;0]=0,001*(zo)=0,001*2,5=0,0025
k3=h*f(to+h/2;zi+k2/2;yi+L2/2)=0,001*f(0,0005;1,875;0,00125)=4,05625
L3=h*g(to+h/2;zi+k2/2;yi+L2/2)=0,001*g(0,0005;1,875;0,00125)=0,001*(1,875)=0,00187
k4=h*f(to+h;zi+k3;yi+L3)=0,001*f(0,001;4,05625;0,001875)=2,9625
L4=h*g(to+h;zi+k3;yi+L3)=0,001*g( 0,001;4,05625;0,001875)=0,00405625
z i + 1 = zi + 1/6 ( k 1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 ) corresponde ao z ( corrente))
z1=3,92916 ( corrente)
y i + 1 = yi + 1/6 ( L 1 + 2 L 2 + 2 L3 + L 4 ) , ( corresponde a y (carga))
y1=0,0021344375 ( carga) e assim por diante...
z10=9,40033 y10=0,0592291

CAMPUS PATO BRANCO
y=carga e y'=corrente
x y y' z z'
0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 5000,000000
0,001000 0,002134 3,929167 3,929167 3024,744792
0,002000 0,007352 6,297726 6,297726 1814,377860
0,003000 0,014420 7,710083 7,710083 1072,861183
0,004000 0,022582 8,536716 8,536716 618,732056
0,005000 0,031377 9,004716 9,004716 340,759131
0,006000 0,040520 9,253277 9,253277 170,760851
0,007000 0,049840 9,367716 9,367716 66,943933
0,008000 0,059229 9,400329 9,400329 3,690344
• vcn :método de runge-kutta com multiplas equações ( passo h e passo impressao

mesmo valor)
EXERCICIOS
18) Para os sistemas aproximar as soluções dos seguintes sistemas equações diferenciais de
ordem 1:
v1=u1'=3u 12u 2−2t 21e 2t v2=u2 ' =4u1u 2t 22t−4e 2t 0≤t1 u1(o)=1
u2(o)=1 h=0,2
e 5t e−t e5t e−t 2 2t
soluções reais : u1t = − e 2t u2 t= 2 t e
3 3 3 3
solução 1: na ordem da equação diferencial u1 corresponde ao k1 e u2 corresponde a L2
k1 L1 k2 l2 K3 L3 K4 L4
u1 1,00000 0,8000 0,200 1,03083 0,41418 1,14292 0,52793 1,5747 0,95774
u2 1,00000
t 0
h 0,2
para t=0,2 0,2 primeira linha

v1 2,12037
v2 1,50699
k1 L1 k2 l2 K3 L3 K4 L4
u1 2,12037 1,5528 0,936 2,09794 1,50612 2,37560 1,78124 3,4253 2,90129
u2 1,50699
t 0,2
h 0,2
para t=0,2 0,4 segunda linha

v1 4,44124
v2 3,24224

CAMPUS PATO BRANCO
k1 L1 k2 l2 K3 L3 K4 L4
u1 4,44124 3,3741 2,848 4,72805 4,34085 5,43274 5,03169 8,0918 7,93375
u2 3,24224
t 0,4
h 0,2
para t=0,2 0,6 terceira linha

v1 9,73916
v2 8,16343
k1 L1 k2 l2 K3 L3 K4 L4
u1 9,73916 7,9667 7,804 11,45379 11,67980 13,27511 13,46222 20,2002 20,99307
u2 8,16343
t 0,6 utiliza esse valor para calcular quando t for igual a 0,8
h 0,2
t 0,8 terceira linha

v1 22,67662
v2 21,34358
k1 L1 k2 l2 K3 L3 K4 L4
u1 22,67662 21,0013 20,790 30,99589 31,17821 36,07195 36,21489 56,0140 56,76709
u2 21,34358
t 0,6 utiliza esse valor para calcular quando t for igual a 0,8
h 0,2
t 1 quinta linha
v1 57,86844
v2 56,73410
ti v1 v2
0 1,00000000 1,00000000
0,2 2,1203658 1,5069919
0,4 4,4412278 3,2422402
0,6 9,7391333 8,1634170
0,8 22,6765598 21,3452788
1 55,6611809 56,0305030
19) Use o algoritmo de Runge-Kutta para aproximar as soluções dos seguintes sistemas de
equações diferenciais de ordem superior:
a) y''-2y' +y=t e^t -t 0≤t1 y(o)=y'(o)=0 e h =0,1
b) t² y” -2ty' +2y=t³ ln(t) 1≤t2 h=0,1 y(1)=1
et 7t t 3 lnt  3t3
soluções reais : t 3 −te t 2 et −t −2  −
6 4 2 4
20) Aplique o método de Runge-Kutta para os sistemas para aproximar as soluções do
seguinte de equações diferenciais de primeira ordem:
a) v1=u ' 1=−4u 1−u 2cos t4sen t v2=u ' 2=3u1 u2−3sen t  para 0t2
u1(0)=0 u2(0) =-1 h=0,5 faça até i=2
i ti v1 v2 k1 L1 k2 L2 k3 L3 k4 L4
0 0 u1=0 u2=-1
1 1
2 2

CAMPUS PATO BRANCO
• usando o vcn: runge-kutta com multiplas equações

• u'1=z' u1=z u2=y t=x
• u'2=y u1=z u2=y y=x
• h=0,5
• x inicial =0 y inicial =-1 z inicial =0
• fazendo u'1=z faz também u1=z
x y y' z z'
0 -1,0000 -1,0000 0,0000 2,0000
0,5 -1,3342 -0,5995 0,7243 1,2322
1 -1,5946 -0,5577 1,1871 0,7524
respostas: y(1)=-1,5946 z(1)=1,1871
REFERENCIAS
• Disponível em www.cin.ufpe.br/~jds/metodoscomputacionais/numericos2(04).ppt , acessado em
16/06/2009
• BARROSO, L.C. et. al. Calculo Numerico (com aplicações). 2. ed. Editora Harbra.SP. 1987.
• BURDEN, R.L. e FAIRES, J.D. Analise Numérica.SP.Editora.Thomson.2003.
• CASTILHO, José Eduardo .Apostila de Cálculo Numérico .Universidade Federal de Uberlandia.
Faculdade de Matematica. Mar 2001
• GUIDORIZZI, Hamilton Luiz. Um curso de calculo, vol 1. 5a edição. Editora LTC. 2001.RJ.
• Calculo numerico em pdf.
• CLAUDIO, Dalcidio Morares e MARINS, Jussara Maria. Calculo Numerico
Computacional. Teoria e Pratica. Editora Atlas.1989.SP.
• VILLATE, Jaime E. Equações Diferenciais e Equações de Diferenças. Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto. Dezembro de 2001.
• Disponivel em http://quark.fe.up.pt/~villate/doc/eqdiferenciais/eqdiferenciais.pdf, acessado em
12/11/2009.

Capitulo 6 Equacoes Diferenciais Ordinarias 0 PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Capitulo 6 Equacoes Diferenciais Ordinarias 0 PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO 1

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

• Equações de derivadas parciais: é uma função u de várias variáveis , u(x; z; t; …) e

2)EXEMPLO: as funções y=e 5x e g =e−3x são soluções da equação diferencial

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

3) EXEMPLO: VILATTE ( 2001, p.29) ,seja a equação diferencial de ordem 2 :

6.1 Problema de valor inicial

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

• y(x)- y(xo) =y'(xo) (x-xo)

4) EXEMPLO : seja a equação diferencial separável x'=-3t²x no intervalo t=0:1 x(0)=2,

solução 2: Método de Euler

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

FIGURA- Equação Diferencial Exata x t =2∗e−t e Aproximada

Solução 3: no scilab – salvar no editor com f2.sci

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

• solução exata : v =2000 ln(200/(200-t) , de modo que v(50)=575,36.

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

solução 1: Método Euler

Solução no scilab : salve como f5.sci

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

10)BARROSO(1987,p.285) y'= 1/x y(1)=0 na malha [1;2] h=0,1 resposta: 0,71877

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

11)Exemplo - Dada a EDO a seguir, determine o valor aproximado de y ( 1 ), usando o

k 2 = 1 f ( 0 + 1/2 , 1 + 1/2 ) = 1 x 1,5 = 1,5

k 4 = 1 f ( 1 , 1 + 1,75) = 1 x 2,75 = 2,75

y1 = 1 + 1/6 ( 1 + 2 x 1,5 + 2 x 1,75 + 2,75 )

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

• O valor de y é calculado em cima desta formula

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

6.5 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS DE ORDEM 2 OU DE SEGUNDA

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

17)EXEMPLO : BARROSO (1987, p315) em um circuito RCL, um capacitor de 0,01 Farad

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

• vcn :método de runge-kutta com multiplas equações ( passo h e passo impressao

para t=0,2 0,2 primeira linha

para t=0,2 0,4 segunda linha

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:16 Calculo Numérico CN24NB

para t=0,2 0,6 terceira linha

t 0,8 terceira linha

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:18 Calculo Numérico CN24NB

• usando o vcn: runge-kutta com multiplas equações

respostas: y(1)=-1,5946 z(1)=1,1871

Prof .Jorge Roberto Grobe 10/06/2010 09:03:18 Calculo Numérico CN24NB

Você também pode gostar