SEL 329 – CONVERSÃO

ELETROMECÂNICA DE ENERGIA

Aula 01
Circuitos Magnéticos
Tópicos da Aula de Hoje
• Produção de campo magnético a partir de corrente elétrica
• Lei circuital de Ampère
• Intensidade de campo magnético (H)
• H em torno de um fio longo
• H produzido por um solenoide
• Densidade de fluxo magnético (B)
• Fluxo magnético ()
Produção de Campo Magnético

Quando um condutor é percorrido por uma corrente elétrica surge em

torno dele um campo magnético.

linhas de campo
magnético

Obs: As linhas de campo magnético são circunferências concêntricas

Produção de Campo Magnético

O sentido do campo magnético pode ser determinado pela regra da

mão direita

i i

bússola bússola
Produção de Campo Magnético
• As linhas de campo são perpendiculares ao condutor
Intensidade de Campo Magnético
Lei Circuital de Ampère:
• A integral de linha do vetor intensidade de campo magnético H ao
longo de um percurso fechado é igual à corrente total (líquida)
enlaçada por esta trajetória.

 H  dl   ik 1
k
H Produzido por um Condutor Longo

 H  dl  
k 1
ik  i

• Para obter H a uma distância r do condutor, considere

um círculo de raio r

H • Em cada ponto do círculo H e dl estão na mesma

direção, consequentemente  = 0.

HII • Por conta da simetria do percurso circular, H será

constante.
• Logo:

  H  dl   Hdl  H  dl  H 2r i

i
H
2r
H Produzido por um Condutor Longo

i
H
2r

- H é dado em A/m
- H é diretamente proporcional à corrente
- H é inversamente proporcional à distância
H produzido por uma espira

- Cada elemento infinitesimal da espira

percorrido por uma corrente contribui para a
produção de campo

- Cada elemento contribui para o campo

magnético na mesma direção na região interna
da espira (círculo)

- A corrente elétrica em uma espira circular

concentra o campo magnético no centro da
espira, i.e., o campo magnético é mais intenso
na região interna da espira do que na região
externa
H produzido por um solenoide (N espiras)

- Em seu interior as linhas de campo são paralelas (campo praticamente uniforme)

- No exterior o campo é fraco e divergente
- Solenoide ideal (distância entre as espiras é zero)
- As linhas externas são espalhadas, enquanto que as internas são concentradas.
H produzido por um solenóide (N espiras)
H produzido por um solenóide (N espiras)
H produzido por um solenóide (N espiras)

Aplicando-se a lei de Ampère ao percurso retangular abcd, tem-se:

b c d a
 H  dl  aH  dl  bH  dl  cH  dl  dH  dl
b b b b
a a a
H  dl  H dl cos 0  H dl  H a dl  H .h
a a
d d
H  dl  H dl cos 90  0
c
b b
c
H  dl  H dl cos 90  0  H é perpendicular ao percurso de integração

d
cH  dl  0 H é aproximadamente nulo em todos os pontos externos
H produzido por um solenóide (N espiras)
Portanto:
 H  dl  Hh
A corrente enlaçada (concatenada) pelo percurso de integração é igual a i
(corrente do solenóide) vezes o número de espiras envolvidas:

comprimento número de espiras

L N Nh
X
h X L

Nh Ni
Logo:  H  dl  Hh  L i H
L
 Ne I

Em que Ne = N/L = é o número de espiras por unidade de comprimento (ou número

efetivo de espiras)

- H é dado em A.esp/m (ou simplesmente Ae/m)

- H é diretamente proporcional à corrente e ao número de espiras
Densidade de Fluxo Magnético
Lei Circuital de Ampère:
• Alternativamente: A integral de linha do vetor densidade de fluxo
magnético B ao longo de um percurso fechado é igual à corrente
total (líquida) enlaçada por esta trajetória multiplicada pela
permeabilidade magnética  do meio (material)
n

 B  dl    i
k 1
k  I

Em que:  é a permeabilidade magnética do meio [Wb/A.m]

B

B
 dl  I   H  dl

[Wb/m2] ou [T]
  B H


 B H

H Ae/m
 [Wb/A.m]
Densidade de Fluxo Magnético

NI B depende do meio
BH e H
l H não depende do meio

No espaço livre (vácuo), tem-se

B  0 H

Em que: 0 é a permeabilidade magnética do espaço livre = 410-7 [Wb/A.m]

É comum empregar a permeabilidade relativa do meio, dada por:

 [adimensional]
r 
0

Nos materiais utilizados em máquinas elétricas, r usualmente varia de 2000 a 6000.

Fluxo Magnético
Fluxo Magnético
• O fluxo elementar do vetor de indução magnética B através do elemento de
área dA é dado por:

d  B  dA

• O fluxo total através de toda a superfície S é dado por:


  B  dA
S

• Se todas as direções de B e dA coincidem e sendo B uniforme (constante em

módulo e direção), tem-se:

  BA [Wb] (1 Wb = 108 linhas de campo magnético)

Ímã Permanente
As linhas de campo magnético de um ímã permanente formam caminhos fechados. Por
convenção, a direção é admitida como saindo do polo norte e entrando no polo sul.

Ímãs permanentes podem ser fabricados

utilizando materiais ferromagnéticos
Solenóide
As linhas de campo produzidas por uma corrente elétrica em um solenóide são
similares às de um ímã permanente

No entanto, no caso do solenoide, a intensidade do campo magnético pode ser

controlada por meio da variação da corrente elétrica
Solenóide com núcleo de material ferromagnético
Um núcleo de material ferromagnético tem o efeito de multiplicar por centenas ou
milhares de vezes o campo magnético de um solenoide comparado com o caso com
núcleo de ar.
Eletroímãs
O efeito resultante é aumentar consideravelmente a densidade de fluxo magnético
resultante.
A densidade de fluxo do eletroímã é dada por:

B  H
Em que:
 = r . 0
 = é a permeabilidade magnética do material;
0 = é a permeabilidade magnética do vácuo (ar);
r = é a permeabilidade relativa do material em relação ao vácuo

A permeabilidade relativa do material é responsável pelo efeito multiplicador

produzido pelo núcleo de material ferromagnético na densidade de fluxo
resultante.

Qual a sua aplicação no contexto de conversão eletromecânica de energia?

Eletroímãs x Ímãs Permanentes
Eletroímã:
• Facilidade para controlar o campo produzido (vantagem)
• Possibilidade de ocorrência de curtos-circuitos (desvantagem)
• Energização de parte móveis – desgastes dos contatos, faiscamento
(desvantagem)
• Praticamente todas as máquinas de grande porte utilizam eletroímãs
(baixo custo de produção)

• Magnetismo está presente enquanto há passagem de corrente elétrica. Durante esse processo o
eletroímã aquece, porém o magnetismo não é alterado pelo calor

Ímã permanente:
• Não é possível controlar o campo produzido (desvantagem)
• É mais robusto do ponto de vista que não há possibilidade de ocorrência de
curtos-circuitos e necessidade de energização de partes móveis (vantagem)
• Baixa robustez mecânica
• Alto custo de produção (desvantagem)
• Campo magnético é retido no material após ser magnetizado por corrente. O ímã
permanente não produz calor, porém caso você o aqueça ele poderá perder com o
tempo suas características magnéticas.
• Maior aplicação em máquinas de menor porte
Exercício
Um mecanismo de armazenamento de energia, constituído de N espiras enroladas
em um toróide de material não magnético é apresentado na figura abaixo. Como
pode ser visto na figura, o toróide tem seção transversal circular de raio a e o raio
do toróide é r. Pode-se considerar que o campo magnético fora do toróide é zero.
Determine a expressão da intensidade de campo magnético no toróide em função
dos seus parâmetros geométricos.
Próxima Aula
• Curva de magnetização
• Curva de permeabilidade
• Laço de histerese
• Susceptibilidade e permeabilidade magnética
• Força magnetomotriz
• Relutância
• Analogia entre circuitos elétricos e magnéticos
• Circuitos magnéticos com entreferro
• Espraiamento