Tipo Ard. Port Esquema Conexão externa Placa central V8 Conexão externa Esquema Port Ard.

Tipo
GND GND GND 1 54 TIM IN1 B_OUT_6 PG4 - OUT
Alimentação
24V 24V VCC 2 Saidas 53 TIM IN2 B_OUT_7 PG3 - OUT
OUT 41 PG0 OUT_2A_1 K9 Frente 3 Saídas Digitais 52 TIM IN3 B_OUT_8 PH7 - OUT
OUT 40 PG1 OUT_2A_2 K11 Ré 4 Digitais (2A) 51 TIM IN4 B_OUT_9 PB2 51 OUT
OUT 37 PC0 OUT_1 K13 Buzzer 5 50 - LA_AZUL_DIREITA PB7 13 OUT / PWM
OUT 36 PC1 OUT_2 K2 Automático 6 49 - LA_AZUL_ESQUERDA PB6 12 OUT / PWM
Saídas Lanterna
OUT 35 PC2 OUT_3 K12 Buzina 7 48 LED automático LA_VERDE PB5 11 OUT / PWM
Digitais
OUT 34 PC3 OUT_4 K6/K7 Aciona direção 8 47 LED erro LA_VERMELHO PB4 10 OUT / PWM
OUT 33 PC4 OUT_5 CLP i6 aciona Freio 9 46 K4:14 PWM Acel. PWM_1/TX_Saber PL4 45 PWM
Saídas PWM
SERIAL0 MO_TX/RX Modulo CAN 10 Comm Módulos 45 PWM Direção PWM_2 PL3 46 PWM
24V AF_24V Ant. Freq. VCC 11 44 Botão Start/Stop 4 IN_01 PB0 53 IN
OUT 29 PA7 AF_F1 Seleciona freq. 12 43 TIM 3 OUT1 IN_02 PH6 9 IN
OUT 28 PA6 AF_F2 K5 Segurança Acel. 13 42 TIM2 OUT1 IN_03 PH5 6 IN
OUT 27 PA5 AF_F3 K1 Partida 14 Antena 41 TIM1 OUT1 IN_04 PH4 7 IN
IN 26 PA4 AF_DETECT Detecta (e i7) 15 Frequencia 40 TIM1 OUT2 IN_05 PH3 6 IN
ADC A14 PK6 AF_DIFF Diferença 16 39 TIM1 OUT3 IN_06 PH2 - IN
ADC A13 PK5 AF_SUM Soma 17 38 Sinal freio IN_07 PE7 - IN / INT7
GND GND Ant. Freq. GND 18 37 Botão Manual/aut. IN_08 PE6 - IN / INT6
ADC A12 PK4 IN_AN_01 Volt Bateria Freio 19 Entradas Digitais 36 Encoder 1 IN_09 PE5 3 IN / INT5
ADC A11 PK3 IN_AN_02 Volt bateria 36V 20 Entradas Analógicas 35 Encoder 2 IN_10 PE4 2 IN / INT4
ADC A10 PK2 IN_AN_03 - 21 34 CLP Q2 Emerg. IN_11 PE3 5 IN
SERIAL1_TX SC_+/RS232_2_TX Corrente Freio* 22 Sensor 33 - IN_12 PE2 - IN
SERIAL1_RX SC_-/RS232_2_RX Corrente Freio* 23 Corrente (20A) 32 - IN_13 PG5 4 IN
SERIAL3_TX RS232_1_TX RFID 24 Interface Serial RS- 31 - IN_14 PF0 A0 IN
SERIAL3_RX RS232_1_RX RFID 25 232 30 - IN_15 PF1 A1 IN
GND GND - 26 (Serial 2) 29 - IN_16 PF2 A2 IN
OUT / IN 50 / 52 PB3 / PB1 OW_I/O - 27 One Wire 28 - IN_17 PF3 A3 IN

Relés
CLP de Segurança TAG Designação
X1 Botao:emergencia 1 Botao:man/aut 1 K1 Partida
X2 Botao:emergencia 3 - K2 Automático
I1 Tim 1 area 1 Central:41 K3 Homem-morto
I2 Tim 2 area 2 Central:42 K4 Acelerador
I3 Botao:emergencia 2 - K5 Segurança acelerador
I4 Botao:emergencia4 - K6 Direção 1
I5 Botao:man/aut 2 - K7 Direção 2
I6 Central:9 (FREIO) - K8 Frente automático
I7 Detecta ant.freq. Central:15 K9 Aciona frente
I8 Tim 3 area 1 Central:43 K10 Ré automático
Q1 k16 (EMERG) k17 (EMERG) K11 Aciona ré
Q2 Central:34 (EMERG) - K12 Buzina
Q3 k14 (FREIO) k15 (FREIO) K13 Buzzer
Q4 - - K14 Freio 1
K15 Freio 2
K16 Emergência aut 1
K17 Emergência aut 2
K18 Emergência Freio
K19 Carrega bateria