Exercicios vibrações - Capitulo 1 José Manuel Cuevas Zárate

Capítulo 1
Determinar o sistema equivalente com 1 GDL dos seguintes sistemas:
Exercício 1:

Considerações:
Só se consideram os efeitos inerciais da massa da barra e no assim os efeitos em lá
deformação.
Da tabela:

𝑃𝑥 2
𝑦(𝑥) = (3𝐿 − 𝑥)
6𝐸𝐼
(1)
Avaliando y(x) para x=L

𝐿3 𝑃
𝑦𝑃 =
3𝐸𝐼
(2)
𝑷 𝟑𝑬𝑰
= 𝟑 = 𝒌𝒆𝒒
𝒚𝑷 𝑳

Sendo m’ a massa equivalente para aproximar os efeitos da inercia da barra:

𝑚𝑒𝑞 = 𝑀 + 𝑚′

(3)
Para determinar m’:
De (2):

pág. 1
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3𝑦𝑃 𝑃
=
𝐿3 𝐸𝐼
(4)
De (3) em (1) e derivando:
𝑃 𝑥2 3𝑦𝑃 𝑥 2 𝑦𝑃 2
𝑦(𝑥) = (3𝐿 − 𝑥) = 3 (3𝐿 − 𝑥) = 𝑥 (3𝐿 − 𝑥)
𝐸𝐼 6 𝐿 6 2 𝐿3
𝑦𝑃̇ 𝑣𝑃 2
𝑦̇ (𝑥) = 3
𝑥 2 (3𝐿 − 𝑥) = 𝑥 (3𝐿 − 𝑥) = 𝑣(𝑥)
2𝐿 2 𝐿3
(5)
Sendo v(x) a velocidade de um ponto qualquer da barra

Por outro lado, considerando a barra uniforme:

𝑚
𝑑𝑚 = 𝑑𝑥
𝐿
1 2
𝑑𝐸 = 𝑣 (𝑥) 𝑑𝑚
2

1𝑚 2
𝑑𝐸 = 𝑣 (𝑥) 𝑑𝑥
2 𝐿
(6)
(4) em (5)
2
1 𝑚 𝑣𝑃 2
𝑑𝐸 = ( 𝑥 (3𝐿 − 𝑥)) 𝑑𝑥
2 𝐿 2 𝐿3

1 𝑚 𝑣𝑃2 4
𝑑𝐸 = 𝑥 (3𝐿 − 𝑥)2 𝑑𝑥
2 𝐿 4 𝐿6
𝐿
1 𝑚 𝑣𝑃2 4 2
1 𝑚 𝑣𝑃2 𝐿 4
𝐸=∫ 𝑥 (3𝐿 − 𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 (3𝐿 − 𝑥)2 𝑑𝑥
0 2 𝐿 4 𝐿6 2 𝐿 4 𝐿6 0

1 𝑚 𝑣𝑃2 33𝐿7 33
𝐸= 6
= 𝑚 𝑣𝑝2
2 𝐿 4 𝐿 35 280
33 1
𝑚 𝑣𝑝2 = 𝑚′ 𝑣𝑝2
280 2
33 1
𝑚 = 𝑚′
280 2

66
𝑚′ = 𝑚
280
(7)

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(7) em (3)
𝟔𝟔
𝒎𝒆𝒒 = 𝑴 + 𝒎
𝟐𝟖𝟎

𝟑𝑬𝑰
𝒌𝒆𝒒 =
𝑳𝟑

𝟔𝟔
𝒎𝒆𝒒 = 𝑴 + 𝒎
𝟐𝟖𝟎

pág. 3
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Exercício 2:

Considerações:
Só se consideram os efeitos inerciais da massa da barra e no assim os efeitos da citada
massa em lá deformação.
Da tabela:

𝐿
𝑃
𝑥 𝐿2 𝑃
𝑦(𝑥) = 2 (𝐿2 − 𝑥 2 − ) = 𝑥(3𝐿2 − 4𝑥 2 )
6𝐸𝐼𝐿 4 48 𝐸 𝐼

(1)
Avaliando y(x) para x=L/2
𝐿3 𝑃
𝑦𝑃 =
48 𝐸 𝐼
(2)

𝑃 48 𝐸 𝐼
= = 𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎
𝑦𝑃 𝐿3
𝟒𝟖 𝑬 𝑰
𝒌𝒆𝒒 = 𝒌𝒗𝒊𝒈𝒂 + 𝒌 = +𝒌
𝑳𝟑
Sendo m’ a massa equivalente para aproximar os efeitos da inercia da barra:
𝑚𝑒𝑞 = 𝑀 + 𝑚′

(3)

Para determinar m’:

De (2):

pág. 4
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48 𝑦𝑃 𝑃
=
𝐿3 𝐸𝐼
(4)
De (3) em (1) e derivando:

𝑃 𝑥 48 𝑦𝑃 𝑥 𝑦𝑃
𝑦(𝑥) = (3𝐿2 − 4𝑥 2 ) = 3 (3𝐿2 − 4𝑥 2 ) = 3 𝑥 (3𝐿2 − 4𝑥 2 )
𝐸 𝐼 48 𝐿 48 𝐿
𝑦𝑃̇ 𝑣𝑃
𝑦̇ (𝑥) = 3
𝑥 (3𝐿2 − 4𝑥 2 ) = 3 𝑥 (3𝐿2 − 4𝑥 2 ) = 𝑣(𝑥)
𝐿 𝐿
(5)
Sendo v(x) a velocidade de um ponto qualquer da barra
Por outro lado, considerando a barra uniforme:
𝑚
𝑑𝑚 = 𝑑𝑥
𝐿
1 2
𝑑𝐸 = 𝑣 (𝑥) 𝑑𝑚
2
1𝑚 2
𝑑𝐸 = 𝑣 (𝑥) 𝑑𝑥
2 𝐿
(6)
(4) em (5)
2
1 𝑚 𝑣𝑃
𝑑𝐸 = ( 𝑥 (3𝐿2 − 4𝑥 2 )) 𝑑𝑥
2 𝐿 𝐿3

1 𝑚 𝑣𝑃2 2 2
𝑑𝐸 = 𝑥 (3𝐿 − 4𝑥 2 )2 𝑑𝑥
2 𝐿 𝐿6
𝐿/2
1 𝑚 𝑣𝑃2 2 2 2 )2
1 𝑚 𝑣𝑃2 𝐿/2 2 2
𝐸 = 2∫ 𝑥 (3𝐿 − 4𝑥 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑥 (3𝐿 − 4𝑥 2 )2 𝑑𝑥
0 2 𝐿 𝐿6 2 𝐿 𝐿6 0

𝑚 𝑣𝑃2 17 𝐿7 17
𝐸= 6
= 𝑚 𝑣𝑃2
𝐿 𝐿 70 70

17 1
𝑚 𝑣𝑃2 = 𝑚′ 𝑣𝑃2
70 2
17 1
𝑚 = 𝑚′
70 2
34
𝑚′ = 𝑚
70
(7)
(7) em (3)

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𝟑𝟒
𝒎𝒆𝒒 = 𝑴 + 𝒎
𝟕𝟎

Associação de amortecedores:

𝑐𝑒𝑞 = 𝑐1 cos2 (30°) + 𝑐2 cos2(45°)

𝟑 𝟏
𝐜𝐞𝐪 = 𝐜𝟏 + 𝐜𝟐
𝟒 𝟐

𝟒𝟖 𝑬 𝑰
𝒌𝒆𝒒 = 𝒌𝒗𝒊𝒈𝒂 + 𝒌 = +𝒌
𝑳𝟑
𝟑 𝟏
𝐜𝐞𝐪 = 𝐜𝟏 + 𝐜𝟐
𝟒 𝟐
𝟑𝟒
𝒎𝒆𝒒 = 𝑴 + 𝒎
𝟕𝟎

pág. 6
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Exercício 3:

𝐿2 1
𝐾𝑒𝑞 = 2
𝑘= 𝑘
(3𝐿) 9
𝟏
𝑲𝒆𝒒 = 𝒌
𝟗

𝒎𝒆𝒒 = 𝑴

pág. 7