UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPT. DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO

7a Lista de Exercı́cios

DISCIPLINA: Análise de Sinais e Sistemas – DCA0103

PROFESSOR: Francisco Mota

Problema 1 Encontre a função de transferência (H(s)) para os sistemas cujos modelos em EDO’s estão apresentados
abaixo:

(a) 2ẏ = u (b) 3ẏ − 5y = 2u (c) ẏ − y = 3u̇

(d) ẏ + y = 2u + u̇ (e) ÿ − 4y = 2u (f) 2ÿ − 3ẏ = u
(g) ÿ + 3ẏ − 10y = 2u (h) 2ÿ − 7ẏ + 3y = u (i) ÿ + 8ẏ + 25y = u̇

Problema 2 Use transformada de Laplace para obter a resposta dos sistemas abaixo para as entradas e condições
iniciais apresentadas:

(a) ẏ + y = u, u = 1, y(0) = −1/2 (b) ẏ + 2y = 3u, u = 1, y(0) = −1

(c) ÿ + 4y = u, u(t) = 2t, y(0) = 0, ẏ(0) = 3 (d) ÿ + 3ẏ + 2y = u, u(t) = et , y(0) = 1, ẏ(0) = 3
(e) ÿ + 9y = u, u(t) = sin 2t, y(0) = 1, ẏ(0) = 0 (f) ÿ + y = u, u(t) = cos t, y(0) = 1, ẏ(0) = −1
(g) ÿ − 2ẏ + 2y = u, u(t) = t + 1, y(0) = 3, ẏ(0) = 0 (h) ÿ − 4ẏ + 3y = 2u; u = 1, y(0) = 7, ẏ(0) = 11

Problema 3 Encontre função de transferência (H(z)) para os sistemas cujos modelos em ED’s estão apresentados
abaixo:

(a) y(k + 1) − 0.9y(k) = u(k)

(b) y(k + 1) + 1.2y(k) = 3u(k)

(c) y(k + 2) − 1.7y(k + 1) + 0.72y(k) = 2u(k)

(d) y(k + 2) + 2y(k) = u(k)

Problema 4 Use transformada Z para obter a resposta dos sistemas abaixo para as entradas e condições iniciais
apresentadas:

(a) y(k + 1) − 0.7y(k) = u(k), u = 1, y(0) = −3 (b)y(k + 1) − 0.7y(k) = u(k), u(k) = e−k , y(0) = 0
(c) y(k + 1) − 0.7y(k) = u(k), u(k) = cos(k), y(0) = −1 (d)y(k + 2) − 1.7y(k + 1) + 0.72y(k) = 2u(k), u = 1, y(0) = 1, y(1) = 0