UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPT. DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO

6a Lista de Exercı́cios

DISCIPLINA: Análise de Sinais e Sistemas – DCA0103

PROFESSOR: Francisco Mota

Problema 1 Sejam os sitemas discretos representados pelos modelos de 1a ordem abaixo:

(i) y(k + 1) − 0.9y(k) = u(k)
(ii) y(k + 1) + 1.2y(k) = 3u(k)
(iii) y(k + 1) − 0.7y(k) = u(k)
(iv) y(k + 1) = y(k) + 2u(k)
Responda às questões a seguir relativas a cada sistema:
(a) Encontre a resposta ao impulso
(b) Apresente um diagrama de blocos
(c) Obtenha a reposta completa considerando u = 1 e y(0) = −1/2. Em cada caso apresente a resposta à entrada
nula yn e a resposta à condição inicial nula yp .

Problema 2 Considere um sistema modelado por

y(k + 1) − 0.9y(k) = 2u(k + 1).

Responda às questões abaixo:

(a) Qual a resposta ao impulso para esse sistema?
(b) Obtenha a resposta do sistema como uma combinação linear da resposta de um subsistema com o sinal de
entrada.

Problema 3 Seja um sistema de 2a ordem modelado por y(k +2)−y(k +1)+0.25y(k) = 3u(k). Responda às questões
abaixo:
(a) Decomponha o modelo de 2a ordem como dois modelos de 1a ordem em cascata. Qual a resposta ao impulso
para cada modelo de 1a ordem?
(b) Apresente a resposta ao impulso para o sistema de 2a ordem.
(c) Apresente os modelos de EDs’s para cada sub-sistema de 1a ordem. Identifique claramente a entrada e saı́da
para cada bloco de 1a ordem.
(d) Considere y(0) = 1 e y(1) = −1. Obtenha as condições iniciais para a saı́da de cada sub-sistema de 1a ordem.
(e) Considere a entrada como sendo o degrau unitário e obtenha a resposta para cada sub-sistema de 1a ordem.
Qual a resposta do sistema de 2a ordem?

Problema 4 Repita os passos do Problema 3 para o sistema de 2a ordem y(k + 2) − y(k + 1) + y(k) = u(k). Qual o
problema com os blocos de 1a ordem?

Problema 5 Considere os sistemas de 2a ordem abaixo com as entradas e condições iniciais apresentadas:
(i) y(k + 2) − 1.7y(k + 1) + 0.72y(k) = 2u(k), u = 1, y(0) = 1, y(1) = 0

1
 (ii) y(k + 2) + 2y(k + 1) + 2y(k) = u(k), u = 1, y(0) = y(1) = 1
(iii) y(k + 2) − 0.25y(k) = 3u(k), u(k) = k, y(0) = 1/2, y(1) = 0

(iv) y(k + 2) − y(k + 1) + y(k) = −u(k), u(k) = cos(k), y(0) = y(1) = 0

Responda às questões a seguir relativas a cada sistema:
(a) Encontre a resposta ao impulso
(b) Apresente um diagrama de blocos

(c) Obtenha a reposta de cada sistema às condições iniciais e à entrada fornecidas. Em cada caso apresente a
resposta à entrada nula yn e a resposta à condição inicial nula yp .

Problema 6 Considere um sistema modelado por y(k + 2) + 2y(k + 1) + 2y(k) = 3u(k + 1). Qual a resposta ao
impulso para esse sistema? Caso o modelo seja y(k + 2) + 2y(k + 1) + 2y(k) = 3u(k + 2), qual será a resposta ao
impulso?

Problema 7 Apresente o diagrama de blocos e um modelo em variáveis de estados para os sistemas modelados pelas
seguintes equações a diferenças:
(a) 2y(k + 2) − y(k + 1) + 4y(k) = 5u(k)

(b) y(k + 2) − 5y(k + 1) + y(k) = 3u(k + 2) − 4u(k)

(c) y(k + 3) − 2y(k + 2) + 3y(k + 1) − 5y(k) = 4u(k + 3) − 2u(k + 2) + 10u(k + 1) − 15u(k)
(d) y(k + 3) = 0.25(u(k + 3) + u(k + 2) + u(k + 1) + u(k))
(e) y(k + 3) − 1.8y(k + 2) + 0.9y(k) = 2u(k + 3) − 3.5u(k + 2) + 2.8u(k + 1)

Problema 8 Obtenha a equação a diferenças que modela o sistema representado pelo diagrama de blocos mostrado
abaixo. Apresente ainda um modelo em variáveis de estados envolvendo as variáveis de estado x1 e x2 .

y
2 +

-3

u x2 x1
+ D D 4

1.5 0.9

Problema 9 Considere um sistema descrito pela equação a diferenças

y(k + 1) − 0.9y(k) = 2u(k + 1) − 1.9u(k)

(a) Apresente o diagrama de blocos para esse sistema

(b) Obtenha um modelo em variáveis de estados

(c) Seja u(k) = (0.8)k e y(0) = 0. Encontre a resposta y