UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

Informática Industrial
Aula n°6

Prof. Afrânio Ornelas Ruas Vilela

João Monlevade, 23 de setembro de 2014

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Revisão de Lógica Combinacional

Método do Mapa de Karnaugh

O mapa de Karnaugh é um método gráfico usado para

simplificar uma equação lógica ou para converter uma tabela
verdade no seu circuito lógico correspondente, de um modo
simples e ordenado.
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Revisão de Lógica Combinacional

Método do Mapa de Karnaugh
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Revisão de Lógica Combinacional

Método do Mapa de Karnaugh
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Revisão de Lógica Combinacional

Método do Mapa de Karnaugh – Agrupamento 1 par
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Revisão de Lógica Combinacional

Método do Mapa de Karnaugh – Agrupamento 1 par
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Revisão de Lógica Combinacional

Método do Mapa de Karnaugh – Agrupamento 2 pares
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Revisão de Lógica Combinacional

Método do Mapa de Karnaugh – Agrupamento 2 pares
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Revisão de Lógica Combinacional

Método do Mapa de Karnaugh – Agrupamento 4 pares
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Revisão de Lógica Combinacional

Método do Mapa de Karnaugh – Agrupamento 4 pares
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Revisão de Lógica Combinacional

Método do Mapa de Karnaugh - Procedimento para simplificação
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Revisão de Lógica Combinacional

Método do Mapa de Karnaugh - Procedimento para simplificação
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Revisão de Lógica Combinacional

Exemplo
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Revisão de Lógica Combinacional

Exercícios
A B C D X
1. Utilize Mapa de K para 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
montar a expressão 0 0 1 0 1
booleana da tabela-verdade 0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
ao lado. 0 1 0 1 1
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1
2. Utilize Mapa de K para 1 0 0 0 0
simplificar a expressão 1 0 0 1 0
𝒚 = 𝑨𝑩𝑪 + 𝑩𝑪 + 𝑨𝑩 1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1
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Sistemas Analógicos
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Sistemas Analógicos
Entradas e Saídas Analógicas
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Sistemas Analógicos
Entrada Analógica
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Sistemas Analógicos
Conversor A/D
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Sistemas Analógicos
Conversor A/D - Erro “Aliasing”
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Sistemas Analógicos
Conversor A/D – Teorema de Nyquist
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Sistemas Analógicos
Saída Analógica

Conversor D/A
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Sistemas Analógicos
Saída Analógica

Conversor D/A
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Sensores e Atuadores
Os dispositivos de entrada realizam o interfaceamento entre o
sistema físico e o sistema de controle eletrônico, levando
informações do processo para o controlador.

Podem ser classificados em:

a) Sensores
b) Transdutores:
• Indiretos
• Diretos
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Sensores e Atuadores
1. Sensores: dispositivos projetados para detectarem algum
evento no processo e emitirem um sinal de resposta a este
evento.
Ex.: sensor de proximidade - ativa um sinal em resposta
a presença de um objeto em seu campo de visualização.

2. Transdutores: dispositivos que convertem uma grandeza

física em outra.
Foco: transdutores elétricos: convertem grandeza física
(temperatura, pressão, etc.) em sinal elétrico
(normalmente em tensão).
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Sensores e Atuadores
Limitações dos sensores e transdutores: alcance limitado
a poucas dezenas de metros.
Transmissor: recebe o sinal de um transdutor ou sensor e envia
a distâncias maiores, modulando este sinal sobre outro de
referência (4-20 mA, 0-5V, etc.) de forma proporcional ao sinal
do sensor ou transdutor.
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Sensores e Atuadores

Transdutores mais usados:

• Transdutores de temperatura;
• Transdutores fotoelétricos; RESPOSTA
• Transdutores de posição (Servomecanismos);
• Transdutores de tensão mecânica ou Extensômetros;
CONTÍNUA
• Transdutores de pressão;
• Transdutores de vazão;

Sensores mais usados:

• Sensores de Nível; RESPOSTA
• Sensores de Pressão;
• Sensores de Posição;
DISCRETA
• Sensores de Presença.
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Atuadores e Válvulas
Os sistemas de automação industrial precisam executar
movimentos mecânicos e controlar mecanicamente o fluxo de
fluidos em equipamentos para isso utilizam atuadores e
válvulas.

• Atuadores: São máquinas capazes de fornecer energia

mecânica a um sistema de automação.

• Válvulas: São dispositivos que desempenham o papel de

chaves, disjuntores e interruptores no circuito hidráulico ou
pneumático.
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Atuadores e Válvulas
Atuadores não elétricos

Utilizam fluidos sob pressão para produzir energia mecânica.

Lei de Pascal: A pressão aplicada a um fluido confinado é

transmitida em todas as direções agindo com uma força
normal de mesma intensidade para áreas iguais.
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Atuadores e Válvulas
Atuador Elétrico

Um motor elétrico é um componente que converte energia

elétrica em energia mecânica. É, portanto, um atuador elétrico.
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Atuadores e Válvulas
Válvula

Classificação das válvulas:

• Acionamento mecânico;
• Acionamento elétrico;
• Acionamento pelo próprio fluido sob pressão.
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Atuadores e Válvulas
Válvula acionadas mecanicamente

Neste tipo de válvula, algum dispositivo mecânico controla sua

abertura ou fechamento, e o consequente fluxo de fluido.
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Atuadores e Válvulas
Válvula acionadas eletricamente

Entre os diversos tipos de válvulas existentes, de controle

elétrico, as válvulas solenóides vem ganhando cada vez mais.

• Tornam os circuitos elétricos e pneumáticos mais simples

• Não apresentam desgaste mecânico das peças
• Pode ser controlado por CLPs, facilitando o processo de
automação e controle das mesmas