1.

PAINEL

132 R73224
 1.1 - FUNÇÕES DO PAINEL
CYCLE START (INÍCIO DE CICLO):

Esta tecla possui várias funções, todas relacionadas

com o inícios de execução. Quando pressionada
executa de forma contínua o programa, desde que
tenha sido pré-selecionada a opção AUTOMÁTICO
na PÁGINA DE MODO. Quando estivermos atuando
via MDI teremos que acioná-la para cada bloco de
informação. Também usamos esta função para iniciar
a rotina de Referência da Máquina.

BLK/BLK:

Quando pressionada a execução BLOCO A BLOCO

do programa é feita, sendo necessário acioná-la uma
vez para cada bloco de informação.

CYCLE STOP (BLOQUEIO DE AVANÇO):

Quando pressionada causará a parada do movimento

dos eixos e da execução do programa, que poderão
ser reiniciados através da tecla CYCLE START
(AUTOMÁTICO) ou BLK/BLK (bloco a bloco).

SELETOR DE VARIAÇÃO DE AVANÇO:

Serve para modificar os avanços (F) programados

dentro de uma faixa de 0 a 150%.

SELETOR DE VARIAÇÃO DE ROTAÇÃO:

Função manual que permite a variação na rotação do

eixo-árvore dentro de uma faixa de 50 a 125%.

PARADA DE EMERGÊNCIA:

Quando pressionada causará a parada imediata dos

movimentos dos eixos e da rotação da placa (eixo
árvore).

R73224 133
 2 - TECLADO

O teclado consiste de teclas de posição vertical, sendo alfa-numéricas e especiais.

134 R73224
 2.1. TECLAS ESPECIAIS

2.1.1. INS:

Permite inserir um caracter ou mesmo um bloco de informações dentro de um

programa já editado, sem alterar os demais blocos.

2.1.2. DEL:

Permite apagar um caracter ou mesmo um bloco de informações dentro de um

programa já editado e também apagar um caracter digitado indevidamente,
estando em MODO DE EDIÇÃO, MDI, etc.

2.1.3. ERROR MSGS:

Sem função definida.

2.1.4. HELP:

Utilizada para tirar cópia das páginas do CNC, quando acoplado a uma impressora
(HARDCOPY).

2.1.5. ZOOM IN:

Permite que o operador reduza o quadro mostrado no vídeo, para ampliar o gráfico
do perfil da peça.

2.1.6. ZOOM OUT:

Permite que o operador amplie o quadro mostrado no vídeo, para reduzir o gráfico
do perfil da peça.

2.1.7. CURSOR (4 teclas c/ setas):

Algumas páginas possuem um cursor móvel brilhante, para fazer a entrada de

dados.

Este cursor pode ser movido para à direita, esquerda, para cima e para baixo,
bastando acionar a tecla apropriada, obedecendo o sentido das setas.
O cursor pode ser usado para selecionar uma função a ser ativada ou desativada
ou para que possamos introduzir qualquer informação nos programas, dados e
corretores de ferramentas ou mesmo modificar qualquer dessas informações já
memorizadas.

R73224 135
 As funções são ativadas ou desativadas levando-se o cursor até elas e digitando
informações ou pressionando a tecla enter.

2.1.8. SHIFT

Esta tecla não tem função por si própria, devendo ser pressionada simultaneamente
com outra tecla do painel para ter significância:

2.1.8.1. SHIFT/CYCLE STOP:

Aborta a execução do programa.

2.1.8.2. SHIFT/LETRA:
Gera letra minúscula.

2.1.8.3. SHIFT/NÚMERO:
Gera um caracter secundário.

2.1.8.4. SHIFT/EXIT:
Retorna à PÁGINA DE MODO.

2.1.8.5. SHIFT/INS:
Permite inserir um bloco de informações.

2.1.8.6. SHIFT/DELETE:
Permite apagar um bloco inteiro de informações.

2.1.8.7. SHIFT/CURSOR ( ↑ ):
Leva o cursor para o início do programa,na página LISTA EDIÇÃO.

2.1.8.8. SHIFT/CURSOR ( ↓ ):
Leva o cursor para o fim do programa, na página LISTA EDIÇÃO.

136 R73224
 2.1.8.9. SHIFT/CURSOR ( → ):
Leva o curso em cada um dos códigos programa dos no bloco de
informações.

2.1.9. EOB (Fim de bloco #)

Quando se está editando um programa, manualmente ou no campo de entrada via

MDI, pressionar esta tecla para determinar o final do bloco de informações.

2.1.10. ENTER

É usada para ativar ou desativar funções que não estão ativas quando o comando
é ligado, bem como para permitir a entrada de dados nas páginas STATUS,
DIMENSÕES, CORRETORES, etc.

2.2. TECLAS ALFA-NUMÉRICAS

As teclas alfa-numéricas são:

- Letras: A,B,C, etc.

- Números: 1,2,3, etc.
- Símbolos: (-),(.),(;), etc.

São usadas para editar um programa e também para a introdução de dados em algumas
operações, tais como: seleção de programa, corretor de ferramenta, etc.

2.3. SOFTKEYS

São 9 teclas especiais que não fazem parte do teclado alfa-numérico normal, e estão
identificadas por F1, F2...F9. A função de cada uma delas é definida pelo software, sendo
que variam de acordo com a página em uso.

No caso do comando MACH-8, estas teclas estão localizadas no canto direito do vídeo,
próximas aos itens que constam nas páginas do CNC. Cada uma destas softkeys tem sua
função definida pelo respectivo item.
2.3.1. EXIT

A tecla EXIT que tem a mesma aparência não é uma SOFTKEY, pois tem a função
definida. Ela é utilizada para retorno a uma página anterior ou à PÁGINA DE MODO.

Todas as mensagens de alerta ao operador serão apagadas com a tecla EXIT localizada
na coluna das softkeys.

R73224 137
 2.4. PALKEYS

São cinco teclas especiais que não fazem parte do teclado alfa.numérico normal.

São identificadas pela sequência de F10 a F14.

Estas teclas estão localizadas na parte inferior do vídeo.

Para utilizar-se destas funções definidas pelas “PALKEYS” basta localizá-las

através das teclas “PAGE UP” e/ou “PAGE DOWN” e acionar a “PALKEY”
correspondente.

. LIGA COMANDO : Liga os motores de acionamento dos eixos

. SEGURANÇA PORTA: Permite usinagem com a porta aberta ou fechada.

Quando ativada (reverse vídeo) funciona como sistema de segurança para o
operador.

. PÁRA ÁRVORE: Desliga o eixo árvore.

. TAF = Trocador automático de ferramenta

. OPERADOR LIBERA: Possibilita ao operador forçar a operação da máquina,

cancelando algumas mensagens geradas pelo CNC (Ex.:lubrificação deficiente)

. RECUA TAF: Permite recuar o trocador automático de ferramenta.

. JOG-ÁRV. HORÁRIO: Permite que o operador libere o giro do eixo árvore

com uma rotação fixa pré-determinada.

. JOG-ÁRV. ANTI-HORÁRIO: Permite que o operador libere o giro do eixo

árvore
no sentido anti-horário com uma rotação pré-fixada.

. MANUAL REFRIGER.: Liga o refrigerante de corte manualmente.

. DESLIGA REFRIG.: Desliga o refrigerante de corte manualmente.

. AUTOMÁTIC. REFRIGER.: Liga e desliga o refrigerante de corte via

programa.

138 R73224
 2.5. CABEÇOTE:
2.5.1. Acionador da troca da ferramenta.

3 . FUNÇÕES ASSUMIDAS AO LIGAR O COMANDO:

Quando o comando é ligado as condições abaixo são assumidas:

G90 - Sistema de coordenada absoluto.

G01 - Interpolação linear.

G17 - Referencia plano XY

G40 - Compensação do raio da ferramenta cancelado.

O0 - Corretores de fixação e ferramenta cancelados.

G30 - Imagem espelho cancelada.

G71 - Sistema de unidade-milímetro.

R73224 139
 4. MENU PRINCIPAL

REPOUSO
OPERAÇÃO MANUAL
IND. ROMI S/A EDIÇÃO PROGRAMA
REV 70-001 CARREGAR/SALVAR
CNC MACH 9 REFER. TRABALHO
TESTAR PROGRAMA
OPER AUTOMATICA
MONITOR
SUPORTE

O comando MACH-9 interage através de MENUS e PÁGINAS, cada qual com funções
específicas.

MENU PRINCIPAL é a página que aparece após ser digitado o código de acesso e é o
ponto de partida para todas as outras páginas.

4.1. REPOUSO:
Desliga os servo-motores e cancela o código de acesso ativo. Quando acessado a tela
se apagará, devendo-se teclar “EXIT” para digitar o novo código de acesso.

4.2. OPERAÇÃO MANUAL:

Dá acesso a página de operação manual .

4.3. EDIÇÃO PROGRAMA:

Dá acesso à página de edição do programa.

4.4. CARREGAR/SALVAR:
Dá acesso à página de carregar e salvar programas.

4.5. REFER TRABALHO:

Dá acesso à página de referenciar parâmetros de trabalho.

4.6. TESTAR PROGRAMA:

Dá acesso à página de testar programa.

140 R73224
 4.7. OPER AUTOMÁTICA:
Dá acesso à página de execução automática.

4.8. MONITOR:
Dá acesso à página monitor de ferramenta.

4.9. SUPORTE:
Dá acesso às páginas de proteção de programas, diagnósticos, acesso ao controle,
parâmetros de máquina.

5. OPERAÇÃO MANUAL:
VISTA DO MENU

OPERAÇÃO MANUAL MOV: VOLANTE

CONTÍNUO
INCREMENTAL

MDI

REF.MAGAZINE
REFERÊNCIA
REF.MÁQUINA

5.1. MOV. VOLANTE:

MOV.P/ VOLANTE ZERO MÁQ:

E
INATIVO MENOS

000,000W+

000,000X+
000,000Y+
RESOLUÇÃO 0,200 000,000Z+

Esta página permite referenciar eixos para movimentos através do volante eletrônico

R73224 141
 5.2. MOV.CONTÍNUO:

MOV.CONTÍNUO ZERO MÁQ:

UVW
INATIVO MOVA ATRAVÉS DAS TECLAS
000,000X+
X-
000,000Y+
Y-
MOV.INICIAL 1000 000,000Z+
MPM 4000 Z-

Esta página permite mover os eixos continuamente através das teclas direcionais.

NOTA: Depois que a máquina estiver referenciada não temos acesso ao eixo V.

5.3. MOV. INCREMENTAL:

MOV.INCREMENTAL ZERO MAQ.: UVW

INATIVO MOVA ATRAVÉS DAS TECLAS
00,000X+
X-
000,000Y+
Y-
MPM = 6006 000,000Z+
INC. = 0.000 Z-

Esta página permite especificar um incremento e aplicá-lo a qualquer direção dos

eixos. O incremento é entrado no campo “INC = “.

142 R73224
 5.4. MDI :

MDI INATIVO GRÁFICOS

ABS/inc XYZWVUIJKABCR

STATUS

DIAGNÓSTICO

CÓDIGOS G

CÓDIGOS M

# DIRETÓRIO

Esta página permite entrar com dados em linguagem de máquina para imediata
execução e tem seis opções que são:

5.4.1. GRÁFICOS:
Acessa a página do gráfico.

5.4.2. STATUS:
Acessa a página status.

5.4.3. DIAGNÓSTICO:
Acessa à página diagnóstico (usado pela manutenção eletrônica)

5.4.4. CÓDIGOS G:
Acessa a página que contém a lista de códigos G.

5.4.5. CÓDIGOS M:
Acessa a página que contém a lista de códigos M.

5.4.6 . DIRETÓRIO:
Acessa a página que contém a lista de programas armazenados na
memória (ver 6.9).

R73224 143
 5.5. REFER MAGAZINE

Esta página referencia o magazine, ou seja, o comando não reconhece as posições físicas
do magazine T1, T2, T3 ... T22. Portanto não deve ser acessada pelo operador.

5.6. REFERÊNCIA:

ZERO REFERÊNCIA INATIVO

MOV

000,000V

ZERO MÁQ. 000,000X

000,000Y
000,000Z
CANCELA

Esta página permite referenciar origem para um ou mais eixos na posição corrente.

5.7. REF. MÁQUINA:

Procedimento exigido toda vez que o comando é ligado (ver 12.4).

6 . EDIÇÃO DE PROGRAMA:

EDIÇÃO PROGRAMA DISPLAY

EDITAR
INSTRUIR
TESTE PROG.NOVO
PROGRAMA 35 PROX.PROG
IDENT RENUMERAR PROGR.
TAM. 151 APAGAR PROG
DISPONÍVEL 164473 APAGAR TODOS
DIRETÓRIO

Esta página permite editar ou alterar um programa e suas opções estão descritas a seguir.

144 R73224
 6.1. DISPLAY:
Exibe o programa ativo - cujo menu é idêntico o de “EDITAR” (5.2).

6.2. EDITAR:

PROGRAMA 35 TESTE GRÁFICOS

00001 LISTA

FURAR G81
PROFUNDIDADE Z INSERIR
PERM. SEGUNDOS D PROGRAMA
PLANO RÁPIDO R
Va. TRABALHO F PESQUISA
Va. SAÍDA V
COD. RETRAÇÃO P
X PRE MOV X
Y PRE MOV Y
CÓDIGOS G

CÓDIGOS M

;TESTE # DIRETÓRIO

Nesta página de edição (PRONTA EDIÇÃO), imediatamente após a entrada da

função G, o comando exibirá a relação de endereçamento possível para a mesma.
Veja na tela acima exemplo da função G81.

6.2.1 . GRÁFICOS
Esta página é utilizada para dar acesso ao gráfico.

6.2.2 . LISTA:

PROGRAMA 35 TESTE GRÁFICOS

00001; TESTE #
00002/N123 G24 I2.5 J-2.125 R.6 A 25. #
00003M02 #

Esta página é utilizada para edição de programas listados previamente.

R73224 145
 6.2.3 - INSERIR PROGRAMA:

INSERIR PROGRAMA INSERIR

INÍCIO
INÍCIO LINHA #
DO PROGRAMA 0 0 \N#
/ FIM
FIM LINHA #
0 \N#

DIRETÓRIO

Esta página permite transferir dados de um programa para outro.

Dados necessários:

Número do programa do qual serão transferidos os dados, onde inicia-se (3

opções) e onde termina (3 opções).

Após introduzir os dados teclar “INSERIR”

6.2.4 . PESQUISA:

PESQUISA BLOCO BUSCAR

LINHA #
ENTRE PADRÃO.BUSCAR INÍCIO

1; TESTE #
PROGRAMA 35 TESTE

Esta página permite referenciar um caracter, grupo de caracteres ou uma linha

para o comando localizar dentro do programa.

Se localizado, ao retornar para a página “LISTA” o cursor estará posicionado no

bloco ou linha referenciado.

146 R73224
 6.2.5 . CÓDIGOS G:

AUTO CICLOS AUTO ROTINAS MOVIMENTO/PERMAN

G75 CAVIDADE G22 HELICE HOR G00 MOV.RÁPIDO
G79 PROGRAMA A.C. G23 HELICE AHOR G01 LINEAR
G80 DESATIVA A.C. G24 CIRC. FUROS G02 ARCO HOR
G81 FURAR G25 POS & REPETE G03 ARCO AHOR
G82 REBAIXAR G26 ALOJAMENTO G04 PERMANÊNCIA
G83 FURAR C/DESC. G27 RESSALTO G05 ARCO TANGENTE
G84 ROSCAMENTO G29 EXECUTAR A.C. G73 PTO LINHA
G85 MANDRILAR G39 PARA SUBPROG.
G86 MAND.PRD EIXO
G89 REATIVA A.C.
VARIÁVEIS
G39 LOCAL
G59 PAL
G79 GLOBAL

PÁGINA 1 DE 2
>G0 PROX PAG

CONTROLE COORDENADAS MODO DOS EIXOS CONTROLE DO CNC

G70 POLEGADA G17 PLANO XY G10 DES.VIDA FERR
G71 MÉTRICO G18 PLANO XZ G11 LIG.VIDA FERR
G72 ESCALA G19 PLANO YZ G52 REFERENCIAR
G74 ROTAÇÃO G30 DESL.ESPELHO G60 ZONA INIB
G90 ABSOLUTO G31 LIGA ESPELHO G62 CONTR INIB
G91 INCREMENTAL G40 DES.COMPENS. G66 REFER GRÁFICO
G92 POS PRE DEF G41 COMPENS. ESQ.
G94 AVANÇO P/ TEMPO G42 COMPENS. DIR.
G97 INIBE AC/DES G45 FIXAÇÃO
G99 CANCELA G92

PÁGINA 2 DE 2
>G0 PROX PAG

Esta página, que é dividida em duas, permite a visualização dos códigos G

utilizados pelo comando.

R73224 147
 6.2.6 . CÓDIGOS M:

GENÉRICOS FERRAMENTA ESPECIAIS

M00 PARADA DE PROGR. M06 TROCA FERR. M21 POS1 DISCO GIR
M01 PARADA OPC. PROG. M31 AVANÇA TAF M22 POS2 DISCO GIR
M02 FIM DE PROGR. M32 RECUA TAF M23 POS 3 DISCO GIR
M30 FIM PROGR.C/ REB. M24 POS4 DISCO GIR

EIXO ÁRVORE REFRIGERAÇÃO

M03 SENTIDO HOR. M07 ALTA PRES C/FERR.
M04 SENT. ANTI-HOR. M08 REFRIG. NORMAL
M05 DESLIGA M09 DESLIGA
M19 ORIENTAÇÃO M42 AR DE CORTE
M45 LIGA LAV.PEÇA
M46 DES. LAV.PEÇA

PÁGINA 1 DE 1
> M 0 PROX. PÁGINA

Esta página permite a visualização dos códigos M utilizados pelo comando.

6.2.7 . DIRETÓRIO:
Exibe a relação de programas contidos na memória.

6.3. INSTRUIR

DIGITAR PROGRAMA VOLANTE

CONTÍNUO
INCREMENTAL

TESTE
PROGRAMA 35 INSTRUIR MAN
IDENT INSTRUIR MDI
TAM. 1622 APAGAR PROG
DISPONÍVEL 143926
DIRETÓRIO

Esta página permite mover os eixos para vários locais e a posição destes locais
será armazenada, permitindo assim, a geração de um programa.

Para movimentar os eixos pode-se usar as funções MOV VOLANTE, CONTÍNUO,

INCREMENTAL, INSTRUIR MANUAL E INSTRUIR MDI.

Os blocos formados através de MOV e INSTRUIR MANUAL consistirão

somente de coordenadas para os eixos X, Y e Z, devendo-se completar o programa
através da página EDIÇÃO DE PROGRAMA.

148 R73224
 6.4 . PROGR. NOVO:
Atribui número do programa a ser editado. O comando dará automaticamente um
número disponível.

6.5 . PRÓX. PROGRAMA:

Ativa o programa subsequente ao corrente.

6.6 . RENUMERAR PROGRAMA:

RENUMERAR PROGRAMA

TESTE
PROGRAMA 35
IDENT
RENUMERA P/

Esta página permite mudar o número de um programa. Dados necessários: introduzir

número e teclar “ENTER”.

6.7 . APAGAR PROGRAMA:

APAGA PROGRAMA
SIM
APAGAR P 35? TESTE NÃO

Esta página permite apagar o programa ativo. Para confirmar teclar “SIM”, caso
contrário “NÃO”.

6.8 . APAGAR TODOS OS PROGRAMAS:

APAGA TODOS OS PROG

SIM
APAGAR TODOS? NÃO

Esta página permite apagar todos os programas armazenados na memória. Para

confirmar teclar “SIM”, caso contrário “NÃO”.

R73224 149
 6.9 . DIRETÓRIO/NOMES:

DIRETÓRIO 55239 DISPONÍVEL IDENT

NOME PROGRAMA NOME PROGRAMA NOME PROGRAMA
P002 PN476934234 P193 BFH CAP
P003 CALL 2 P237 A.B.LOGO
P004 6-AXIS
P014 DIE-125A
P015 TOOL-125B
P35 TESTE
P155 TESTPROG
P156 EXTRACTOR
P157 JONES CO
P158 P31904
P160 MOLD-CAVITY
P164 MOLDE PROFILE
P167 OR TEMPLATE
P170 16PIN IC
P171 68PIN-SOIJ
P172 12-004-1345

PÁGINA 1 DE 1
P O PROXIMA PÁGINA

Esta página lista os nomes dos programas armazenados.

Para verificar o tamanho do programa e o status de proteção tecle “IDENT”.

7 . CARREGAR/SALVAR:
CARREG/SALVA PERFURADORA SALVAR
VERIFICAR
LEITORA CARREGAR

PROGRAMA 35 TESTE
SEL DISP SALVAR
SEL DISP CARREGAR

Esta página permite salvar ou carregar programas, corretores de ferramentas e de fixação,

através de periféricos (leitora, perfuradora, micro, etc).

150 R73224
 7.1. SALVAR:

PERFURADORA SALVA FIXAÇÕES/CORRETOR

CORRETOR FER.
PARAM ALT. MAQ.
TESTE
PROGRAMA 35 PROGRAMA MÚLTIPLO
CONTADOR 0 PROGRAMA SIMPLES
TAM 1622 PRÓXIMO PROGRAMA
IDENT P AVANÇO
DIRETÓRIO

7.1.1 . FIXAÇÕES/CORRETOR:
Utilizado para salvar os corretores de fixação (corretores de origem).

7.1.2 . CORRETOR FER:

Utilizado para salvar os corretores das ferramentas.

7.1.3 . PARAM ALT.MÁQ.:

Utilizado para salvar os parâmetros ajustáveis da máquina.

7.1.4 . PROGRAMA MÚLTIPLO (SALVAMENTO):

PERFURADORA MULTI SALVA INÍCIO

TESTE PRÓXIMO PROGRAMA

PROGRAMA 35 SELECIONAR PROGRAMA
CONTADOR 0 PRÓXIMO SELEC
TAM 1622 APAGAR PROGRAMA
IDENT. P APAGAR TODOS
DIRETÓRIO

Esta página permite salvar uma série de programas consecutivos em uma

única fita.

7.1.4.1. INÍCIO:
Dá início ao salvamento dos programas selecionados, caso nenhum
programa tenha sido selecionado todos os programas serão salvos.

7.1.4.2. PRÓXIMO PROGRAMA:

Utilizado para chamar o programa subsequente ao que está em uso.

R73224 151
 7.1.4.3. SELECIONA PROGRAMA:
Seleciona o programa para ser salvo.

7.1.4.4. PRÓXIMO SELEC.:

Seleciona o programa subsequente ao que está em uso para ser salvo.

7.1.4.5. APAGAR PROGR.:

Ver 6.7

7.1.4.6. APAGAR TODOS:

Ver 6.8

7.1.4.7. DIRETÓRIO:
Ver 6.9

7.1.5 . PROG.SIMPLES:
Utilizado para salvar programa ativo.

7.1.6 . PRÓXIMO PROGRAMA:

Utilizado para selecionar o programa subsequente ao que está ativo.

7.1.7 . AVANÇO:
Utilizado somente para dar um espaço antes de iniciar o salvamento do programa

7.1.8 . DIRETÓRIO:
Ver 6.9

7.2 . CARREGAR:

LEITORA CARGA FIXAÇÕES

CORRETOR FER
PARAM ALT.MÁQ.
TESTE
PROGRAMA 35 PROGR.MÚLTIPLO
CONTADOR 0 PROGR.SIMPLES
DISPONÍVEL 55239
IDENT ACEITA ERROS
DIRETÓRIO

152 R73224
 7.2.1 . FIXAÇÕES:
Utilizado para carregar os corretores de fixação.

7.2.2 . CORRETOR FERRAM.:

Utilizado para carregar os corretores de ferramentas.

7.2.3 . PARAMET. ALT. MÁQ.:

Utilizado para carregar os parâmetros ajustáveis de máquina.

7.2.4 . PROGR.MÚLTIPLO/CARREGAR:

LEITORA MULTICARGA INÍCIO

ACEITA ERROS

*PROG NOVO*
PROGRAMA 91 SELECIONA PROGRAMA
CONTADOR 0 PRÓXIMO SELEC
DISPONÍVEL 55239 APAGAR PROGR
IDENT APAGAR TODOS
DIRETÓRIO

Esta página permite armazenar uma série de programas consecutivos.

7.2.4.1. INÍCIO:
Dá início a leitura dos programas selecionados, caso nenhum programa
tenha sido selecionado, todos os programas da fita serão armazenados.

7.2.4.2. ACEITA ERROS:

Permite ler os programas mesmo se algum deles contiver erro.

7.2.4.3 . SELECIONAR PROGRAMA:

Seleciona programa.

7.2.4.4. PRÓXIMO SELEC.:

Seleciona o programa subsequente ao que está ativo.

7.2.4.5. APAGAR PROGRAMA:

Ver 6.7

R73224 153
 7.2.4.6. APAGAR TODOS:
Ver 6.8

7.2.4.7. DIRETÓRIO:
Ver 6.9

7.2.5 . PROGR SIMPLES:

Utilizado para armazenar um programa.

7.2.6 . ACEITA ERROS:

Permite armazenar um programa mesmo se este contiver erros.

7.2.7 . DIRETÓRIO:
Ver 6.9

7.3. SEL DISP SALVAR:

Seleciona o periférico a ser utilizado para salvar programa.

7.4. SEL DISP CARREGAR:

Seleciona o periférico a ser utilizado para armazenar o programa.

8 . REFER.TRABALHO:

REFER.TRABALHO MÉTRICO
POLEGADA
IGNORA BLOCO
TESTE PARADA OPCIONAL
PROGRAMA 35
INICIO NO MEIO PRG.
COMPENS. FER 0 REFER DE FERRAM
FIXAÇÃO 0 CORRETOR FIXAÇÃO
ÚLT. FIXAÇÃO 0 STATUS
DIRETÓRIO

As funções desta página preparam o comando para a execução de um programa.

154 R73224
 Abaixo estão descritas as opções desta página.

8.1 . MÉTRICO:
Referencia o sistema métrico.

8.2 . POLEGADA:
Referencia sistema polegada.

8.3 . IGNORA BLOCO:

Permite bloquear a execução de um bloco de dados, o qual possui o código (/) no seu
início.

8.4 . PARADA OPCIONAL:

Permite parar a execução do programa quando for programado a função M01.

8.5 . INÍCIO NO MEIO PRG:

PESQUISA BLOCO BUSCAR

ENTRE PADRÃO BUSCAR LINHA #
“ENTRE COM IDENTIFICAÇÃO INÍCIO
DO BLOCO A SER PROCURADO”

1; TESTE #
PROGRAMA 35 TESTE

Esta página referencia o comando para iniciar a execução em qualquer bloco do

programa, porém, este modo deve ser acessado dentro da operação em automático.

8.6 . REFER. DE FERRAMENTA:

REF.FERRAM - INATIVO CORREÇÃO FERRAM

MAPA FERRAM
LOCALIZAÇÃO

R73224 155
 8.6.1 . CORREÇÃO FERRAM.:
CORRETOR FER.GRUPO 1 CORRETOR 0
RESOLUÇÃO 0,200
PRÓX.CORRETOR
0 DIA Z
1 0,000 0,000
2 0,000 0,000
3 0,000 0,000 INC 0,000
4 0,000 0,000
5 0,000 0,000
6 0,000 0,000 MOV
7 0,000 0,000
8 0,000 0,000 VOLANTE
9 0,000 0,000
10 0,000 0,000 ZERAR TUDO
11 0,000 0,000
12 0,000 0,000 AJUSTAR TUDO

BLOCO AUXILIAR: BA 0,000 0,000

ZERO PROGRAMA: XZ 0,000 0,000 DIGITAR
Esta página é utilizada para se introduzir os valores das correções das ferramentas
ou seja, comprimento e diâmetro.

8.6.2 . MAPA DE FERRAMENTA:

Usado para associação da posição física do magazine com correspondência
eletrônica do comando. Não deve ser usado pelo operador.

8.6.3 . LOCALIZAÇÃO:
Usado para associação da posição física do magazine com correspondência
eletrônica do comando. Não deve ser usado pelo operador.

8.7 . CORRETORES FIX.:

CORRETOR FIXAÇÃO FIXAÇÃO # 0
RESOLUÇÃO 0,200
PROX.FIXAÇÃO
0 X Y Z W
1 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
2 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 ÚLTIMO O # 5
3 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
4 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 ESPELHO
5 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
6 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 MOV
7 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
8 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 VOLANTE
9 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
10 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 ZERAR TUDO
11 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
12 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 AJUSTAR TUDO

FZ 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 DIGITAR

MZ 2,3457 -1,2340 -10,0123 0,0000

Esta página é utilizada para se introduzir os valores para correção de origem.

156 R73224
 8.8 . STATUS
Visualiza página status

8.9 . DIRETÓRIO:
Visualiza página com nomes dos programas.

9 . TESTAR PROGRAMA:

TESTAR PROGRAMA CHECA RÁPIDO

CHECA COM AVANÇO
EXECUTA SECO
EXECUTA SECO Z

Esta página é usada para checar programas antes da execução dos mesmos.

9.1 . CHECA RÁPIDO:

CHECA RÁPIDO-INATIVO REFER. TRAB.

MOVIMENTO
P 35 TESTE MDI
MONITOR
N 0 ZERO MÁQ. PARÂMETROS
X 0,000 V000,000 EDIÇÃO
Y 0,000 STATUS
Z 0,000 GRAFICOS
DIRETÓRIO

Esta página permite checar o programa rapidamente, sem movimento dos eixos.

R73224 157
 9.2 . CHECA COM AVANÇO:

CHECA COM AVANÇO-INATIVO REFER.TAB

MOVIMENTO
P 35 TESTE MDI
MONITOR
N 0 ZERO MÁQ: PARÂMETROS
X 0,000 V000,000 EDIÇÃO
Y 0,000 STATUS
Z 0,000 GRÁFICOS
DIRETÓRIO

Esta página permite checar o programa sem movimento dos eixos, obedecendo as
velocidades de avanço nele programadas.

9.3 . EXECUTA SECO:

EXECUTA SECO-INATIVO REFER.TAB
MOVIMENTO
P 35 TESTE MDI
MONITOR
N 0 ZERO MÁQ: PARÂMETROS
X 0,000 V000,000 EDIÇÃO
Y 0,000 STATUS
Z 0,000 GRÁFICOS
DIRETÓRIO

Esta página permite checar o programa com movimento nos eixos X e Y e sem giro
do eixo-árvore.

Os avanços utilizados estão numa faixa de 2500 a 5000 mm/min.

9.4 . EXECUTA SECO-Z:

EXECUTA SECO Z-INATIVO REFER.TAB

MOVIMENTO
MDI
MONITOR
P35: TESTE
N 0 ZERO MÁQ: PARÂMETROS
X 0,000 V000,000 EDIÇÃO
Y 0,000 STATUS
Z 0,000 GRÁFICOS
DIRETÓRIO

Esta página permite checar o programa com movimento dos eixos X,Y e Z e sem giro do
eixo árvore.

Todas as condições feitas para “executa seco” são válidas para “executa seco Z”.

158 R73224
 10 . OPER.AUTOMÁTICA:
AUTOMÁTICO-INATIVO REFER.TRAB
MOVIMENTO
MDI
MONITOR
P 35 TESTE
N 0 ZERO MÁQ. PARÂMETROS
X 0,000 V000,000 EDIÇÃO
Y 0,000 STATUS
Z 0,000 GRÁFICOS
DIRETÓRIO

Esta página permite executar o programa.

10.1 .REFER TRABALHO:

Acessa a página “REFER.TRAB”.

10.2. MOVIMENTO:
Acessa a página “OPERAÇÃO MANUAL”.

10.3. MDI:
Acessa a página “MDI”, porém, somente antes do início da execução em automático.

10.4. MONITOR:
Acessa página “Monitor de Ferramentas”

10.5. PARÂMETROS:
Acessa a página “PARÂMETROS”. Usada somente em programas parametrizados
com variáveis a confirmar.

10.6. EDIÇÃO:
Acessa a página “EDIÇÃO PROGRAMA”, permitindo a introdução e/ou correção
de programas durante a usinagem.

R73224 159
 10.7 . STATUS:

STATUS ABS/inc:XYZWVUIJKABCR TESTE P 35

Dimensões: MÉTRICO PROGRAMA 35 L 1
EIXOS LIGADOS Modo Interp; LINEAR
Sist.Coord:CONTINUO N 0 MPM
1524,
Auto Rotina: G 0 D 0,00
Auto Ciclo: M 0 FX 0
Plano Circ.: XY O 0 T 0
Compen Raio: FERR. ATUAL 0
Inibição: rpm 0

U -1,946 MI H
INATIVO: W 0,000
X 0,000 MI H
Y 0,000 MI H
ZERO MÁQ. Z 0,000 MI H

;TESTE
G24I2.5J-2.125R.6A25. #

Esta página exibe as condições instantâneas do comando durante a usinagem:

rotação, avanço, número do programa, posição dos eixos, etc.

Pressionando-se simultaneamente as teclas SHIFT e ENTER pode-se mudar o modo

de leitura de posicionamento dos eixos, os quais estão descritos abaixo:

ZERO MÁQ.:
Exibe as coordenadas instantâneas do machine home.

ERRO SEGMENTO:
Exibe erro de acompanhamento. (ERRO SEGTO).

ZERO PROG.:
Exibe as coordenadas instantâneas do zero programa.

DISTÂNCIA A COMPLETAR:
Exibe a distância absoluta entre a posição atual e o ponto meta, que vai decrescendo
até zero. (DIST.COMPL.)

160 R73224
 10.8 . GRÁFICOS:

APAGAR

STATUS

GRADE
0,0

RÁPIDO
JANELA
0,00 X 0,000 0,00 JANELA
0,00 Y 0,000 INATIVO 1

Esta página exibe o gráfico do percurso da ferramenta.

10.8.1 . APAGAR:
Utilizado para apagar o gráfico.

10.8.2 . STATUS:
Acessa a página STATUS.

10.8.3 . GRADE:
Exibe o fator de escala do gráfico através do “grid”.

10.8.4 . RÁPIDO:
Quando ativo, mostra os posicionamentos rápidos no gráfico.

10.8.5 . JANELA:

APAGAR
AUTO AJ
ZERAR
LIMITES

AMPLIAR
REDUZIR
0,00 X 0,000 0,000 JANELA 1
0,00 Y 0,000 0,000 INATIVO

Esta página é utilizada para referenciar o gráfico.

R73224 161
 10.8.5.1. APAGAR:
Utilizado para apagar o gráfico.

10.8.5.2. AUTO AJ:

Esta função expandirá automaticamente os limites da tela se o gráfico da peça se
estender além do limite em uso.

10.8.5.3. ZERAR:
Esta função forçará os limites da peça para zero até reduzir os limites a valores
mínimos.

10.8.5.4. LIMITES:
Estabelece os limites da tela iguais aos limites de “SW”.

10.8.5.5. AMPLIAR:
Tem a mesma função do ZOOM OUT, que é reduzir o gráfico.

10.8.5.6. REDUZIR:
Tem a mesma função do ZOOM IN, que é ampliar o gráfico.

10.8.5.7. JANELA 1:
Utilizado para selecionar uma das quatro janelas disponíveis.

10.9. DIRETÓRIO:
Ver 6.9

162 R73224
 11. MONITOR:
MONITOR DE FERR. T0 GRUPO 1 PRÓX. GRUPO
INATIVO TC0 No PROGR. 0 RECARGA FERR.
TP0 GRUPO ATIVO 1 RECARGA TOTAL
RESIDUAL NORMAL

MÉTRICO

T TEMPO RESIDUAL ALT. COR1 COR2 STATUS CARREGAR

- - - - - - - SALVAR
- - - - - - - ZERAR
- - - - - - - DIAGNÓSTICO
- - - - - - - CONFIRME

Esta página acessa o monitor de ferramenta.

11.1. PRÓXIMO GRUPO:

Acessa, a partir do grupo selecionado, a visualização dos dados do próximo grupo.

11.2. RECARGA:
Permite a recarga dos valores de vida da ferramenta, somente para aquelas cujo os
tempos de remainder = 0

11.3. RECARGA TOTAL:

Permite a recarga dos valores de todas as ferramentas.

11.4. NORMAL:
Permite a visualização do grupo corrente.

11.5. CARREGAR:
Carrega as informações do gerenciador.

11.6. SALVAR:
Salva as informações do gerenciador

11.7. ZERAR:
Zera as informações do grupo corrente

11.8. DIAGNÓSTICO:
Permite acesso à página diagnóstico.

11.9. CONFIRME:
Confirma a opção de recarga total.

R73224 163
 12. SUPORTE
SUPORTE PROTEGER PROGRAMA

DIAGNÓSTICO
CONTROLE ACESSO
PARAM.ALT.MAQ.
PAL

LOGON

12.1. PROTEGER PROGRAMA:

PROTEGER PROGR. DISPLAY

RESTRINGIR
TESTE PROTEGER
PROGRAMA 35 PROX PROG
IDENT RENUMERAR/PROGR.
TAM. 22 APAGAR PROGR
DISPONÍVEL 55239

DIRETÓRIO

Esta página é utilizada para proteger e restringir programas.

12.1.1. DISPLAY:
Permite visualizar a listagem do programa em uso.

12.1.2. RESTRINGIR:
Utilizado para restringir um programa, isto é, o mesmo não pode ser
listado no vídeo, alterado, renumerado ou deletado.

12.1.3. PROTEGER:
Utilizado para proteger um programa, isto é, o mesmo pode ser apenas
listado ou salvo, mas não pode ser alterado, renumerado ou deletado.

12.1.4. PRÓX PROG:

Seleciona o programa subsequente ao que está ativo.

12.1.5. RENUMERAR PROGR.:

Acessa a página renumerar.

12.1.6. APAGAR PROGR.:

Permite apagar programas.

12.1.7. DIRETÓRIO:
Ver 6.9

As demais opções da página SUPORTE são utilizadas somente pelos técnicos da ROMI
para Manutenção Eletrônica.

164 R73224
 13. SISTEMA DE OPERAÇÃO:

13.1.LIGAR A MÁQUINA:

- Ligar a chave geral (caso esteja desligada)

- Desativar botão “EMERGÊNCIA”

- Teclar “EXIT”

- Digitar código de acesso (se solicitado)

- Teclar “ENTER”

- Ativar/Desativar botão “EMERGÊNCIA”

- Através das teclas PALKEYS acionar “LIGA COMANDO”

13.2.DESLIGAR A MÁQUINA:

- Acessar “REPOUSO”

- Ativar “EMERGÊNCIA”

- Desligar chave geral (se realmente necessário)

13.3.MUDAR O CÓDIGO DE ACESSO:

- Acessar “REPOUSO”

- Teclar “EXIT”

- Digitar o código de acesso

- Teclar “ENTER”

- Ativar/desativar botão “EMERGÊNCIA”

- Através das teclas “PALKEYS” acionar “LIGA COMANDO”

R73224 165
 13.4.EXECUTAR REFERÊNCIA DA MÁQUINA:

- Acessar “OPERAÇÃO MANUAL”

- Acessar “REF. MÁQUINA”

- Ativar “CYCLE START”

OBS: Os eixos serão referenciados na sequência: Z, Y, X.

13.5 .MOVIMENTO DOS EIXOS ATRAVÉS DO “VOLANTE”

13.5.1. Mover apenas um eixo:

- Acessar “OPERAÇÃO MANUAL”

- Acessar “VOLANTE”

- Selecionar eixo desejado

- Movimentar o eixo através do volante

13.5.2. Mover mais que um eixo:

- Executar a sequência anterior

- Selecionar os demais eixos, acessando “E” entre eles

- Movimentar os eixos através do volante

13.6.MOVIMENTO DOS EIXOS CONTINUAMENTE

13.6.1. VIA TECLADO:

- Acessar “OPERAÇÃO MANUAL”

- Acessar “CONTÍNUO”

- Movimentar os eixos pressionando a tecla conforme eixo e direção desejado.

166 R73224
 13.7. MOVIMENTO DOS EIXOS EM INCREMENTOS - “INCREMENTAL”

- Acessar “OPERAÇÃO MANUAL”

- Acessar “INCREMENTAL”

- Digitar o valor do incremento

- Teclar “ENTER” (o incremento será mantido até que seja trocado)

- Movimentar os eixos pressionando as teclas conforme eixo e direção desejado.

OBS: A cada toque, o eixo será movimentado no valor pré-estabelecido.

13.8.MDI - ENTRADA MANUAL DE DADOS

- Acessar “OPERAÇÃO MANUAL”

- Acessar “MDI”

- Digitar bloco de dados (ex.S500 M3)

- Pressionar “CYCLE START” para execução.

13.9.REFERÊNCIA - ESTABELECER ORIGEM (ZERO PROGRAMA)

- Acessar “OPERAÇÃO MANUAL”

- Acessar “REFERÊNCIA”

- Acessar “MOV”

- Selecionar opção para movimentação (volante, contínuo, incremental)

- Movimentar os eixos até a posição desejada para origem.

- Teclar “EXIT” até retornar à página “REFERÊNCIA”

- Pressionar tecla dos eixos a serem referenciados.

OBS.: Se desejado cancelar “zero programa”, teclar “CANCELAR” e executar

“REFERENCIAR MÁQUINA”, conforme procedimento 13.4.

R73224 167
 13.10. INTRODUZIR PROGRAMA MANUALMENTE

13.10.1. “PRONTA EDIÇÃO”

- Acessar “EDIÇÃO PROGRAMA”

- Digitar número do programa ou pressionar a tecla “PROG NOVO”

- Pressionar tecla “ENTER”

- Acessar “EDITAR”

- Digitar código G desejado com dois dígitos (Ex. G01)

- Levar o cursor para o parâmetro desejado

- Digitar o valor do parâmetro

- Pressionar tecla “EOB” quando o bloco estiver completo.

- Repetir a sequência acima para os demais blocos

13.10.2. “LISTA”

- Acessar “EDIÇÃO PROGRAMA”

- Digitar número do programa ou pressionar tecla “PROG NOVO”

- Teclar “ENTER”

- Acessar “EDITAR”

- Acessar “LISTA”

- Digitar o programa

13.11.ALTERAR PROGRAMA

13.11.1. INSERIR CARACTER NO BLOCO DE DADOS

- Acessar “EDIÇÃO PROGRAMA”

- Acessar “EDITAR”

- Acessar “LISTA”

- Mover o cursor para onde se deseja inserir o caracter

- Teclar “INSERT”

- Digitar o caracter

- Teclar “ENTER”

168 R73224
 13.11.2. INSERIR BLOCO NO PROGRAMA

- Acessar “EDIÇÃO PROGRAMA”

- Acessar “EDITAR”

- Acessar “LISTA”

- Mover o cursor para o início do bloco onde se deseja fazer a inserção (Ex.:
para inserir um bloco entre os blocos N10 E N20 deve-se posicionar o cursor no
início do bloco N20).

- Pressionar simultaneamente as teclas “SHIFT e INSERT” ou só “EOB”

- Digitar o novo bloco

- Pressionar tecla “ENTER”

13.11.3.APAGAR CARACTER

- Acessar “EDIÇÃO PROGRAMA”

- Acessar “EDITAR”

- Acessar “LISTA”

- Mover o cursor até o caracter a ser apagado

- Pressionar a tecla “DEL”

13.11.4. APAGAR BLOCO

- Acessar “EDIÇÃO PROGRAMA”

- Acessar “EDITAR”

- Acessar “LISTA”

- Mover o cursor para o início do bloco a ser apagado

- Pressionar simultaneamente as teclas “SHIFT e DEL”

R73224 169
 13.12. PESQUISAR BLOCO

- Acessar “EDIÇÃO PROGRAMA”

- Acessar “EDITAR”

- Acessar “PESQUISA”

- Digitar o número do bloco desejado ou caracteres que o identifiquem.

- Teclar “ENTER”

- Tecla “BUSCAR”

- Teclar “EXIT” (para retornar à página de edição)

- Acessar “LISTA”

OBS: O cursor estará localizado no bloco desejado.

13.13.TRANSFERIR DADOS PARA O PROGRAMA EM EDIÇÃO

- Edição de programa

- Editar

- Lista

- Posicionar o cursor na linha onde serão inseridas informações

- Teclar “EXIT”

- Acessar “INSERIR P”

- Digitar o número do programa do qual será copiado os dados

- Teclar “ENTER”

- Teclar “/INÍCIO” ou “\ N #” e introduzir número do bloco ou “INÍCIO LINHA”

e introduzir número da linha.

- Teclar “ENTER”

- Teclar “/FIM” ou “N #” e introduzir número do bloco ou “FIM LINHA” e

introduzir o número da linha

- Teclar “ENTER”

- Teclar “INSERIR” (os dados serão copiados para o novo programa)

OBS: Esta função copiará os blocos compreendidos entre o bloco inicial e o final,
sendo este último omitido.

170 R73224
 13.14.RENUMERAR UM PROGRAMA

- Acessar “EDIÇÃO PROGRAMA”

- Acessar RENUMERAR”

- Digitar o novo número desejado

- Teclar “ENTER” (o programa assumirá o novo número)

13.15.APAGAR PROGRAMAS

- Acessar “EDIÇÃO PROGRAMA”

- Acessar “APAGAR PROG” ou “APAGAR TODOS”

- Teclar SIM para confirmar ou NÃO para desistir.

13.16.SELECIONAR UM PROGRAMA

- Acessar “EDIÇÃO PROGRAMA”

- Digitar o número do programa desejado.

- Teclar “ENTER”

13.17. CARREGAR PROGRAMAS UTILIZANDO PERIFÉRICOS

- Acessar “CARREGAR/SALVAR”

- Digitar o número do programa o teclar “PROGRAMA NOVO”

- Teclar “ENTER”

- Selecionar periféricos através da tecla “SEL DISP CAR”

- Teclar “CARREGAR”

- Acessar “PROGRAMA SIMPLES” (caso desejar introduzir os corretores de

ferramentas ou de fixação, pressionar “CORRETOR FER” ou “FIXAÇÕES”)

R73224 171
 13.18.SALVAR PROGRAMAS

- Acessar “CARREGAR/SALVAR”

- Digitar o número do programa

- Teclar “ENTER”

- Selecionar periférico através da tecla “SEL DISP SAL”

- Teclar “SALVAR”

- Acessar “PROGRAMA SIMPLES” (caso desejar salvar oscorretores de ferramentas

ou de fixação, pressionar “CORRETOR FER” ou “FIXAÇÕES” respectivamente)

13.19.TROCAR UNIDADE DE PROGRAMAÇÃO

- Acessar “REFER. TRABALHO”

- Teclar “POLEG” ou “MÉTRICO” (irá aparecer a mensagem “REQUER REF.

MÁQUINA”

- Executar a referência dos eixos conforme item 13.4

13.20.ATIVAR “IGNORA BLOCO”

- Acessar “REFER. TRABALHO”

- Ativar “IGNORA BLOCO”

OBS: O comando ignorará qualquer bloco de dados com código (/) no seu início.

13.21.ATIVAR “PARADA OPCIONAL”

- Acessar “REFER. TRABALHO”

- Ativar “PARADA OPC.”

OBS: O comando interromperá a execução do programa quando encontrar o

código M01.

172 R73224
 13.22. INTRODUZIR VALORES NA PÁGINA “CORREÇÃO DE
FERRAMENTAS”

13.22.1. ENTRADA MANUAL:

- Acessar “REFER. TRABALHO”

- Acessar “REF. FERRAMENTA”

- Acessar “CORREÇÃO FER.”

- Mover o cursor até o corretor e campo desejado

- Digitar o valor

- Teclar “ENTER”

OBS: Se o número do corretor desejado não estiver na tela, acesse-o utilizando

SHIFT e o cursor simultaneamente, até encontrá-lo ou digite o número
do corretor desejado no campo “CORRETOR Nr” e tecle ENTER.

13.22.2. UTILIZANDO A FUNÇÃO “DIGITAR”

- Acessar “REFER. TRABALHO”

- Acessar “REF. FERRAMENTA”

- Acessar “CORREÇÃO FER.”

- Mover o cursor até o corretor e campo desejado.

- Acessar “VOLANTE”

- Movimentar eixo até a posição desejada

- Teclar “DIGITAR” para dar entrada no valor

- Repetir os passos acima para as demais ferramentas.

OBS: Esta operação é feita somente para introduzir o corretor do comprimento da

ferramenta (campo Z) sendo que para introduzir o diâmetro da ferramenta
deve-se utilizar o descrito no item

R73224 173
 13.23.INCREMENTAR VALORES NA PÁGINA “CORREÇÃO DE
FERRAMENTA”

- Acessar “REFER. TRABALHO”

- Acessar “REF. FERRAMENTA”

- Acessar “CORREÇÃO FER.”

- Posicionar o cursor no campo a ser incrementado

- Acionar tecla INC

- Digitar o valor do incremento

- Teclar ENTER

13.24.ZERAR TABELA “CORRETORES”

- Acessar “REFER. TRABALHO”

- Acessar “REF. FERRAMENTA”

- Acessar “CORREÇÃO FER.”

- Pressionar tecla “ZERAR TUDO”

- Pressionar tecla “SIM” para confirmar.

13.25.INTRODUZIR VALORES NA PÁGINA “CORRETORES DE

FIXAÇÃO”

13.25.1. ENTRADA MANUAL

- Acessar “REFER. TRABALHO”

- Acessar “CORRETORES FIX”

- Mover cursor até o corretor e campo desejado

- Digitar o valor

- Pressionar tecla “ENTER”

OBS.: Leia nota importante no item 13.27

174 R73224
 13.25.2. UTILIZANDO FUNÇÃO “DIGITAR”

- Acessar “REFER. TRABALHO”

- Acessar “CORRETORES FIX”

- Posicionar o cursor no campo desejado

- Acessar “VOLANTE”

- Movimentar o eixo até a posição desejada

- Pressionar tecla “DIGITAR” para dar entrada do valor

13.26.ZERAR TABELA DE “CORRETORES DE FIXAÇÃO”

- Acessar “REFER. TRABALHO”

- Acessar “CORRETORES FIX.”

- Acessar “ZERAR TUDO”

- PRESSIONAR TECLA “SIM”

13.27.ATIVAR “CORRETOR DE FIXAÇÃO” PARA EXECUÇÃO

- Acessar “REFER. DE TRABALHO”

- Acessar “CORRETORES FIX”

- Pressionar tecla “ÚLTIMO O #”

- Digitar o número do último corretor a ser utilizado

- Pressionar tecla “ENTER”

IMPORTANTE: O comando ignorará o “CORRETOR DE FIXAÇÃO” quando o

campo “ÚLTIMO O # estiver com valor zero.

13.28.TESTAR PROGRAMA

- Acessar “TESTAR PROGRAMA”

- Acessar uma opção de teste (checa rápido, checa com av., executa seco, executa
seco Z)

- Selecionar programa

- Pressionar tecla “STATUS OU GRÁFICOS”

- Pressionar tecla “CYCLE START”

R73224 175
 13.29.VISUALIZAR GRÁFICO (TESTAR PROGRAMA)

- Acessar “TESTAR PROGRAMA”

- Acessar “CHECA RÁPIDO”

- Acessar “GRÁFICOS”

- Acessar “JANELA”

- Pressionar tecla “LIMITES” ou

- Pressionar tecla “ZERAR”

- Pressionar tecla “CYCLE START” (o programa será testado)

- Aguardar a mensagem de fim de teste.

- Pressionar tecla “EXIT”

- Pressionar tecla “APAGAR”

- Pressionar “CYCLE START”. O gráfico então será visualizado se o programa não

contiver erros de sintaxe.

13.29.1.TESTAR PROGRAMA VIA “EDIÇÃO DE PROGRAMA” VISUALIZANDO

O GRÁFICO

- Acessar “EDIÇÃO DE PROGRAMA”

- Acessar “EDITAR”

- Acessar “GRÁFICOS”

- Acessar “JANELA”

- Acessar “LIMITES”

- Pressionar “ZERAR”

- Pressionar tecla “CYCLE START” (leia nota)

- Pressionar tecla “EXIT”

- Pressionar tecla “APAGAR”

- Ativar “CYCLE START”

NOTA: Se houver erro de sintaxe o comando emitirá uma mensagem com diagnóstico.
Para localizar o bloco que contém o erro basta teclar “EXIT”. 2 vezes.

176 R73224
 13.30.AMPLIAR UM DETALHE

- Seguir o procedimento descrito no item 13.29

- Acessar “JANELA”

- Pressionar, consecutivamente, tecla “ZOOM IN ou REDUZIR” até dimensão

desejada.

- Localizar a janela no detalhe desejado pressionando simultaneamente as teclas

SHIFT e cursor

- Teclar “EXIT”

- Teclar “APAGAR”

- Ativar “CYCLE START”

13.31.MUDAR PLANO DE VISUALIZAÇÃO GRÁFICA

- Posicionar o cursor na linha onde são indicados os eixos em uso.

- Pressionar tecla “ENTER” até aparecer o plano desejado

- Repetir a sequência 13.29.1

13.32.EXECUTAR PROGRAMA

- Acessar “OPER AUTOMÁTICA”

- Selecionar o número de programa a ser executado

- Acessar “STATUS ou GRÁFICOS”

- Acessar “CYCLE START ou BLK/BLK”

NOTA: Nunca executar um programa sem antes testá-lo.

13.33.ABORTAR A EXECUÇÃO DE UM PROGRAMA

- Pressionar a tecla “CYCLE STOP”

- Pressionar simultaneamente as teclas “CYCLE STOP e SHIFT”

- Pressionar tecla “EXIT”

R73224 177
 13.34.INTERROMPER E CONTINUAR A EXECUÇÃO DE UM
PROGRAMA

- Pressionar tecla “CYCLE STOP”

- Pressionar tecla EXIT para acessar a página “OPERAÇÃO AUTOMÁTICA”

(saindo da função “STATUS”)

- Pressionar tecla “MOVIMENTO”

- Pressionar tecla “VOLANTE, CONTÍNUO OU INCREMENTAL”

- Afastar ferramenta selecionando os eixos e movimentando conforme desejado.

- Executar operação desejada (fazer inspeção da peça, trocar inserto, etc)

- Pressionar tecla “EXIT” 2 vezes para retornar à página “OPERAÇÃO

AUTOMÁTICA”

- Acionar “CYCLE START” (para retornar os eixos na posição em que o programa

foi interrompido)

- Ativar “CYCLE START” novamente para continuar a execução do programa.

NOTA: Os eixos serão reposicionados na posição onde foi interrompido na sequência:

Z (Retração) X/Y e Z (Penetração).

PRECAUÇÃO: Atente para o retorno da ferramenta, para que a mesma não se

choque com a peça, grampos,dispositivos, etc. Assegure-se que o
percurso da ferramenta será sem riscos.

NOTA: Caso se queira reiniciar o programa sem voltar ao ponto de interrupção, ao

invés de pressionar (CYCLE START), pressiona-se (SHIFT CYCLE START),
com isso o zero programa terá sua localização corrigida pela quantia deslocada
via “movimento” e o programa será reiniciado a partir da posição que se
encontra a ferramenta.

13.35.INICIAR A EXECUÇÃO DO PROGRAMA NUM BLOCO QUE

NÃO SEJA O 1o.

- Acessar “OPERAÇÃO AUTOMÁTICA”

- Acessar “REFER. TRAB”

- Acessar “INIC. MEIO PROG”

178 R73224
 - Digitar número do bloco desejado ou informação que identifique-o (caracteres
ou números da linha) Ex. T5.

- Pressionar tecla “ENTER”

- Pressionar tecla “BUSCAR” ou “LINHA”

- Pressionar tecla “EXIT” até retornar à página “OPER. AUTOMATICA”

- Pressionar tecla “STATUS” ou “GRÁFICOS”

- Pressionar tecla “CYCLE START” ou “BLK/BLK”

13.35.1. Para começar a usinagem no meio do ciclo, o operador deve saber,através do

programa, um ponto adequado para o posicionamento da ferramenta e a partir
daí buscar a coordenada do programa para sequência da usinagem.

1 - Operação automática

2 - M.D.I.

- Restaurar condições de corte (rpm, refrigeração).

- Restaurar ponto adequado em XY para posicionamento.

3 - Posicionar em Z - ativando corretor, compensação de raio (se houver).

Se necessário buscar posicionamento no eixo que não estiver no bloco.

4 - Teclar EXIT

5 - Referência de trabalho

6 - Início no meio do progama

7 - Digitar o número do bloco desejado ou informações que o identifique

(caracteres ou número de linha).

8 - Teclar ENTER

9 - Pressionar a tecla BUSCAR ou LINHA

10- Pressionar a tecla EXIT até retornar à página Operação automática.

11- Pressionar a tecla STATUS ou GRÁFICO

12- Pressionar a tecla CYCLE START

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 13.36.PROTEGER OU RESTRINGIR PROGRAMAS:

- Selecionar o programa

- Acessar “SUPORTE”

- Acessar “PROTEGER PROGRAMA”

- Pressionar tecla “PROTEGER” ou “RESTRINGIR”

NOTA: Para cancelar a proteção ou restrição repetir a operação pois funciona

similarmente a ação de liga-desliga.

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 14. MENSAGENS DE ERRO
Este guia do manual serve como guia para as mensagens que podem ocorrer durante a
programação e operação do comando ROMI MACH-8.

A seguir estão descritas as mensagens e seu significado.

Algumas mensagens de erro serão apagadas do vídeo pressionando-se a tecla EXIT. Quando
isto não for possível deve-se proceder conforme apresentado no campo “observações”.

Em alguns casos também deve-se recorrer ao campo “observações” após pressionar a tecla
EXIT.

MENSAGEM SIGNIFICADO OBSERVAÇÕES

ABORTADO P/OPERADOR SHIFT/CYCLE STOP foram apertados Foi cancelada a operação
simultâneamente.

ENTRADA INTERPOLAÇÃO G2 ou G3 foi programado após G40 A compensação do raio da ferramenta

CIRCULAR APÓS G40 não p ode ser r emo vid a com
mo vimento circular. Deve-se
programar movimento linear para
remover a compensação

REQUERIDO CICLO FIXO G75 ou G79 foi programado sem Corrigir o programa
subprograma

AGUARDANDO INÍCIO Aguardando início de ciclo. Pressionar CYCLE STAR

- REFERENCIANDO Eixo --- sendo zerado

- EXCESSIVO LAG Um determinado eixo excedeu ao erro Contatar o serviço pós-venda ROMI
de acompanhamento permitido ou o eixo
não está acompanhando o comando de
posição de controle.

COORD EXCEDE CURSO-LIM. O eixo ultrapassou o limite do Software Deve-se retirar o eixo do limite através
SOFTWARE da função MOV

FUNÇÃO PROG INCOR. G24 ou G25 foi programado Checar o bloco que contém G24 ou
incorretamente G25

LARG. CORTE MAIOR FER Um dos parâmetros I, J ou W da função Corrigir programa ou checar o
G26 ou G27 tem seu valor maior que o diâmetro da ferramenta
raio da ferramenta ou o diâmetro está
incorreto

COD. NÃO CONHECIDO Código --- não conhecido pelo programa Corrigir programa

SERVOS DESLIGADOS Eixos desligados ativar/desativar emergência

- DURANTE LOOK AHEAD Código --- foi programado durante a Cancelar e remover a compensação
compensação do raio da ferramenta (no antes de executar a função
espaço entre G41/ G42 até o bloco
posterior ao G40)

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 MENSAGEM SIGNIFICADO OBSERVAÇÕES
EMERGÊNCIA Foi pressionado botão emergência

- CÓDIGO FORA DE FAIXA Código G, código M ou Diretório Corrigir programa

programado errado ou valor não
reconhecido

EXIT PARA APAGAR ERRO Deve-se pressionar tecla EXIT para

limpar mensagem

FEEDHOL Avanço inibido divide potenciômetro

em %

FUNÇÃO NÃO PERMITIDA Foi tentado a execução de uma função

não permitida

G - ENTRADA ILEGAL O código G mostrado foi programado Corrigir programa

incorretamente

G - EM COMPENS. O código G mostrado foi programado Corrigir programa

durante a compensação do raio da
ferramenta (entre G41/42 ~ 40)

PARADO A execução de uma função foi Pressionar CYCLE START ou BLK/

interrompida através das teclas CY- BLK para reiniciar execução ou utilizar
CLE STOP ou BLK/BLK ou quando MOV para retirar o eixo do limite
executados os códigos M00 ou M1 ou
ainda quando for ultrapassado o limite
(fim de curso) de um eixo

INATIVO O sistema está livre de erros, o avanço

não está inibido e não está sendo rodado
nenhuma instrução

CHECAR EIXOS E PLANO O movimento linear do ciclo de Corrigir programa

interpolação helicoidal foi programado
incorretamente, não sendo perpendicu-
lar ao plano da interpolação circular

CHECAR BLOCO G02/G03 Coordenadas do arco incorretas ou fator Corrigir programa

de escala diferente para eixos X e Y

G02/G03-CHECAR PLANO Não foi selecionado o plano para Corrigir programa

interpolação circular

EIXO/PLANO CR ILEGAL Movimento de compensação do raio da Corrigir programa

ferramenta fora do plano selecionado

G83 EXIGE PARÂMETRO I Não foi programada a função I com Corrigir programa
código G83

N # PROGRAMA INVÁLIDO Número do programa impróprio em Inserir outro número para o programa
"EDIÇÃO PROGRAMA" ou ao salvar (1 a 250)
programas

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 MENSAGEM SIGNIFICADO OBSERVAÇÕES
J I NÃO PODE SER NEGATIVO Foi introduzido um valor negativo para Colocar valor positivo
MOV INCREMENTAL

J K OMITIDO EM G83 Erro de programação da função G83, se Corrigir programa

a função J for programada, a função K
também deverá ser, e vice-versa

CARREGAMENTO COMPLETO Processo de leitura foi finalizado

ERRO DE CARREGAMENTO Processo de leitura interrompido por Apagar programas que não estão sendo
falta de espaço na memória utilizados, para gerar espaço disponível

FALHA EQUIPAMENTO O comando detectou uma falha no Verificar periférico

CARREGAR periférico utilizado para leitura do
programa

CARREGANDO CORR. O comando está efetuando a leitura dos

FIXAÇÃO corretores de fixação

CARREGANDO PROGRAMA O comando está efetuando a leitura do

programa

CARREGANDO CORR. O comando está efetuando a leitura dos

FERRAMENTA corretores de ferram.

REFERENCIAR MÁQUINA Adverte p/ executar o zeramento dos Executar a referência máquina

eixos antes de iniciar a operação

ENCONTRADO O comando encontrou o bloco que foi

solicitado pela função "PESQUISA"

MEMOR. PROX. ESGOTA/TO Mensagem de alerta quando se está Apagar programas que não estão sendo
editando um programa, que o espaço da utilizados, para gerar espaço disponível
memória está terminando

OMISSÃO NA FUNÇÃO G27 Foi programado a função G27 sem as Corrigir programa
funções que complementam a sua
utilização

MAIS QUE 1 ------ O bloco de dados possui alguma função Excluir função duplicada
duplicada

TECLAR "ENTER" Deve-se pressionar a tecla "ENTER" Teclar EXIT e ENTER

consecutivamente.

NÚMERO DE PASSES DESB. O comando detectou que a função G27 Corrigir programa
INDEFINIDO requer a especificação de número de
desbastes (FUNÇÃO D)

NÃO ENCONTRADO O comando não encontrou o bloco que

foi solicitado pela função 'PESQUISA"

TECLA NÃO IMPLEMENTADA Foi tentado utilizar uma tecla que ainda
não foi implantada no sistema

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 MENSAGEM SIGNIFICADO OBSERVAÇÕES
PROGRAMA SEM M02 O programa ou subprograma a ser Corrigir programa
executado não tem o código M2 no
seu final

PROGRAMA CHAMADO EM Foi programado num bloco de MDI a Corrigir bloco de MDI
MDI chamada de um pro grama ou
subprograma, o que não é possível

P (---) NÃO CARREG. (---) Foi chamado no programa principal o Introduzir subprograma ou mudar
subpr ogr ama ----, que não foi função P
carregadona memória

PROGRAMA COMPLETADO A execução do programa foi feita na

sua totalidade

PROGRAMA # EM USO O número dado ao programa já se Atribuir um número disponível

encontra em uso

RAIO EXCESSIVO Raio da ferramenta muito grande para

executar o movimento desejado com
compensação

COMPR. REFERÊNCIA IGUAL Não houve movimento anterior ao Corrigir programa

A0 bloco de interpolação circular polar
que utiliza somente a função R

REQUER TESTAR PROGRAMA Foi tentado trocar os limites do gráfico A troca só é possível na página
em operação automática "TESTAR PROG." ou "EDIÇÃO
PROGRAMA"

PLANO CRC TROCADO O retorno de uma sub-rotina trocou o Corrigir programa usando G17, G18
plano selecionado ou G19

RODANDO O comando está executando uma

determinada função ou programa

SALVAMENTO COMPLETO O salvamento do programa foi

completado

SALVANDO CORRET. FIX. O salvamento dos CORRETORES DE

FIXAÇÃO está em execução

SALVANDO PROGRAMA O salvamento do programa está em

execução

SALVANDO CORRETORES DE O salvamento dos corretores de

FERRAM. ferram. está em execução

SEQUÊNCIA NÃO O comando não encontrou a sequência Corrigir programa

ENCONTRADA solicitada pelas funções H e E (sub-
rotina)

G25 REQUER X, Y, I, J Não foram programadas as funções Corrigir programa incluindo X, Y, I

X, Y, I ou J com a função G25 ou J

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 MENSAGEM SIGNIFICADO OBSERVAÇÕES
G26 PRECISA PARAM. X Y Não foi especificado com G26 as Corrigir programa incluindo XY ou R
funções XY ou R

G81 / G86 EXIGE PARAM Z Não foi especificado com G81 a G86 Corrigir programa incluindo Z
a função Z

G02 / G03 EM ARCO-TANG. Foi programado um G2 ou G3 após a Corrigir programa. Programar um G5

função G5 sem cancelar esta sozinho num bloco

REQUER G81-G86 Foi programada uma AUTO-ROTINA Corrigir programa

sem nenhum AUTO-CICLO ativo

SELECIONAR OPÇÕES Deve-se selecionar as opções durante a

inserção de programas

REFER. MODO ENTRADA Deve-se iniciar o programa no meio e

pressionar tecla "ENTER"

ANTES PRESS. INÍCIO Deve-se pressionar a tecla "CYCLE

START" durante a inserção de
programa para poder continuar

Q CHECAR RAIO PROGRAMA O parâmetro Q é muito grande para o Corrigir programa

espaço disponível

R ACIMA Z ATUAL O plano R está acima da coordenada Corrigir programa

atual no eixo Z

Q PROGRAMADO EM G00 Foi programada a função Q juntamente Corrigir programa

com a função G0

EXECUÇÃO BLOQUEADA Foi pressionado o botão "CYCLE Selecionar outra porcentagem que não
START" e o seletor de variação do seja 0%
avanço estava na posição 0%

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