Controle e Automação

1ª Aula

Controle Automação

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Introdução
“Supervisionar e manter o processo em um determinado
ponto de operação. Tomada de decisão, envia sinais de
correção para os atuadores.”

“Medir o valor da variável controlada e aplicar o valor

conveniente a variável manipulada (sinal de correção) de
modo a limitar o erro ou desvio.”

Benefícios do controle bem realizado:

- diminuição de funções repetitivas;
- melhora de produtividade;
- diminuição de erros e perdas no processo.

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Introdução
Controle Automático presente em:
- indústria (comando de máquinas);
- indústria aeroespacial (sistemas automáticos
inteligentes);
- indústria automobilística (linha de produção);
- na indústria química e petroquímica (vazão, pressão,
nível, temperatura, densidade, etc).

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Introdução
Controle em Processo Discreto

“Tomada de decisão baseado em eventos. Abertura e

fechamento de contatos, acionamentos, temporizações,
sistemas de alarme e proteção”.
Ex: Indústria de fabricação por lote.

Controle em Processo Contínuo

“Manter os valores dentro do ponto de operação. Envolve

variáveis como temperatura, pressão, nível e vazão”.
Ex: Indústria química.”

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Introdução
Exemplos de Sistemas de Controle de Processos Discretos
-Separação de peças, contagem de peças por lote, etc.
-Controle a partir de eventos.

Esteira Separadora de Caixas

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Introdução
Exemplos de Sistemas de Controle de Processos Contínuos
-Controle de temperatura, vazão, nível, pressão, etc.
-Controle variáveis analógicas.

Sistema de Controle de Nível

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Introdução
Processo

“Trata-se do objetivo do sistema de automação, a finalidade.”

“Operação que evolui continuamente para atingir uma meta.

Todas as ações são realizadas para se conseguir este
objetivo.”

Sistema

“Combinação de componentes que atuam em conjunto com

um objetivo. Não necessita ser algo físico.
Sistema a Controlar é conhecido como Planta.”

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Introdução
Variável Controlada
“Grandeza que é medida e controlada”

Variável Manipulada
“Grandeza variada pelo controle de modo a afetar a
variável controlada”

Distúrbio
“Perturbação que afeta de modo adverso a variável
controlada. Ruído.”

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Introdução
Exemplo:
Controle de Temperatura de um Tanque.
Objetivo manter a temperatura da água a 35ºC. O controle
atua aquecendo por meio do aumento da vazão de vapor
que circula em uma serpentina.

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