UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS - UFPEL

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM GEOPROCESSAMENTO

OS SISTEMAS DE POSICIONAMENTO POR SATÉLITE

NAVSTAR-GPS, GLONASS E GALILEO¹
1.NAVSTAR-GPS
O GPS – Global Positioning System – com concepção inicial para navegação, visava a
determinação,em tempo real, da posição, velocidade e tempo de um usuário, baseando-se em
um referencial global e homogêneo de medidas de distâncias em qualquer lugar na Terra ou
próximo a ela esob quaisquer circunstâncias atmosféricas. Essas distâncias,designadas como
pseudodistâncias em razão do não sincronismos entre o relógio do usuário e o dos satélites,
concorrem como uma incógnita adicional ao sistema. Logo, cada equação de distância
apresenta4 incógnitas: trêsde posição (latitude, longitude e altitude) e uma de tempo - o erro
do relógio do receptor, o querequer, no mínimo, 4 satélites visíveis para se efetuar as medidas
simultâneas pelos receptores por issoo sistema foi idealizado dessa forma. O Sistema de
Posicionamento Global é composto por 3 segmentos: espacial, de controle e de usuários.
1.1. Segmento Espacial
O segmento espacial constitui-se de, no mínimo, 24 satélites de órbita média,a uma
altitude de 20.200 km distribuidos em 6 planos orbitais igualmente dispostos, com4 satélites
em cada plano na inclinação de 55° em relação ao Equador e período orbital de 12h
sideraisaproximadamente. A posição se repete, a cada dia, 4’ antes, em relação ao dia anterior.
Essa configuração garante, no mínimo, 4 satéliltes GPS visíveis de qualquer local da
superfície da Terra a qualquer momento. Têm alta capacidade de armazenamento, podem
medir distâncias entre eles, calculam as efemérides no próprio satélite, trocam informações
entre eles ecom o sistema de controle terrestre. A ampliação doGPS na quarta geração
configura33 satélites.
Características dos sinais GPS
Cadasatélite transmite 2 ondas portadoras: L1 e L2 geradas da frequência fundamental
de 10,23 MHz e multiplicadas por 154 e 120 respectivamente.
Frequências e comprimentos de onda (λ):
L1: 1.575,42 MHz e λ ≅ 19 cm e L2: 1.227,60 MHz e λ ≅ 24 cm
A partir do Bloco IIF, uma terceira portadora integra o sistema, é a L5 (115)
L5: 1.176,45 MHz e λ ≅ 25,5 cm.
1.2. Segmento de controle
O Departament of Defense, DoD,administra o sistema composto por 5 estações: a
central em Colorado Springs (Master Control Station - CO/EUA), e as monitoras do Hawaii,
Kwajalein, Ascension e Diego Garcia – as 3 últimas com antenas para transmissão dedados
para os satélites.Fazem omonitoramento equipadas com oscilador externo de alta precisão e
receptor de dupla frequência para rastreio de todos os satélites visíveis.Transmitem os
dados,via sistema de comunicação, para a estação central onde sãoprocessados
paradeterminaçãodas órbitas dos satélites, correções dos seus relógios eatualização de
efemérides. Apartir das antenas terrestres,informações atualizadas são enviadas aos satélites
mantendo o sistema em constante atualização – incluindo receptores, computadores, etc.
Seminário da disciplina de Geodésia, apresentado em 27 de maio de 2015.
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Acadêmicas do curso de Engenharia Geológica - UFPEL, Orientação Prof. Eduardo Valenti.
1.3. Segmento de usuários
 É um segmento muito amplo, com serviços adequados ao propósito de cada usuário.
Entre inúmeros usos, tanto nas categorias civil quanto militar, o GPS é empregado da
navegação, estudos científicos, geodésicos, receptores de SIG e estações de referência, até o
estudo e tomada de decisão em estratégias e ações militares.
1.3.1. Receptores GPS – Características
Com base na informação contida em Posicionamento pelo GNSS,Monico (2008), o
GPS está equipado com os seguintes componentes:
 Antena com pré-amplificador: A antena detecta as ondas eletromagnéticas emitidas pelos
satélites, converte-as em corrente elétrica, amplifica e envia o sinal para o receptor.
Existem vários tipos no mercado, quanto maior a sensibilidade e exatidão na recepção do
sinal maior a precisão de dados obtidos, desde que observadas as orientações de uso.
 Seção de radiofrequência (identifica e processa sinal): ao entrar no receptor, os sinais são
convertidos a uma frequência mais baixa – intermediária – gerada pelo oscilador e que
será trabalhada nos canais. O receptor pode ter1 ou mais canais (multicanais, sequenciais e
multiplexados).Cada canal rastreia um dos satélites visíveis continuamente.Parase obter
posição e correção do relógio em tempo real são necessários, no mínimo,4 canais.
Receptores geodésicos possuem de 8-12 canais.
 Microprocessador: controla as operações – obtém e processa o sinal, decodifica a
mensagem de navegação e calcula, em tempo real, as posições, velocidades, entrada, saída
e correções de dados através de softwares.
 Oscilador: Encarregado da medição do tempo, por questão de custo, o material nele
utilizado, para efetuar medidas de frequência nos equipamentos dos usuários, é o quartzo.
 Interface para o usuário, painel de exibição e comando: servem para selecionar as opções
de coleta e/ou transmissão de dados.
 Provisão de energia: podem utilizar pilhas comuns, bateria Ni/Cd ou Li, e/ou entrada para
energia, desde que atendamàs necessidades a que se destinam (tempo de coleta de dados).
 Memória interna: de capacidade elevada para armazenagem dos dados coletados, tais
como, pseudodistâncias, medidas de fase da portadora, efemérides, devem permitir a
transferência dessas informações para um computador.
*Alguns receptores, especialmente os que funcionam como estação de referência, já
podem ser acessados e controlados remotamente, através da internet, wireless, ou via
bluetooth, facilitando o trabalho dos usuários.
1.3.2. Tipos de receptores
Existem no mercado receptores GPS deinúmeros tipos e preços, configurações e
aplicações,produzidos por diferentes fabricantes. Vão desde os de mão, portáteis, destinados a
posicionamento, aos geodésicos para levantamento mais precisos até os computadores de
bordo, de mais alta precisão. Diante de tamanha diversidade, a recomendação maior detém-se
ao fato de que nem sempre as especificações divulgadas condizem com o equipamento, então,
sugere-se aos usuários com pouca ou nenhuma experiência, solicitar o auxílio de especialistas
para a decisão final sobre o melhor modelo a ser adquirido.
1.4. Sistema de Tempo GPS
Sistemas envolvidos em Geodésia Espacial, como o GPS, medem essencialmente o
intervalo de tempo da propagação do sinal, logo, é de extrema importância a precisão do
tempo, envolvendo época e intervalo. 2 sistemas são usados, o tempo atômico, escala
uniforme mantida por relógios atômicos, que registra o instante de geração dos sinais e
realização das observações, e o tempo dinâmico que expressa a equação do movimento dos
satélites.TAI, Tempo Atômico Internacional, é a escala de tempo fundamental, não
incrementado por saltos de segundos (decorrentes da não uniformidade da rotação da Terra), o
que gera diferença crescente até que se reinicie nova contagem dociclo de tempo adotado,
1023 semanas de 604.800”.
2. GLONASS
Desenvolvido desde 1970 pela antiga união soviética, similar ao GPS está disponível
para usuários civis e autorizados. A diferença fundamental entre ambos sistemas é a
frequência. Para a portadora L1 (/A) afrequência é de 0,511 MHz e para L2 (P) é de 5,11
MHz, em tese com acurácia de pseudodistâncias bem inferior, 50%, em relação ao GPS.
2.1. Segmento Espacial:
Constelação de 24 satélites ativos com 3 de reserva, distribuídos em 3 planos orbitais a
120° com inclinação de 64,8°, cada um com 8 satélites igualmente espaçados em orbitas
quase circulares, com período orbital repetido a cada 8 dias siderais e um dos satélites de cada
um dos planos repetindo sua mesma posição no céu, no mesmo instante, a cada dia. Mantém
altitude de 19.100 km e período orbital de 11h15’. Dada sua maior inclinação, em relação ao
GPS, o GLONASS pode dar melhor cobertura para altas latitudes. Entre 6 e 11 satélites ficam
visíveis em qualquer lugar da Terra. Transmitindo em duas bandas – L1 e L2 e apesar de cada
satélite possuir sua frequência, como as frequências do GPS e GLONASS são próximas, com
o uso de antena combinada e um amplificador comum no mesmo receptor, tem sido possível o
desenvolvimento de equipamentos que rastreiem ambos sistemas ao mesmo tempo, apesar de
diferir no processamento do sinal.Este segmento também vem sendo aperfeiçoado, tanto
quanto à qualidade do serviço como à vida útil dos satélites,através do GLONASS-M.
2.2. Segmento de Controle
É composto de sistema de controle central, central de sincronização de tempo, estações
de comando e rastreio e por estações de rastreamento a laser. O centro terrestre localiza-se em
Moscou e as estações de monitoramento estão homogeneamente distribuídas pelo território da
antiga URSS. É responsável por controlar os satélites, predizer órbitas, transferir efemérides,
corrigirrelógios e almanaques de cada um, sincronizar seus relógios e estimar discrepâncias
no sistema tempo.
2.3. Segmento de usuários
Com número de receptores bastante reduzido, secomparado ao GPS, apesar de ser um
sistema para posicionamento e navegação de sinal aberto, o que mais se encontra no mercado
são receptores que rastreiam os dois sistemas simultaneamente.
2.4. Sistema de tempo GLONASS
Controlado pela central de sincronização do tempo em Moscou, também com um
conjunto de relógios atômicos, difere do sistema GPS por considerar os saltos de segundos e
usa o TUC russo,com diferença constante de 3h,dada a diferença de fuso Moscou/Greenwich.
3. GALILEO
A Agencia Espacial Europeia e Comissão Europeia com apoio da indústria, criaram o
sistema de navegação por satélite europeu, de controle civil e interoperabilidade com os dois
outros sistemas, GPS e GLONASS.
3.1. Segmento Espacial
Concebido para 30 satélites de órbita média, sendo 27 operacionais e 3 reservas ativos,
distribuídos em 3 órbitas circulares a uma altitude de 23.600 km, inclinação de 56° em relação
ao plano equatorial com um período orbital de aproximadamente 14h4’ ocupando o mesmo
lugar no espaço dez dias depois, sua distribuição é capaz de proporcionar boa cobertura
mesmo em latitudes acima de 75°. Os sinais utilizam 3 bandas de frequências (E5, E6 e L1) e
4 portadoras: E5A com 1.176,45 MHz, E5B com 1207,14 MHz, E6 com 1278,75 MHz e E1
com 1575,42 MHz.
3.2. Segmento de Controle
Aproveitando a estrutura disponível ao EGNOS, com o acréscimo de algumas
estações, globalmentedistribuídas, as 30 estações terrestres coordenam as órbitas e
sincronizamo tempo do sistema, transmitem dados para dois centros de controle GCC –
Galileo Control Center. Um deles gera mensagens de navegação e sistema de tempo, o outro
controla a integridade e garante operações de alta qualidade.
3.3. Segmento Usuários
O Galileopossui vários tipos de receptores, inclusive compatíveis com osoutros
sistemas e prestação de cinco tipos de serviços: o Serviço de Acesso Aberto para
posicionamento, navegação e tempo; o Serviço de Acesso Comercial, garantido através de
contrato de responsabilidade integrado com redes de comunicação, com custos; Serviço com
segurança de vida para aplicações em segurança, aviação civil, navegação marítima; Serviço
Público Regulamentado voltado para aplicações de segurança nacional e Serviço de Busca e
Resgate, todos esses serviços, no mínimo, ao mesmo nível dos prestados pelo GPS.
3.4. Sistema de Tempo Galileo
Gerado pela Precision Time Facility (PTF), o Galileo System Time é composto por
relógios atômicos com duas funções principais que são a manutenção do tempo para
navegação, indispensável a determinação das órbitas dos satélites e sincronização do
tempo,sendo a outra a manutenção do tempo para fins de metrologia, vinculada ao TAI. Para
a integração de dados entre os sistemas, a contagem de tempo Galileo deverá ser similarà do
GPS, também em ciclos, mas de 4096 semanas e seus segundos, iniciando-se
simultaneamente com o 2º ciclo do GPS.

Palavras chaves: GPS, GLONAS, GALILEO, Posicionamento.

REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA:
MONICO, J.F. G. Posicionamento pelo GNSS.2.ed. São Paulo: Editora UNESP,2008.