Engrenagens Helicoidais

Prof. Paulo Boccasius

 Engrenagens Helicoidais

• Roda dentada(engrenagens helicoidais) é um elemento

de máquina dotado de vãos e utilizado com vantagem
na transmissão de movimentos, entre eixos paralelos e
eixos que se cruzam.

Vantagens: Desvantagens
Movimento contínuo suave Custo mais elevado
Baixo nível de ruído Produzem esforços axiais nos
Dentes estão em contato constante eixos e mancais
 Engrenagens Helicoidais

• Engrenagens helicoidais tem dentes inclinados em

relação ao eixo central. São as mais usadas pois tem a
vantagem de ser menos barulhentas devido a um
engrenamento mais gradual e progressivo.
• Podem transmitir movimento entre eixos que não estão
paralelos entre si.
• Devido ao ângulo de hélice  de seus dentes, as
engrenagens helicoidais provocam uma força axial, na
direção do eixo, o que não acontece nas engrenagens
de dentes retos.
Engrenagens Helicoidais

Possuem dentes inclinados em relação ao

eixo de rotação da engrenagem.
Entre eixos paralelos devem ter uma
inclinação dos dentes à direita e a outra
inclinação à esquerda.
 Ângulo de inclinação (α) recomendado para
Engrenagens helicoidal com eixos perpendiculares
Relação de transmissão Ângulo de Hélice (α)

Engrenagem motriz Engrenagem Conduzida

1:1 45º 45º

1:1,5 56º19’ 33°41’

1:2 63°26’ 26º34’

1:2,5 68º12’ 21º48’

1:3 71º34’ 18º26’

1:3,5 74º03’ 15º57’

1:4 75º58’ 14º02’

1:4,5 77º28’ 12º32’

1:5 78º41’ 11º19’

 Engrenagens Helicoidais

Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais Engrenagens helicoidais de eixos reversos

 Engrenagens Helicoidais

• Engrenagens Cilíndricas Helicoidais: Possuem dentes

inclinados em relação ao eixo de rotação da
engrenagem. Podem transmitir rotação entre eixos
paralelos e eixos concorrentes (dentes hipoidais).
Podem ser utilizadas nas mesmas aplicações das
E.C.R.. Neste caso são mais silenciosas. A inclinação
dos dentes induz o aparecimento de forças axiais
Engrenagem cilíndrica com dentes em V
 Relações geométricas

As engrenagens helicoidais possuem os dentes inclinados com um

ângulo (ψ) em relação ao seu eixo de rotação. A figura a seguir mostra
uma comparação esquemática entre engrenagens cilíndricas retas e
engrenagens cilíndricas helicoidais. Pode-se considerar que o ângulo da
hélice é zero nas engrenagens cilíndricas retas.
 Relações geométricas

• Da figura pode-se deduzir as seguintes relações

geométricas
Passos da engrenagem helicoidal
 Passos

As engrenagens com dentes helicoidais são

diferentes das de dentes retos, porque os dentes
helicoidais formam um ângulo de inclinação α em
relação ao seu eixo.
Em virtude desse ângulo temos dois passos
distintos:
Passo normal (pn) é a distância entre dois pontos
correspondentes e consecutivos, tomado em arco
sobre a hélice primitiva e perpendicular a essa.
Passo frontal(pf) é a distância entre dois pontos
correspondentes de dentes consecutivos, medido
sobre a circunferência e num plano perpendicular
ao eixo.
 Módulos

• Dividindo-se o passo normal (pn) por ¶, teremos o

módulo normal (mn)
mn= pn/¶

• Dividindo-se o passo frontal (pf) por ¶, teremos o módulo

frontal (mf)
mf = pf/¶
Relações geométricas
 Relações
geométricas

de
 Relações
geométricas
 Exemplo de cálculo
• Calcular as dimensões de uma engrenagem helicoidal
com módulo 3 mm, com 50 dentes e com ângulo de
inclinação à direita igual a 22º.

• Solução:
• Dados: m =3; z=50; α=22º
• mf =mn/cos22°= 3/0,92718 = 3,236
• dp =mf.z =3,236x50 = 161,8mm
• de =dp+2mn =161,8+6= 167,8mm
• h = 2,157.mn = 2,157x3 = 6,47mm
• l = de 6 a 10mn = 10x3 =30mm
Linha de engrenamento
 Linha de engrenamento

O ponto de contato começa mais próximo a uma engrenagem e, conforme

ela gira, o ponto de contato se distancia dessa engrenagem e vai em direção
à outra. Se tivesse de seguir o ponto de contato, ele descreveria uma linha
reta que começa perto de uma engrenagem e termina próximo de outra. Isso
significa que o raio do ponto de contato cresce conforme os dentes se
encontram.
Dente helicoidal
 Dente helicoidal

• No dente helicoidal, o contato inicia em A, e a medida

que a engrenagem vai girando, o contato vai se
formando gradualmente até atingir a linha AP,
diagonalizada em relação ao dente. Este contato
gradual confere as engrenagens helicoidais uma
transmissão silenciosa, com pouca vibração, mesmo
sem o acabamento de retífica dos dentes.
• Devido a este contato, estas engrenagens tem uma
razão de contato bem maior que as de dentes retos, de
1.3 a 1.7, proporcionando ao conjunto transmissão de
maior potência.
Transmissão de força
Cálculo de engrenagens helicoidais
 Critérios Gerais

• O dimensionamento dos dentes baseado na exata

avaliação das ações mútuas que ocorrem nas
superfícies em contato e nas solicitações específicas do
material, apresenta muita dificuldade.
• A resistência dos dentes à ruptura depende da
solicitação de flexão e esmagamento do dente.
• Essas forças são muito variáveis e são aplicadas de
forma dinâmica que ainda dependem das dimensões
dos dentes, da velocidade periférica e das condições de
lubrificação.
 Fatores que influem nas solicitações

• Forma e dimensão do dente

• Variações da carga ao longo do perfil
• Modo de atuar da carga, que pode ser constante ou
variável
• Número de dentes que estão em contato
• Repartição da carga entre os pares de dentes
conjugados
• Cargas aplicadas com choque e reversões
 Pressão específica

• Além da solicitação de flexão deve-se levar em conta o

esmagamento local provocando a descontinuidade da
camada lubrificante interposta entre os dentes.
• Um aumento excessivo da pressão específica entre
dentes causará a ruptura da camada lubrificante com
aumento de desgaste e possível ruptura dos dentes.
 Cálculo de Engrenagens

• Essas considerações podem dar uma idéia da

complexidade de um dimensionamento que queira tomar
em conta todos os fatores envolvidos.
• Em geral os cálculos são efetuados na hipótese que
somente um dente seja solicitado pela inteira carga, na
posição mais desfavorável.
 Dente solicitado pela inteira carga

Considerando o dente como uma viga engastada, encontramos o máximo

de tensão, quando um dente suporta toda a carga na extremidade.
Entretanto, se o grau de engrenamento é maior que 1, outro dente
provavelmente está partilhando da transmissão de potência.
 Método AGMA

• Entre os métodos propostos destaca-se pela sua

simplicidade, o elaborado pela AGMA (American Gear
Manufacturers Association) em base a cuidadosos
ensaios levados a termo com critérios científicos.
• A AGMA considera vários fatores relacionados com o
modo de atuar da carga, com as características
geométricas do dente, com a distribuição das tensões e
com a entidade da tensão admissível.
 Roteiro de cálculo

1- determinação do mínimo número de z

2- determinação de Mt
3- cálculo da velocidade
4- cálculo do módulo
5- verificação da resistência
 Determinação do mínimo número de z
• Todas as considerações feitas para as engrenagens
cilíndricas retas valem para as helicoidais desde que se
considere que os perfis envolventes estejam no plano
frontal.

• Zmin= 2/sen²θ.cos³φ

• Zmin =Número de dentes mínimos

• θ = ângulo de pressão da engrenagem
• Φ=ângulo de inclinação da hélice
 Equação de Lewis

• Valores tabelados:
• K = (referente a inclinação dos 2M t K0
dentes) mn  3 x 3
• Y = (coeficiente de Lewis ) KYZ adm KV xK L
• λ = (referente ao ângulo de
inclinação da helice)
5,5
• Z = (referente ao número mínimo KV 
de dentes da engrenagem) 5,5  Vp
• σadm = tensão admissível
•
•
K0 = ( fator de sobrecarga)
Vp = (velocidade periférica
VP   .dp.N
estimada)
• KL = (fator de vida )
• KV = (resultado da fórmula acima)

A equação de Lewis não produz resultados bons na prática, assim,

incluem-se alguns fatores de correção na equação, afim de adaptá-la à
realidade:
 Equações
Equação de Lewis

• Valores de K em função do ângulo

2M t K0 de inclinação da hélice λ:
mn  3 x 3
KYZ adm KV xK L
• λ= 10º K = 1,3
• λ= 20º K = 1,4
• λ= 30º K = 1,5
Mt = 71620x P/Rpm • λ= 40º K = 1,6
Coeficiente de Lewis ou fator de forma Y

O fator Y depende unicamente da forma do dente e não das suas

dimensões.
A Y é uma função do número de dentes z e do ângulo de pressão θ e se
denomina coeficiente de Lewis ou de fator de forma.
 Fator de sobrecarga K0

O fator de sobrecarga K0 leva em consideração o modo de atuar das

forças externas aplicadas à máquina e depende tanto da resistência útil
quanto da força motriz. Pode ser selecionado de acordo com a tabela
anterior.
 Fator dinâmico Kv

• Kv = 5,5/5,5 + √v para engrenagens de grande

precisão

• Kv = 3,5/3,5 + √v para engrenagens de escassa

precisão

O Fator dinâmico Kv, leva em consideração a influência dos erros

construtivos, da velocidade linear, da inércia e da elasticidade.
Pode ser calculado de acordo com as expressões inseridas no slide
anterior dependendo do grau de precisão na construção das
engrenagens.
 Fator de Vida KL

Esse último fator leva em consideração o número de repetições de

solicitações cíclicas que ocorrem sobre o pé do dente.
Pode ser selecionado de acordo com a tabela do slide anterior.
 Verificação

• σmax= Ft.q/b.mn.e. φr

q = valores de forma

e =fator de carga
e= 0,80 para utilização e incidência de carga máxima
continuadamente
e= 1,50 pouco uso e incidências de carga máximas
b=largura da engrenagem ~10m
 Exemplo de cálculo

Dimensionar um par de rodas dentadas com dentes

helicoidais para a potência de 25 CV, relação de
transmissão 1/3,02. O motor utilizado será um motor
elétrico com 1760 rpm, com tensão de 220/380 V. A
carga a ser acionada apresenta reversão e choque. O
ângulo de pressão que deverá ser considerado é de 20°
e o ângulo de inclinação dos dentes deverá ser de 15.
 Exemplo de cálculo
• Solução • Material SAE 4140 com
• 1- Cálculo do Z min: σadm= 80 a 90 kg/mm2
• Zmin= 2/sen²θ.cos³φ = • Mt = 71620 x P/Rpm
2/sen²20º .cos³ 15º • Mt = 716200x25/ 1760
• Zmin= 2/0,1170 x 0,9012 = • Mt =10.173kg.mm
15,45 • Valores tabelados
• Zmin= 17 dentes • K0 1,75 (choques fortes)
• Z2 = 17 x 3,02 = 51,34 = 52 • Y 0,302
dentes • K1 1
• 2 – Cálculo do módulo:
• φ 1,35 função do ângulo
2M t K0
mn  3 x 3
de inclinação do dente
KYZ adm KV xK L
 Exemplo de cálculo
• Kv = 3,5/3,5 + √v
• Vp = ¶dn/1000x60 Vp~4m/seg
• Kv= 3,5/3,5+ √4 = 0,6364

• mn=3√10173x2/1,35.0,302.15.17.80 x 3√1,75/0,6364
• mn= 1,34 x 1,4 = 1,82 = 1,75 mm
• mn = 1,75

• dp1 = mnz1/cos φ = 1,75x17/cos15º=30,79 mm

• dp2 = 30,79 x 3,02 = 92,98 mm
• Vp = ¶dn/1000x60 = ¶. 30,79. 1760/1000.60 = 2,83m/seg
• Kv= 3,5/3,5+ √2.83 = 0,6754
 Exemplo de cálculo

• Recalculo do módulo:

• mn=3√10173x2/1,35.0,302.15.17.80 x 3√1,75/0,6754
• mn = 1,34 x 1,37 = 1,83
• mn = 1,75
• Passo normal = mn x ¶ = 1,75 x ¶ = 5,49
• Módulo frontal = ms1 = mn1/ cos φ = 1,75/cos15º = 1,81
• Distância entre centros: Z1 + Z2/2 . ms1

• Distância entre centros: 17 + 52/2. 1,81 = 62,44mm

 Exemplo de cálculo

• Verificação
• Largura da engrenagem~ 10x m = 1,75 x 10 = 17,5 mm
• Material SAE 4140 com σadm= 80 a 90 kg/mm2
• 80kg/mm2 x 100 mm²/1cm² = 8000kg/cm²
• Z1 = σ=Ft.q/b.mn.e. φr

• Determinação da força tangencial:

• Ft1 = 2Mt1/dp1 dp1=30,79 mm
• Mt1= 71620 x 25/1760 = 1017,32 kg.cm
• Ft1 = 2 x 1017,32/3,079 = 660,81kg
 Exemplo de cálculo

• Verificação

• Determinação do fator de forma q:

• Z1 = Zimag= Z1/cos³φ = 17/cos³15º = 18,86
• Z1 = 18 dentes q =3,5, e = 0,80 , φ = 1,35
• σ = 660,81 x 3,5/1,75.0,175.0,8.1,35 = 6993 < σadm
• σmax = 6993 < σadm= 8000kg/cm²
 Verificação

• Quando se trata de selecionar o fator de forma q nas

rodas helicoidais escolhida não se deve selecionar pelo
numero de dentes efetivos mas pelo numero imaginário
de dentes conforme a formula a seguir:
• Zimag= Z1/cos³φ
 Número virtual de dentes de
engrenagens helicoidais
Seção por um plano normal à hélice na
superfície cilíndrica
Ao considerar-se a seção por um plano
normal à hélice na superfície cilíndrica
primitiva, tem-se uma engrenagem de
dentes retos chamada de engrenagem
virtual.
Esta engrenagem tem as seguintes
características:
1. Seu módulo mv é igual ao módulo
normal da engrenagem helicoidal mn.
2. O raio primitivo rv é igual ao raio de
curvatura no ponto p da elipse
correspondente à seção oblíqua ao
cilindro de base.
Zimag= Z1/cos³φ
Cálculo da componente axial
 Componente axial

S = Q/ cosθ.cos φ

Y = Q.tg θ
S

Z = Q.tgφ/ cosθ = Q.tg φ

Z

Ângulo de Inclinação de Hélice: a prática recomenda: β = 10

a 45º
Y Quando o ângulo é grande a componente axial aumenta
sensivelmente. Recomenda-se que, para ângulos
superiores a 25º, as engrenagens sejam. feitas com dupla
hélice (espinha de peixe)
 Componente axial
• Dados:

• mn = 4
• Ângulo de pressão θ= 20º
• Ângulo de inclinação dos dentesφ = 20º
• Número de dentes do pinhão Z1 = 32
• Número de dentes da roda Z2 = 80

• As engrenagens acima destinam-se a transmitir a potência de 10 hp

com 500 rpm do pinhão. Calcular as forças que os dentes
transmitem e as cargas sobre os mancais.
 Componente axial
• Solução:
• Cálculo de Mt:
• Mt = 716200x 10/500 = 14324 kgmm
• Cálculo de Q:
• Q = 2Mt/mf.z
• mf = mn/cos φ = 4/cos20º = 4,26
• Q = 2Mt/mf.z = 2 x 14324/4,26.32 = 210 kg
• Cálculo do ângulo de pressão frontal:
• tg θ = tg θn/cos φ = tg 20º/cos 20º = 0,364/0,939 = 0,387 θn = 21º 15’
• Cálculo da componente radial:
• Y = Qtg θ= 210 x 0,387 = 81,2 Kg
• Cálculo da componente axial:
• Z = Qtg φ = 210 x tg20º 210 x 0,364 = 76,43 kg
 Grau de recobrimento

• Por definição, o grau de recobrimento é a relação entre

o tempo que o par de dentes permanece engrenado e o
tempo entre dois inícios de engrenamentos sucessivos.
Isso pode ser expresso por:
 Grau de recobrimento
• O grau de recobrimento nas engrenagens cilíndricas de
dentes helicoidais é composta de duas partes:
• a primeira é o grau de contato circunferencial e é
determinado da mesma maneira que nas engrenagens
cilíndricas de dentes retos.
• a segunda é devida a inclinação dos dentes, uma vez
que após o término do contado numa extremidade do
dentes, o mesmo se desloca até o outro extremo.
• O recobrimento total pode ser descrito como:
• εt = εc+ εf
 Grau de recobrimento

εc = grau de recobrimento frontal

re = raio externo
rb = raio de base
rp = raio primitivo
θn = ângulo de pressão normal
pn = passo normal

Grau de Recobrimento Axial; É a razão

entre a largura do dente e o passo primitivo
axial
 Grau de recobrimento
• Utilizando o exemplo de dimensionamento das
engrenagens helicoidais.

• Determine:
• grau de recobrimento

• Solução:
• mn =1,75
• Z1=17 Z2=52
• relação de transmissão 1/3,02.
• ângulo de pressão 20°
• ângulo de inclinação dos dentes 15°
 Grau de recobrimento
• Solução:
• dp1 = mnz1/cos φ = 1,75x17/cos15º=30,79 mm
• dp2 = 30,79 x 3,02 = 92,98 mm

• Calculo do grau de recobrimento:

• De1=dp1+2m = 30,79+2x1,75= re1= 34,29/2= 17,14
• De2=dp2+2m =92,98+2x1,75 re2= 96,48/2= 48,24
• rb1= (dp1 x cosθ)/2 =30,79xcos20°/2=14,46
• rb2= (dp2 x cosθ)/2 = 92,98xcos20°/2=43,68
• P=¶xmn = ¶x1,75=5,49
 Grau de recobrimento

• Solução:

Substituindo os valores na fórmula acima temos:

εc =√ 17,14 ² -14,46² + √ 48,24 ²- 43,68² -(15,39+46,49)sen20°

5,49 x cos20°

εc = 8,51/5,15=1,65

εf = b.tgβ/pc 17,5.tg15°/5,49= 0,85

εt = εc+ εf = 1,65+0,85 = 2,5

Grau de recobrimento

O grau de recobrimento
que representa o avanço
das linhas representativas
dos flancos dos dentes.
Esta em função do mn, da
largura da engrenagem b e
do ângulo de inclinação da
hélice β.
 Grau de recobrimento

Nas engrenagens helicoidais, sendo os dentes deslocados uns em

relação aos outros, o engrenamento é gradual e não periódico. Logo,
temos sempre mais de um par dentes em contato. Durante todo o tempo
de engrenamento das rodas haverá dois dentes no mínimo em contato.
Processos de Fabricação
 Processos de Fabricação

• A fabricação de engrenagens, isto é, a remoção de

material compreendida entre dois dentes consecutivos é
obtida através de diversos métodos.
• Podemos enquadrar em dois processos gerais:
• processo direto com fresa de forma
• processo indireto ou por geração
 Processos de Fabricação

processo direto com fresa de forma processo indireto ou por geração

 Processos de Fabricação

• Quando se trata de cortar dentes helicoidais por

processo direto com fresa de forma, a fresa deve ser
escolhida não pelo numero de dentes efetivos mas pelo
numero imaginário de dentes conforme a formula a
seguir:
• Zimag= Z1/cos³φ
 Cálculo do número imaginário de
dentes

Conhecendo o valor de Zi, podemos escolher a fresa módulo, de acordo com

a tabela.
 Passo da hélice

• Para a fresagem de engrenagens cilíndricas de dentes

helicoidais, faz-se necessário conhecer os parâmetros
geométricos de uma hélice. Esses parâmetros iniciais
são: ângulo de inclinação (b ), passo normal (pn), passo
frontal (pf) e passo da hélice (ph). A expressão para o
cálculo do passo da hélice:
ph = dp.¶/ tangβ
Ângulo da hélice
 Passo da hélice

• Passo da hélice é a distância completa reta paralela ao

eixo de avanço completo da hélice de um dos dentes.
Passo da hélice
 Aparelho divisor

• O aparelho divisor é um acessório da fresadora que

permite fazer as divisões dos dentes das engrenagens.
Permite também fazer furos ou rasgos em outros tipos
de peças, além de possibilitar a fresagem de ranhuras e
dentes helicoidais.
• Normalmente, o aparelho divisor tem uma coroa com 40
ou 60 dentes; três discos divisores que contêm várias
séries de furos e uma manivela para fixar a posição
desejada para a realização do trabalho.
Aparelho divisor
Aparelho divisor
 Forma construtiva das engrenagens

Os dentes são
chanfrados nos lados
sempre
Forma construtiva das engrenagens

as engrenagens pequenas são cheias

e feitas de barras (pinhão) e chapas
grossas (coroa)
• as maiores tem alívio de peso
aquelas com alívio de peso podem
ser:
- forjadas
- fundidas
- soldadas
• para engrenagens pequenas é
possível forjar a engrenagem junto
com eixo.
 Engrenagens usinadas após o
tratamento térmico
• A vantagem da usinagem após o tratamento térmico é a
redução dos efeitos de distorção provocados pelo
tratamento. O inconveniente é que a dureza obtida
durante o tratamento não pode ser muito elevada, caso
contrário a ferramenta de corte perderia o corte muito
rapidamente e o tempo de usinagem seria elevado.
• Geralmente a dureza não pode ultrapassar 350 HB, a
faixa de uso para pinhões oscila entre 320-350 HB. A
coroa, com número de dentes maior, é tratada para
dureza menor que 320 HB, em geral de 50 a 30 HB a
menos que o pinhão. O mais comum é a coroa resultar
em uma dureza entre 200-280 HB.