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NEMATRON

SALVAR PROGRAMA:

1) DEVEMOS ESTAR NO DIRETÓRIO ONDE TEMOS O PROGRAMA DO NEMATRON, OU SEJA:

C:\NEMA>

2) DENTRO DO DIRETÓRIO NEMA DIGITAMOS O COMANDO BP.

C:\NEMA> BP

ESTE COMANDO ABRE O AMBIENTE DE TRABALHO DO NEMATRON.

3) ÁPOS ESTARMOS DENTRO DO AMBIENTE DE TRABALHO DO NEMATRON DEVEMOS

APERTAR AS TECLAS:
CONTROL + C

ESTE COMANDO INTERROMPERÁ O NEMATRON ESTABELECENDO A COMUNICAÇÃO

COM O COMPUTADOR. DEVERÁ APARECER UM PROMPT DO TIPO > A ESQUERDA DO
VÍDEO E A SEGUINTE MENSAGEM:

BREAK

READ – RAM 1
>

4) ATRAVÉS DA TECLA F9 ACERTAMOS A PORTA DE COMUNICAÇÃO (COM1 ou COM2)

5) PRESSIONE F5 (RECV) PARA SALVAR O PROGRAMA DO NEMETRON PARA O PC.

DIGITE UM NOME PARA O ARQUIVO QUE VOCÊ DESEJA SALVAR MAIS A

EXTENÇÃO .BAS

EXEMPLO: PERINI.BAS

6) ÁPOS TER SALVO O PROGRAMA DO NEMATRON, DEVEMOS RESTABELECER A

COMUNICAÇÃO DO NEMATRON COM O ROBOX. ISTO É FEITO DIGITANDO OS
SEGUINTES COMANDOS:

REACT R (este comando faz o Nematron reagir a energização, rodando

o programa que esta em sua memória)

RUN (este comando roda o programa que esta na memória do

Nematron sem que seja necessário desligar e ligar o mesmo)

7) APERTE A TECLA F10 PARA SAIR DO AMBIENTE DE TRABALHO DO NEMATRON E

DEPOIS CONFIRME APERTANDO Y.

1
 2

CARREGAR PROGRAMA:

1) CASO JÁ EXISTE ALGUM PROGRAMA NO NEMATRON:

a) Desenergize o Nematron

b) Pressione as teclas  e , e energize o NEMATRON mantendo estas

duas teclas apertadas. Irá aparecer a seguinte mensagem na tela:

Firmware download
mode enabled; ready
to accept download.
(ROM version 2.01)

c) Solte as teclas  e 

d) Agora no computador, no diretório Nema devemos digitar o seguinte

comando:

C:\NEMA> DOWNLOAD GB.ROM

Este comando carrega o BASIC para dentro do NEMATRON.

AGUARDE ATÉ A CONCLUSÃO DESTE ( 20segundos).

APÓS CONCLUIDO TEREMOS A SEGUINTE TELA NO NEMATRON:

Welcome to
Version 5.xx of
Series 110/220 BASIC

-AGORA SIGUA NO ITEM 2 letra a NORMALMENTE, COMO QUE SE NÃO

TIVESSEMOS PROGRAMA NO NEMATRON.

2) CASO NÃO EXISTA PROGRAMA NO NEMATRON:

AO ENERGIZÁ-LO TEREMOS A SEGUINTE TELA:

Welcome to
Version 5.xx of
Series 110/220 BASIC

a) Pressione no NEMATRON a tecla SELECT. Teremos então a seguinte

tela:

Configuration Menu
1-Keyboard 2-clock
2
 3
3-Display 4-Comm.
5-Utility

b) Selecionamos a opção 3 (Display).

Com o auxílio das teclas  e  localizamos o ítem Line and action.

Após encontra-lo, devemos configurá-lo em NONE com o auxílio das
teclas  e .

Posteriormente temos o ítem Screen and action. Também devemos

configurá-lo em NONE.

Feito isto pressionamos a tecla CANCEL para retornar ao menu de

configuração.

c) Selecionamos a opção 4 (Comm)

Aperte o número 2 (para configurar a porta de comunicação 2).

A configuração deverá ser feita da seguinte maneira:

Baud rate = 9600

Parity = Even
Data Bits = 8
Stop Bits = 1
Transmit handsahke = None
RTS control = Always On
Receive handsahke = None
Convert paraty error = Disabled
Paraty error char. = 126

OBS. ESTÁ CONFIGURAÇÃO É DEFAULT E A PRINCÍPIO NÃO SE MUDA NADA.

CARREGAR PROGRAMA:

1) DEVEMOS ESTAR NO DIRETÓRIO ONDE TEMOS O PROGRAMA DO NEMATRON, OU SEJA:

C:\NEMA>

2) DENTRO DO DIRETÓRIO NEMA DIGITAMOS O COMANDO BP.

C:\NEMA> BP

ESTE COMANDO ABRE O AMBIENTE DE TRABALHO DO NEMATRON.

3) ÁPOS ESTARMOS DENTRO DO AMBIENTE DE TRABALHO DO NEMATRON DEVEMOS

APERTAR AS TECLAS:
CONTROL + C
3
 4

ESTE COMANDO INTERROMPERÁ O NEMATRON ESTABELECENDO A COMUNICAÇÃO

COM O COMPUTADOR. DEVERÁ APARECER UM PROMPT DO TIPO > A ESQUERDA DO
VÍDEO E A SEGUINTE MENSAGEM:

BREAK

READ – RAM 1
>

4) ATRAVÉS DA TECLA F9 ACERTAMOS A PORTA DE COMUNICAÇÃO (COM1 ou COM2)

5) PRESSIONE F6 (SEND) PARA ENVIAR O PROGRAMA PARA O NEMETRON.

DIGITE 0 NOME DO ARQUIVO QUE VOCÊ DESEJA ENVIAR MAIS A

EXTENÇÃO .BAS

EXEMPLO: 164E.BAS

6) ÁPOS TER TRANSFERIDO O PROGRAMA PARA O NEMATRON, DEVEMOS RESTABELECER

A COMUNICAÇÃO DO NEMATRON COM O ROBOX. ISTO É FEITO DIGITANDO OS
SEGUINTES COMANDOS:

REACT R (este comando faz o Nematron reagir a energização, rodando

o programa que esta em sua memória)

RUN (este comando roda o programa que esta na memória do

Nematron sem que seja necessário desligar e ligar o mesmo)

7) APERTE A TECLA F10 PARA SAIR DO AMBIENTE DE TRABALHO DO NEMATRON E

DEPOIS CONFIRME APERTANDO Y.