Prof.

: Ricardo Adriano dos Santos

Aula de CNC
29/03/21
 Definição
• CNC – Comando Numérico Computadorizado
• Equipamento eletrônico
• Recebe informações por meio de entrada
própria ou rede
• Compila estas informações e as transmiti em
forma de comando à máquina.
• A máquina, por sua vez, realiza os
movimentos necessários para usinagem na
sequência programada.
 Breve histórico
• 1949 → no Laboratório de Servo Mecanismo do
Instituto de Tecnologia de Massachussets (M.I.T)
• Fresadora de três eixos → Hydrotel, da Cincinnati
Milling Machine Company
• 1958 → Controles de posicionamento de ponto a
ponto e geração contínua de contornos
• 1960 → Os fabricantes de aviões aumentaram o uso
de equipamentos CN (comando numérico)
• Nos anos 70 foram introduzidas as máquinas CNC que
passaram a depender menos da parte de “hardware”
Princípio de funcionamento
 Características das máquinas CNC

• Conjuntos estáticos e dinâmicos cada vez mais precisos

• Massas móveis das máquinas devem de ser diminuídas
• Existência de trocadores automáticos de ferramentas
• Ação de componentes eletromecânicos (motores e transdutores)
• Sistemas de medição de deslocamentos
Exemplos de máquinas CNC
 Modos de funcionamento das
máquinas CNC
• MODO MANUAL → Movimentos dos eixos da máquina, sem a
necessidade de programação
• MODO ENTRADA DE DADOS MANUAL (MDI) → Movimentos
programados em uma única linha de comando
• MODO DE EXECUÇÃO CONTÍNUA → A máquina executa as
operações programadas automaticamente e continuamente
após pressionado o botão de partida
• MODO PASSO A PASSO → O botão de partida deve ser
pressionado para execução de cada linha do programa CNC
• MODO DE TESTE → Execução de testes de programa,
verificando a sintaxe correta das instruções
 Eixos e sentidos de movimento

Regra da mão direita

• Eixo A → Rotação em torno do eixo X

• Eixo B → Rotação em torno do eixo Y
• Eixo C → Rotação em torno do eixo Z
• U, V e W → eixos paralelos aos eixos X, Y e Z, respectivamente
 Regra da mão direita
• Os eixos de movimento coincidem com os eixos dos sistemas de
coordenadas cartesianas (X, Y e Z), sendo que os sentidos dos eixos são
determinados pela “regra da mão direita”. Na “regra da mão direita” para
um sistema tridimensional, são utilizados três eixos perpendiculares, ou
seja, à 90° entre si, que podem ser designados através dos dedos da mão
direita. Onde: O dedo polegar: aponta o sentido positivo do eixo X. O dedo
indicador: aponta o sentido positivo do eixo Y. O dedo médio: mostra o
sentido positivo do eixo Z.
 Sistema de coordenadas
• Em CNC (Comando Numérico Computadorizado), foi adotado
internacionalmente a convenção de orientar o EIXO "Z" em sentido paralelo
ou colinear ao eixo árvore da máquina, contendo o movimento principal de
corte. O sentido positivo do eixo "Z" é aquele no qual a ferramenta se
afasta da peça.

• No caso específico do torno, todo trabalho se processa em um plano que

passa pelo eixo de simetria da peça. Portanto, temos apenas dois eixos: o
Longitudinal por convenção o eixo "Z" e o transversal que será o eixo "X"
(diâmetro ou raio).

Sistema de coordenadas em torno

Coordenadas no torno CNC
Coordenadas centro de usinagem
 Sistemas de coordenadas
• Coordenadas absolutas

• Coordenadas incrementais
Caracteres de um programa CNC
Funções Preparatórias (Funções “G”)
Funções Miscelâneas (Funções “M”)
Etapas para se criar um programa CNC
• Análise do DESENHO da peça
• Definição do MATERIAL
• Determinação da FIXAÇÃO
• Definição das FASES
• Definição das FERRAMENTAS de corte
• SEQUÊNCIA de usinagem
• PARÂMETROS de corte
• TESTE do programa CNC e FABRICAÇÃO da peça
• INSPEÇÃO do produto final
• DOCUMENTAÇÃO
• GERENCIAMENTO do programa CNC
Programação CNC
Desenho da peça
 Definição do material
• Bloco de alumínio Fresado
nas dimensões abaixo:
 Etapas de programação
• FIXAÇÃO: Morsa
• FASES:
• Preparação da matéria prima
• Usinagem do IF
• FERRAMENTAS
• Fresa de topo de aço rápido 2 arestas  12 mm
• Fresa de topo de aço rápido 2 arestas  6 mm
• SEQUÊNCIA IF
 PARÂMETROS de corte
• Fresa de topo  12 mm com duas arestas de corte
• Vc = 50 m/min
• n = (318,3 . Vc) / d → n= (318,3 . 50)/12 → n = 1326,25 rpm
• Fz = 0,03 mm/aresta
• VF= n . Fz . Z → VF = 1326,25 . 0,03 . 2 → VF = 79,58 mm/min

• Fresa de topo  6 mm com duas arestas de corte

• Vc = 50 m/min
• n = (318,3 . Vc) / d → n= (318,3 . 50)/6 → n = 2652,5 rpm
• Fz = 0,03 mm/aresta
• VF= n . Fz . Z → VF = 2652,5 . 0,03 . 2 → VF = 159,15 mm/min
Coordenadas Pto
Absolutas
X Y Pto
Incrementais
X Y
1 10 5 A 6 0
2 70 5 B 0 6
3 75 10 C -6 0
4 75 70 D 0 -6
5 70 75
6 10 75
7 5 70
8 5 10
9 20 64,6
10 17 12,4
11 17 28,8
12 17 45,2
13 40,6 12,4
14 40,6 28,8
15 40,6 45,2
16 40,6 61,6
17 57 28,8
18 57 61,6