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Objetivo:
Este documento descreve os procedimentos a serem realizados para fazer a comunicação MODBUS
entre PLC e IHM Ativa. Este driver suporta o modo RTU do protocolo MODBUS.
PLC – CICON
Após inicializar o software ATIVA CICON e fazer os procedimentos de criar nomear um novo projeto,
para definir os parâmetros de comunicação é necessário acessar o ícone PLC parameters.
As informações contidas neste documento são propriedade da ATIVA AUTOMAÇÂO, sendo vetada a reprodução ou utilização para outras finalidades senão aquelas a
que se destinam, sem prévia autorização.
Documento: NA-IHM.M-002
Data Emissão: 22/01/2015
Revisão: 0
Nota de Aplicação IHM 002
A janela de parâmetros irá abrir contendo diversas abas para configurações gerais do clp, para a
comunicação modbus iremos utilizar a aba Channel 2 e Modbus.
Aba: Channel 2
Define a configuração da porta de comunicação RS-485. Para o PLC-S que está sendo utilizado
para a confecção desta apostila, o canal 2 sempre será RS-485.
Atentar-se aos campos circulados em vermelho: os dados Baud Rate, Parity, Data bit e Stop bit.
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Data Emissão: 22/01/2015
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Nota de Aplicação IHM 002
Aba: Modbus
1. Coli Status : Endereço Inicial para Bits - Coil Status (Bit Type)
2. Input Status : Endereço Inicial para estado de Entradas - Input Status (Bit Type / Read Only)
3. Holding Register : Endereço Inicial para Registradores - Holding Register (Word Type)
4. Input Register : Endereço Inicial para Entrada de Registradores - Input Register (Word Type)
5. Station No. : Seleciona o endereço da Estação que será utilizado na Comunicação.
É necessário definir a sintaxe de endereços MODBUS para bit e words. Neste exemplo será utilizado o
Station No. 1
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Documento: NA-IHM.M-002
Data Emissão: 22/01/2015
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Nota de Aplicação IHM 002
Após definir essas configurações, descarregar o software no CLP.
Criando o dispositivo:
Para criar um novo dispositivo, acesse o menu ‘Tools’->’I/O Devices’ ou o ícone no tool-bar.
A figura abaixo mostra o primeiro passo na criação do dispositivo.
I/O Device Name: Coloque um nome no dispositivo. Este nome será utilizado nas configurações de
TAG na janela Database, acompanhado pelo nome do STATION.
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Nota de Aplicação IHM 002
Após selecionar o botão OK no passo anterior, A janela ‘Serial Communication Configuration’ irá
aparecer como na figura abaixo:
Nesta janela, coloque o ‘Device Type’ como ‘MODBUS RTU Protocol’ e configure os parâmetros.
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Nota de Aplicação IHM 002
Esses parâmetros devem ser iguais aos do Dispositivo ao qual
irá comunicar.
Nesta caixa de diálogo, todas as estações PLC conectadas podem ser configurados e registrados no
Xpanel.
Cada campo pode ser configurado com as seguintes opções.
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Documento: NA-IHM.M-002
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Nota de Aplicação IHM 002
Station Name Da um nome ao PLC. Este nome será usado na janela database
acompanhado pelo ‘Device Name’. Para este exemplo já utilizamos
1 para station, nas configurações do clp
Station Type Seleciona o tipo do PLC conectado dentre as opções para “Modbus
RTU”.
Network ID Este campo não tem nenhum efeito.
Station No. Specify a decimal number between 1 and 247.
16Bit Data Esta opção troca os bytes de todos os dados dimensionados das
Swap words e double words. O diagrama abaixo mostra um exemplo da
troca bytes.
32Bit Data Esta opção troca as words de todos os dados dimensionados das
Swap double words. O diagrama abaixo mostra um exemplo da troca de
words
Using Este campo não tem efeito. Este driver MODBUS sempre irá checar
Checksum o BCC.
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Nota de Aplicação IHM 002
Endereçamento
Assim que a comunicação for feita, é necessário o endereçamento das tags de acordo com a tabela
abaixo, para bits e words.
1) O caracter simbólico não tem a propriedade de número. Por exemplo, 400100 e 4100 designam a
mesma área de memória (Holding Register 100). Ex: D0100 no plc, 400100 e 4100 no endereçamento
da IHM
2) O código 16 é emitido quando uma double word ou a função write em receita é ativada. Uma única
palavra escrita usa o código 6.
As áreas de memória listadas acima são fornecidas para fins gerais. A atual área de memória
disponível e intervalo de cada área devem ser verificados com o manual do dispositivo de conexão.
Colunas de 'Read' / 'Write' mostrarão os códigos de função Modbus utilizados neste driver de
comunicação
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