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Conceitos Basicos Automação - PEA 3411 - V0
Conceitos Basicos Automação - PEA 3411 - V0
Conceitos básicos
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Conceitos básicos
Programa
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Conceitos básicos
Automação
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Conceitos básicos
Automação - Definição
• Definição
– Automação, Automatização
• latim Automatus ou “mover-se por si”;
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Conceitos básicos
Histórico da Automação de Sistemas Elétricos
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Conceitos básicos
Dispositivo de sensoriamento e controle
Wikipedia Wikipedia
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Conceitos básicos
Breve evolução da automação
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Conceitos básicos
Revisão – PROCESSO PRODUTIVO
Energia
Produção
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Conceitos básicos
Automação de processos
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Conceitos básicos
Elementos de um processo automatizado
• Processo automatizado
Automação
Elementos para a tomada de decisão
Sensores Atuadores
Energia
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Conceitos básicos
Mas podem ser automatizados vários processos simultâneos !
Automatizados individualmente
Sistema automatizado
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Conceitos básicos
Elementos da automação de sistemas
Automação do
Tomada de decisão
sistema
Sensores dos Atuadores nos
processos processos
Automa ção
Automa ção
Automa ção
Tomada de decisão Tomada de decisão Tomada de decisão
Energia
Energia
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Processo 1 Processo 2 ... ... ... Processo ‘n’
Conceitos básicos
Automação de sistemas maiores
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Conceitos básicos
Automação moderna
t
Atualidade Administração
Nível 5
Dec. 1980
Emp.
Automação Nível 4
Dec. 1970
da planta
Nível 3
Dec. 1960 Automação do sistema
Nível 2
Automação dos processos
Nível 1
Sensoriamento, atuação e controle manual Operação
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Conceitos básicos
Ex: Automação moderna – Nível 1 – Operacional
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Conceitos básicos
Ex: Automação moderna – Nível 2 – operacional
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Conceitos básicos
Ex: Automação moderna – Nível 3 – supervisão operacional
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Conceitos básicos
Ex: Automação moderna – Nível 4 – gerenciamento e administração
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Conceitos básicos
Ex: Automação moderna – Nível 5 – administração
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Conceitos básicos
ATENÇÃO: Para a integração dos diversos níveis
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Conceitos básicos
Meios de comunicação até 1980
N5
Relatórios manuais.
N4
Relatórios manuais.
Fluxo de dados
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Conceitos básicos
Meios de comunicação até 1995
Fluxo de dados
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Conceitos básicos
Meios de comunicação até 2005
• Meios de comunicação até 2005
– Seriais RS`s, CAN, Ethernet, Fibra óptica, Modem, ADSL, ...
– Presentes em N2-N3, N3-N4, N4-N5. Várias redes em N1-N2.
Fluxo de dados
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Conceitos básicos
Topologia de um sistema de automação industrial
Rede DeviceNet
Rede
proprietária
Fiações
Adaptado de: Pereira, S.L., 2010. dedicadas
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Conceitos básicos
Meios de comunicação até 2017
Fim - Auto
Fluxo de dados
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Conceitos básicos
Automação nos
Sistemas Elétricos de Potência
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Conceitos básicos
Sistemas Elétricos de Potência
Geração
Transmissão
Distribuição
Uso
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Conceitos básicos
Cenários dos SEP
• Geração
– Conversão eletromecânica, fotovoltaica, ...
– Obtenção da energia elétrica a partir de uma fonte de energia
potencial (hidráulica, vento, sol, biomassa, ...)
– Usinas e centrais hidroélétricas, termoelétricas, eolioelétricas,
heliotérmicas,...
• Transmissão
– Adequação de níveis de tensão e corrente
– Transporte da energia da fonte ao consumidor
– Interligação de centros de produção com centros de carga.
– Subestações elevadoras, sub-transmissão, ...
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Conceitos básicos
Cenários dos SEP
• Distribuição
– Adequação de níveis de tensão e corrente
– Distribuição da energia para os consumidores
– Subestações de distribuição, alimentadores de distribuição, ...
• Uso
– Conversão reversa da eletricidade em trabalho, beneficiamento, ...
– Acionamento de cargas, ajuste, controle
– Eficiente, sustentável e econômico
– Requer confiabilidade, continuidade e segurança
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Conceitos básicos
Topologia típica de um sistema elétrico de potência
• Exemplo de diagrama unifilar de SEP
Geradores
Transformadores Consumidores
Linhas de transmissão
Subestação
Geração M
Motores
Alimentadores
Cargas
Transmissão e
Uso
Subtransmissao Distribuição
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Conceitos básicos
Topologia típica de uma subestação de distribuição
Saídas de alimentadores
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Conceitos básicos
Características e objetivos principais
• Objetivos principais
– Prover energia elétrica, com qualidade, continuidade,
confiabilidade e segurança, atendendo à demanda imediata e
de longo prazo.
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Conceitos básicos
Problemas dos SEP
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Conceitos básicos
Operação dos SEP
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Conceitos básicos
Detalhes de cada processo elétrico no SEP
Funcionalidades
Elementos para a tomada de decisão
Sensores Atuadores
Energia
Energia Processo
Elétrica
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Conceitos básicos
Hierarquia de controle em cada cenário
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Conceitos básicos
Exemplo: Automação de usinas
• Automação de usinas
– Objetivos: garantir a operação e manutenção de seus
equipamentos, no despacho de energia.
ERP da concessionária Administração
Nível 5
Emp.
Sistema de Gerenciamento da Gerenciam. Nível 4
Geração das plantas de ger.
SDO, SCADA, SDSC Controle conjunto Nível 3
da usina e de sua fonte
Reg’s, PLC’s, IED’s,
UTR’s, UAC’s Nível 2
Automação dos geradores
Nível 1
Sensoriamento, atuação e controle manual Operação
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Conceitos básicos
Funções e hierarquia de controle na automação de usinas
• Funções típicas
– Medições, comando, controle e proteção
– Alarmes e Registro de eventos
– Supervisão e monitoramento do estado de equipamentos
– Partida, parada, sincronização de grupos geradores
– Supervisão e controle da subestação elevadora
– Despacho da usina (controle conjunto ou individual):
• de potência ativa
• de tensão/reativos
– Operação automática dos vertedouros
– Programação hidro-energética, previsão de cheias e vazões.
• Hierarquia de controle
– Centro de operação e despacho recebe ordens de um órgão operador do
sistema interligado nacional
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Conceitos básicos
Exemplo: Automação de Subestações
• Automação de Subestações
– Objetivos: prover os meios para operação e manutenção
da subestação e seus equipamentos.
ERP da concessionária Administração
Nível 5
Emp.
Sistema de gerenciamento
Gerenciam. Nível 4
das subestações
das subestações
Nível 1
Sensoriamento, atuação e controle manual Operação
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Conceitos básicos
Exemplo: Topologia de uma subestação automatizada
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Conceitos básicos
Funções da automação de subestações
• Funções típicas
– Medições, comando, controle e proteção
– Alarmes e Registro de eventos
– Supervisão e monitoramento do estado de equipamentos
– Previsão de carga e corte seletivo.
– Controle do fluxo de potência.
– Estimadores de estados.
– Análise de contingência (análise de segurança).
– Otimização da geração e transmissão.
– Coordenação da manutenção, etc.
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Conceitos básicos
Funções e hierarquia de controle da automação de subestações
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Conceitos básicos
Exemplo: Automação da Distribuição
• Automação da Distribuição
– Objetivos: prover os meios para operação e manutenção do sistema
de distribuição, seus equipamentos e o atendimento aos
consumidores.
ERP da concessionára, sistemas de Administração
Medidores dos
Sensoriamento, atuação e controle manual Nível 1
consumidores Operação
Um medidor por
unidade de
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consumo !!
Conceitos básicos
Exemplo: Topologia elétrica de um alimentador de distribuição
• Amplitude geográfica de um alimentador de distribuição
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Conceitos básicos
Funções e hierarquia de controle na automação da Distribuição
• Funções típicas
– Comando, controle e proteção
– Medições, tarifação e faturamento
– Supervisão e monitoramento do estado de equipamentos e rede
– Engenharia, planejamento e expansão da rede
– Controle de tensão e qualidade de energia
– Manobra e rearranjo de cargas
– Coordenação da manutenção, localização e reparos de defeitos
– Manutenção de base de dados e mapas da rede e consum
– Atendimento aos consumidores (ligações, reclamações)
– Interface com a área comercial da concessionária
• Hierarquia de controle
– Conectada aos centros de operação das subestações
– Devido a amplitude geográfica, diversos centro de operação regionais se reportam
a um centro de operação da distribuição.
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Conceitos básicos
Evolução
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Aspectos históricos
Antigos mercados regulados de energia elétrica
47
Aspectos históricos
Até a desregulamentação...
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Aspectos históricos
Até a desregulamentação...
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Aspectos históricos
Desregulamentação do mercado de energia elétrica
– No Brasil
• Início em 1992.
• Finalizado em 1998.
• Revisto e aperfeiçoado em 2004.
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Aspectos históricos
Mudanças...
51
Aspectos históricos
Motivações pós desregulamentação
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Aspectos históricos
Inovações tecnológicas e necessidade por mais e mais automação
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Conceitos básicos
Panorama atual
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Conceitos básicos
Benefícios
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Conceitos básicos
Benefícios de um sistema de automação moderno
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Conceitos básicos
Benefícios de um sistema de automação moderno
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Conceitos básicos
Benefícios de um sistema de automação moderno
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Conceitos básicos
Fim
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Conceitos básicos
Referências Bibliográficas
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Conceitos básicos
Referências Bibliográficas
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Conceitos básicos
Diretos autorais
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