1

Osasco
Prefeito Hirant Sanazar

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

MÁQUINAS ELÉTRICAS I

PROFESSOR: CARLOS DO CARMO

ATIVIDADE II

Nome: Jessica Freitas Bastos

RA: 2160901921031
 2

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

As funções principais do controle de um motor são: partida, parada, direção de rotação,

regulação da velocidade, limitação da corrente de partida, proteção mecânica, proteção
elétrica, etc.

- Partida
Um motor só começa a girar quando o momento de carga a ser vencido, quando parado, for
menor do que seu conjugado de partida.
- Parada
Em determinadas aplicações há necessidade de uma rápida desaceleração do motor e da
carga. Ao ser desligado o motor da linha de alimentação utiliza-se um dispositivo de inversão
de rotação com o motor ainda rodando. A parada ou desligamento do motor da rede efetua-
se através de um relé impedindo-o de partir na direção contrária. No caso de motores
síncronos emprega-se frenagem dinâmica.
- Sentido de rotação
A maior parte dos motores (exceto alguns, por exemplo: motores monofásicos, como o de pólo
sombreado e o de repulsão) podem ser empregados nos dois sentidos de rotação dependendo
apenas de um controle adequado.
- Regulação da velocidade
Os motores de C.A., exceto os universais, são máquinas de velocidade constante. Há,
entretanto, possibilidade de serem religadas as bobinas do estator de um motor de indução,
de tal maneira a duplicar o número de pólos e, desta forma, reduzir a velocidade à metade,
onde os estatores podem ser construídos com dois enrolamentos independentes, calculados
para o número de pólos que se deseja, conseguindo-se por meio de pólos reversíveis
(variação de pólos) e com reduzido número de conexões variar a velocidade síncrona do
motor. Cada um destes bobinados pode então ser ligado de forma a possibilitar duas
velocidades, obtendo-se assim quatro velocidades síncronas independentes; contudo, não
poderão proporcionar quaisquer velocidades intermediárias.
Com motores de indução de rotor bobinado é possível obter-se qualquer velocidade desde
zero até aproximadamente a velocidade de sincronismo, mediante a variação de uma simples
resistência ligada ao bobinado do rotor, e que não implica em aquecimento do mesmo, pois,
as perdas na resistência são externas ao motor.
Um outro método de regulação da velocidade dos motores de C.A., que permite obter no eixo
uma velocidade que pode ir desde zero até o dobro da velocidade síncrona, é pelo conhecido
sistema do rotor com comutador, através de decalagem das escovas.
Outra possibilidade de alteração de velocidade nos motores de indução é através do inversor
de freqüência, o qual possibilita o controle do motor CA variando a freqüência, mas também
realiza a variação da tensão de saída para que seja respeitada a característica V/F ( Tensão
/ Freqüência) do motor.
Nos motores de corrente contínua, a velocidade pode ser regulada pela inserção de um
reostato no circuito de campo, para proporcionar ajustes no fluxo.
- Limitação da corrente de partida
A ligação dos motores a uma rede elétrica pública deve observar as prescrições para este fim,
estabelecido por norma.
Normalmente, procura-se arrancar um motor a plena tensão a fim de se aproveitar ao máximo
o binário de partida. Quando o arranque a plena tensão de um motor elétrico provoca uma
queda de tensão superior à máxima admissível, deve-se recorrer a um artifício de partida com
tensão reduzida, tendo porém o cuidado de verificar se o torque é suficiente para acionar a
carga.
 3

Há dois métodos para reduzir a tensão na partida:

a) Fornecer corrente à tensão normal, fazendo-se com que o motor, temporariamente, seja
conectado à rede, com o enrolamento para uma tensão superior, empregando-se o sistema
de partida em estrela-triângulo;
b) Fornecer corrente em tensão abaixo da normal por meio de resistências, indutâncias ou
autotransformador.
Todos os sistemas de partida com tensão reduzida apresentam (em oposição à vantagem da
redução da corrente) a desvantagem de que o momento ou conjugado de arranque reduz-se
na proporção do quadrado da redução da tensão fornecida ao motor.
- Proteção Mecânica
Os motores devem ser protegidos tanto para a proteção do pessoal de serviço como contra
influências prejudiciais externas para o próprio motor, devendo satisfazer aos requisitos de
segurança, prevenção de acidentes e incêndios.
A carcaça do motor serve para fixá-lo no local de trabalho e protegê-lo conforme o ambiente
onde será instalado. É construída de maneira a englobar as diversas modalidades de proteção
mecânica para satisfazer às exigências das normas, referentes às instalações e máquinas
para as quais serão destinados os motores.
Basicamente, entretanto, as proteções mecânicas classificam-se em três categorias: à prova
de pingos e respingos, totalmente fechados e à prova de explosão.
Motor à prova de pingos e respingos – todas as partes rotativas, ou sob tensão, são protegidas
contra água gotejante de todas as direções, não permitindo a entrada direta ou indireta de
gotas ou partículas de líquidos ou objetos sólidos que se derramem ou incidam sobre o motor.
Motor totalmente fechado – Este tipo de motor é de tal forma encerrado que não há troca do
meio refrigerante entre o exterior e o interior do invólucro, não sendo necessariamente
estanque. Dependendo das características requeridas, tais motores podem
dispor ou não de ventilador para refrigeração.
Motor à prova de explosão – São motores construídos para serviço em ambientes saturados
de gases e poeira, suscetíveis ao perigo de inflamação rápida, não podendo provocar a
mesma, quer por meio de faísca ou pelo alto aquecimento.
Seu invólucro resiste a explosões de gases ou misturas explosivas especificadas no seu
interior, e impede que uma atmosfera inflamável circundante sofra ignição por isso.
- Proteção elétrica
Como todo motor está sujeito a sofrer variações do ponto de vista elétrico, há, portanto,
conveniência em protegê-lo. Em geral, as proteções principais necessárias são contra: curto-
circuito, sobrecargas, baixa tensão, fase aberta, reversão de fase, defeitos internos etc.
Os dispositivos de proteção fazem operar os mecanismos de desligamento no caso de existir
uma predeterminada condição.

COMANDO ELÉTRICOS

Os comandos podem ser utilizados para diversas finalidades como, por exemplo, para fazer o
funcionamento de elevadores, processos de produção de industriais, esteiras rolantes e entre
outros.

Para ficar mais claro, os comandos elétricos mais comuns, se dividem basicamente em
circuitos onde são ligados os motores e equipamentos. Vejamos:

CIRCUITO DE POTÊNCIA
 4

Podem ser monofásico (uma fase), bifásico (duas fases) ou trifásico (três fases), onde as
quantidades de cargas elétricas utilizadas representam sua potência total.
É importante destacar que como o circuito de cargas é o que dissipa maior potência, é nele
que passa a maior quantidade de corrente elétrica.
É o circuito onde se encontram as cargas a serem acionadas, tais como motores, resistências
de aquecimento, entre outras.
A grande vantagem econômica decorre do encurtamento dos custosos circuitos de potência,
que percorrem apenas a menor distância entre a fonte e a carga, sem a preocupação da
localização do(s) ponto(s) de comando. Outra vantagem é operá-los facilmente de diversos
locais e introduzir proteção de sobrecarga ou mesmo vínculos lógicos no funcionamento das
cargas.
Uma das desvantagens dos controles lineares está no fato de não ser possível manter o
controle sobre o torque e a velocidade em baixas rotações, no caso de motores.
Outra desvantagem está no fato de que o transistor ou outro elemento linear usado no controle
faz as vezes do reostato e dissipa calor. Assim, quando o motor está na faixa média de
rotações o elemento de controle dissipa quase tanta potência quanto ele, o que significa
produção de calor e perdas que podem não ser interessantes em muitas aplicações.

CIRCUITO DE CONTROLE

O circuito de controle é onde os dispositivos de acionamento e sinalização são encontrados.

Ele possui uma combinação de elementos que executam o acionamento das cargas e
sinaleiros através de uma combinação lógica de elementos deste circuito.

Ou seja, em oposição ao circuito de potência, em circuito de controle é onde passa e suporta

a menor corrente elétrica do circuito.
A grande vantagem econômica decorre do encurtamento dos custosos circuitos de potência,
que percorrem apenas a menor distância entre a fonte e a carga, sem a preocupação da
localização do(s) ponto(s) de comando. Outra vantagem é operá-los facilmente de diversos
locais e introduzir proteção de sobrecarga ou mesmo vínculos lógicos no funcionamento das
cargas.

Partida Direta

Trata-se de um sistema de partida a plena tensão utilizada com chave de acionamento

manual, logo devem ser utilizadas para pequenos motores. Em grandes complexos industriais
são pouco utilizadas em virtude de suas limitações de potência.

Muito utilizada em motores trifásicos tipo gaiola por meio do uso de contactores. O sistema de
partida é comandado por meio de uma botoeira liga-desliga. Ao acionarmos a botoeira liga, a
bobina do contactor será alimentada provocando o acionamento dos contatos principais e
auxiliares do referido contactor. Instalado em paralelo com a botoeira liga temos o chamado
contato de selo, responsável por manter o motor ligado mesmo após o operador retirar o dedo
da botoeira. A qualquer instante o motor pode ser desligado ao ser pressionada a botoeira
desliga uma vez que esta última ação vai provocar o seccionamento dos contatos principais
(também denominados contatos de força) do contactor, visto que foi cortada a alimentação da
bobina. Variações do circuito de comando fazem uso de lâmpadas vermelhas para indicar
eventuais sobrecargas e lâmpadas verdes sinalizando que o motor está em funcionamento.
Neste caso a lâmpada verde deve ser ligada após a botoeira liga e o contato de selo, em geral,
 5

em paralelo com a bobina. A lâmpada de sobrecarga é acionada pelo contato normalmente

aberto (NA) do rele térmico.

Partida Estrela-Triangulo

Chave de partida para reduzir a corrente inicial a partir da diminuição da tensão de

alimentação. Na menor tensão teremos a maior corrente e na maior tensão teremos uma
corrente mais baixa no circuito de alimentação do motor. O pré-requisito fundamental para
esta modalidade de partida indireta é fato de que o motor seja de dupla tensão (Δ: Maior
tensão – Υ: Menor tensão): a) 220 / 380 V; b) 380 / 660 V; c) 440 / 760 V. Outro requisito
fundamental é fato de que o motor deve ter no mínimo 6 terminais de ligação acessíveis. Este
tipo de partida pode ser utilizado quando a curva de conjugado motor é suficiente para garantir
a aceleração da máquina com a corrente reduzida. Quando em configuração estrela o
conjugado fica reduzido a 25-33% do conjugado de partida da configuração triângulo. Para
minimizar este efeito a partida estrela-triângulo deve ser utilizada em motores com curva de
conjugado elevado. A principal limitação deste método de partida é fato de que o mesmo só
pode ser empregado na partida em vazio, isto é sem carga. A carga só pode ser aplicada ao
eixo do motor após o mesmo ter atingido a rotação nominal. Em nenhuma hipótese o
conjugado resistente da carga pode se tornar superior ao conjugado de partida do motor, bem
como a corrente durante a mudança de estrela para triângulo pode atingir valores acima das
especificações do relé ou do motor. A tabela abaixo estabelece uma relação entre as tensões
disponíveis no motor e a tensão da rede de alimentação para ligação de máquinas em estrela-
triângulo. Observa-se que a tensão nominal do motor em triângulo deve coincidir com a tensão
de linha da rede de alimentação.

Este tipo de chave de partida faz uso de um relé especialmente desenvolvido para automação
deste procedimento, chamado de temporizador para chave estrela-triângulo (RΥ -Δ) 23. O
referido relé incorpora em sua lógica interna a temporização necessária para a abertura da
chave estrela e fechamento da chave-triângulo. A temporização precisa pode ser selecionada
na face do dispositivo. Ex: tempo de retardo ou morto de 50 mseg (tempo entre o
desligamento).
 6

Partida Compensadora

Também pode ser chamada de autotransformador de partida. Em geral são utilizadas para a
partida de motores sob carga. Possuem conexões de 50, 65 e 80% da tensão nominal. Deve
ser adotada a conexão adequada para atingir o conjugado de aceleração necessário ao
conjunto motormáquina. O motor trifásico é ligado em série com um autotransformador
trifásico. Quando o motor esta ligado ao TAP 80% do autotransformador, a corrente de partida
será de 64% da corrente de partida direta. Após o tempo necessário para o motor acelerar
(aproximadamente 15 segundos), as bobinas passam a receber a tensão nominal. Nesta
modalidade de chave partida de motores podemos citar alguns aspectos relevantes tais como:
• O autotrafo deverá ter potência igual ou superior a do motor;
• O conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior à metade do conjugado de
partida do motor.
• É indicada para motores de potência elevada, que acionam cargas com alto índice de atrito.

Partida com Soft-Starter

É um dispositivo eletrônico composto de pontes tiristorizadas (SCRs) na configuração

antiparalelo acionadas por uma placa eletrônica, a fim de controlar a corrente de partida de
motores de corrente alternada trifásicos. Seu uso é comum em bombas centrífugas,
ventiladores, e motores de elevada potência cuja aplicação não exija a variação de velocidade.
A soft-stater controla a tensão sobre o motor através do circuito de potência, constituído por
seis SCRs, variando o ângulo de disparo dos mesmos e consequentemente variando a tensão
eficaz aplicada ao motor. Assim, pode-se controlar a corrente de partida do motor,
proporcionando uma "partida suave" (soft start em inglês), de forma a não provocar quedas
de tensão elétrica bruscas na rede de alimentação, como ocorre em partidas diretas.
Costumam funcionar com a tecnologia chamada by-pass, a qual, após o motor partir e receber
toda a tensão da rede, liga-se um contator que substitui os módulos de tiristores, evitando
sobreaquecimento dos mesmos.

Partida com Inversor de Frequência

A principal vantagem do inversor de frequência é poder controlar a velocidade de motores

elétricos. Do mesmo modo, ao comparar uma partida direta e um inversor de frequência, é
possível observar benefícios proporcionados pelo inversor. Assim, um deles é a redução do
pico de corrente na partida do motor. Uma partida direta exige em torno de seis a sete vezes
a corrente elétrica nominal do motor para fazer a partida. Já o inversor consegue limitar a
corrente de partida em aproximadamente 1,5 vezes a corrente elétrica nominal.
Portanto, a partida de motores utilizando um inversor de frequência é muito mais suave. O
fato de dar a partida um motor abruptamente, como ocorre em partidas diretas, gera estresses
mecânicos na máquina que o motor controla. O correto é, utilizando um inversor de frequência,
fazer o motor dar a partida em baixa rotação e ir ganhando velocidade. Isso evita danos
mecânicos precoces e aumenta a vida útil do motor.

O inversor também pode ser um grande aliado para a economia de energia em motores
elétricos. Um exemplo disso é em aplicações de bombeamento de água, ventilação e
compressão, que representam cerca de 80% dos motores elétricos em operação. Assim, são
nessas aplicações que podemos reduzir a energia consumida, substituindo sistemas padrão,
que utilizam partida direta e controle de vazão por meio de válvulas por um acionamento com
 7

inversor de frequência. Dessa forma, é possível controlar a vazão de água ou compressão

controlando a velocidade do motor, garantindo a eficiência energética do sistema.
 8

QUESTÕES:

1) Quais são as funções principais do controle de um motor?

a) Partida, direção de rotação, regulação da velocidade, limitação da corrente de
partida, proteção mecânica e proteção elétrica;
b) Partida, parada, direção de rotação, regulação da velocidade, limitação da corrente
de partida, proteção mecânica e proteção elétrica;
c) Partida, parada, direção de rotação, estabilização da velocidade, limitação da
corrente de partida, proteção mecânica e proteção elétrica;
d) Partida, parada, direção de rotação, regulação da velocidade, limitação da corrente
de parada, proteção mecânica e proteção elétrica;

Resposta correta letra: B.

2) Em qual circuito passa a maior quantidade de corrente elétrica?

a) Circuito pneumático;
b) Circuito hidráulico;
c) Circuito de potência;
d) Circuito de comando;

Resposta correta letra: C.

3) Assinale a alternativa que descreve uma vantagem do circuito de controle:

a) Alto custo de manutenção;
b) Menor distância entre a fonte e a carga;
c) Demanda muito espaço físico;
d) Atende altas potências;

Resposta correta letra: B.

4) Em qual tipo de motor a chave de partida direta é mais utilizada:

a) Motor monofásico;
b) Motor bifásico;
c) Motor trifásico;
d) Nenhuma das alternativas;

Resposta correta letra: C.

5) Qual alternativa corresponde as vantagens de partida estrela-triângulo?

a) É muito utilizada por seu custo reduzido, não tem limite quanto ao seu número de
manobras e a corrente de partida fica reduzida a aproximadamente 1/3.
b) É muito utilizada por seu custo reduzido, tem limite quanto ao seu número de
manobras e a corrente de partida fica reduzida a aproximadamente 1/4.
c) É muito utilizada por seu custo reduzido, tem limite quanto ao seu número de
manobras e os componentes ocupam pouco espaço.
d) É muito utilizada por seu custo reduzido, tem limite quanto ao seu número de
manobras e os componentes ocupam muito espaço.
 9

Resposta correta letra: A.

6) Na menor tensão teremos a maior corrente e na maior tensão teremos uma corrente
mais baixa no circuito de alimentação do motor. Essa afirmação corresponde a qual
tipo de partida?
a) Partida Direta;
b) Partida Estrela-Triangulo;
c) Partida Compensadora;
d) Partida com Soft-Starter;

Resposta correta letra: A.

7) A partida compensadora é indicada em qual caso?

a) É indicada para motores de potência elevada, que acionam cargas com alto
índice de tensão;
b) É indicada para motores de potência elevada, que acionam cargas com alto
índice de corrente;
c) É indicada para motores de potência elevada, que acionam cargas com baixo
índice de atrito.
d) É indicada para motores de potência elevada, que acionam cargas com alto
índice de atrito.

Resposta correta letra: D.

8) A soft-stater controla a tensão sobre o motor através do circuito de potência,

constituído por seis SCRs, variando o ângulo de disparo dos mesmos e
consequentemente variando a tensão eficaz aplicada ao motor. Com isso podemos
concluir que:
a) pode-se controlar a corrente de partida do motor, proporcionando uma "partida
suave";
b) pode-se controlar a corrente de parada do motor, proporcionando uma "parada
suave";
c) pode-se controlar a tensão do motor, proporcionando uma "partida suave";
d) Não é possível controlar a corrente de partida do motor, impossibilitando uma
"partida suave";

Resposta correta letra: A.

9) Qual a vantagem da partida com inversor de frequência?

a) A redução do pico de tensão na partida do motor proporcionando uma partida
suave;
b) A redução do pico de corrente na partida do motor proporcionando uma partida
suave;
c) Aumento do pico de corrente na parada do motor proporcionando uma partida
suave;
d) Aumento do pico de corrente na partida do motor proporcionando uma partida
suave;

Resposta correta letra: B.

 10

10) Quais os benefícios de utilizar um inversor de frequência, fazendo com que o motor
dê a partida em baixa rotação e depois ganhe velocidade?
a) Evitar danos nos componentes eletrônicos e aumentar a vida útil do motor;
b) Evitar curto circuito e aumentar a vida útil do motor;
c) Evitar altas temperaturas e aumentar a vida útil do motor;
d) Evitar danos mecânicos precoces e aumentar a vida útil do motor;

Resposta correta letra: D.

 11

REFERÊNCIAS

Consultados em 11 de março de 2021:

http://www.drb-
m.org/av1/Apostila_Maquinas_Comandos_Eletricos_Versao_1.4.pdf;

https://www.mundodaeletrica.com.br/comando-eletricos-o-que-sao-e-onde-sao-
usados/;

https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-e-acionamentos-
eletricos-ii/apostila-
basica#:~:text=Circuito%20de%20Pot%C3%AAncia%3A%20%C3%A9%20o,tens%C3%
B5es%20de%20at%C3%A9%20760%20V.;

https://www.ocaenergia.com/blog/comandos-eletricos/comandos-eletricos-para-
que-servem-e-aplicacoes/;

https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/5575077/mod_resource/content/3/teo_disp
ositivos_comando.pdf;

https://d12sd7h1px1tbv.cloudfront.net/sites/www.voltimum.com.br/files/pdflibrary/0
7_conceitos_de_comandos_eletricos.pdf;

https://athoselectronics.com/inversor-de-
frequencia/#:~:text=Uma%20partida%20direta%20exige%20em,frequ%C3%AAncia%20
%C3%A9%20muito%20mais%20suave.;