ES663 – Eletrônica para Automação Industrial

04 – Conversor DC-DC II

Eric Fujiwara
Unicamp – FEM – DSI

ES663 - Aula 04B 1

 Índice
 Índice:
• 1) Chaves semicondutoras de potência;
• 2) Chopper DC;
• 3) Conversor buck;
• 4) Conversor boost;
• 5) Conversor buck-boost;
• 6) Ponte H;
• Questionário;
• Referências;
• Exercícios.

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 Conversores step-down
 Chopper DC:
• A chave conecta a fonte
diretamente à carga.
 Conversor buck:
• O indutor armazena a
energia da fonte e,
posteriormente, alimenta
a carga.

𝑡𝑜𝑛 𝑡𝑜𝑓𝑓
𝐷= = 1−
𝑇 𝑇

𝑉𝐷𝐶 = 𝐷𝑉𝑠

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 4. Conversor boost
 4.1. Conversor boost (step-up):
• Converte tensão DC-DC através da energia armazenada pelo
indutor.
Fonte (DC) 𝐿 𝑣𝐿 𝐷 Carga (DC)

+
𝑖𝐿
𝑣𝑠 𝑆 𝑖𝑜 𝑅 𝑣𝑜

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 4. Conversor boost
 4.1. Conversor boost (step-up):
• Chave 𝑆 on:
𝐿 𝐷
• A carga é desacoplada + −
da fonte pela chave 𝑆 em
curto-circuito;
𝑣𝑠 𝑆 𝑅
• A corrente é conduzida
através de 𝐿;
• Tensão no indutor:

𝑣𝐿 = 𝑣𝑠

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 4. Conversor boost
 4.1. Conversor boost (step-up):
• Chave 𝑆 off:
𝐿 𝐷
• A corrente é conduzida + −
através de 𝐿 e 𝑅 pelo
diodo 𝐷;
𝑣𝑠 𝑆 𝑅
• Tensão no indutor:

𝑣𝐿 = 𝑣𝑠 − 𝑣𝑜

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 4. Conversor boost
 4.2. Tensão na carga:
• Tensão média no indutor:
𝑡𝑜𝑛 𝑇
1
𝑣𝑠 𝑑𝑡 + 𝑣𝑠 − 𝑣𝑜 𝑑𝑡 = 0
𝑇
0 𝑡𝑜𝑛

• Tensão média na carga:

1
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉 (7)
1−𝐷 𝑠

• Quando 𝐷 = 0, a tensão média na carga é igual a 𝑉𝑠 . Quanto maior

o valor do duty cycle, maior 𝑉𝐷𝐶 (𝑆 não pode ficar sempre ligada!)

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 4. Conversor boost
 4.2. Tensão na carga:
• Indutância limite para operar no limiar entre DCM e CCM:

1 − 𝐷 2 𝐷𝑅
𝐿𝑏 = (8)
2𝑓𝑠

• Capacitor de filtro:
−1
𝐷 𝑉𝑟
𝐶𝑚𝑖𝑛 = (9)
𝑅𝑓𝑠 𝑉𝐷𝐶

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 5. Conversor buck-boost
 5.1. Conversor buck-boost (step-down/step-up):
• Converte tensão DC-DC através da energia armazenada pelo
indutor. Note a polarização da carga.

Fonte (DC) 𝑆 𝐷 Carga (DC)

−
𝐿
𝑣𝑠 𝑖𝐿 𝑣𝐿 𝑖𝑜 𝑅 𝑣𝑜

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 5. Conversor buck-boost
 5.1. Conversor buck-boost (step-down/step-up):
• Chave 𝑆 on: 𝑆 𝐷
• A carga é desacoplada
da fonte pela chave 𝑆 em +
curto-circuito;
𝑣𝑠 𝐿 𝑅
• A corrente é conduzida
através de 𝐿;
−
• Tensão no indutor:

𝑣𝐿 = 𝑣𝑠

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 5. Conversor buck-boost
 5.1. Conversor buck-boost (step-down/step-up):
• Chave 𝑆 off: 𝑆 𝐷
• A fonte é desacoplada da
carga e 𝐿 funciona como + −
uma fonte de corrente;
𝑣𝑠 𝐿 𝑅
• Tensão no indutor:

𝑣𝐿 = −𝑣𝑜 − +

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 5. Conversor buck-boost
 5.2. Tensão na carga:
• Tensão média no indutor:
𝑡𝑜𝑛 𝑇
1
𝑣𝑠 𝑑𝑡 + −𝑣𝑜 𝑑𝑡 = 0
𝑇
0 𝑡𝑜𝑛

• Tensão média na carga:

𝐷
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉 (10)
1−𝐷 𝑠

• Se 0 ≤ 𝐷 < 0.5  𝑉𝐷𝐶 < 𝑉𝑠 (modo buck);

• Se 𝐷 = 0.5  𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝑠 ;
• Se 0.5 < 𝐷 ≤ 1  𝑉𝐷𝐶 > 𝑉𝑠 (modo boost);

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 5. Conversor buck-boost
 5.2. Tensão na carga:
• Indutância limite para operar no limiar entre DCM e CCM:

1 − 𝐷 2𝑅
𝐿𝑏 = (11)
2𝑓𝑠

• Capacitor de filtro:
−1
𝐷 𝑉𝑟
𝐶𝑚𝑖𝑛 = (12)
𝑅𝑓𝑠 𝑉𝐷𝐶

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 5. Conversor buck-boost
 5.3. Conversor Ćuk:
• Conversão DC-DC através da energia armazenada no capacitor.
Fonte (DC) Carga (DC)

• Tensão média na carga:

𝐷 (13)
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉
1−𝐷 𝑠

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 6. Ponte H
 6.1. Ponte H:
• Converte tensão
DC em saída DC; 𝐷𝐴+ 𝑆𝐴+ 𝐷𝐵+ 𝑆𝐵+
𝑣𝑜
• Permite inversão
de tensão e corrente
na carga (operação 𝑣𝑠 𝑣𝐴 𝑣𝐵
em 4 quadrantes); + 𝑖𝑜 𝑅 −

• Note que 𝑣𝑜 é
separado do terra 𝐷𝐴− 𝑆𝐴− 𝐷𝐵− 𝑆𝐵−
da fonte:
𝑣𝑜 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵

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 6. Ponte H
 6.1. Ponte H:
• Princípio de funcionamento:
𝑉𝐷𝐶 = 𝑣𝑜 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵
• 𝑆𝐴+ on e 𝑆𝐴− off  𝑣𝐴 = 𝑉𝑠 ;
• 𝑆𝐴+ off e 𝑆𝐴− on  𝑣𝐴 = 0; 𝑆𝐴+ 𝑆𝐴− 𝑆𝐴+ 𝑆𝐴−
• 𝑆𝐵+ on e 𝑆𝐵− off  𝑣𝐵 = 𝑉𝑠 ; 𝑆𝐵+ 𝑆𝐵− 𝑉𝐷𝐶 = 0 𝑉𝐷𝐶 = −𝑉𝑠

• 𝑆𝐵+ off e 𝑆𝐵− on  𝑣𝐵 = 0; 𝑆𝐵+ 𝑆𝐵− 𝑉𝐷𝐶 = +𝑉𝑠 𝑉𝐷𝐶 = 0

• Note que as chaves 𝑆𝐴+ e 𝑆𝐴− não podem ser acionadas

simultaneamente para evitar que a fonte seja curto-circuitada. O
mesmo vale para 𝑆𝐵+ e 𝑆𝐵− .

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 6. Ponte H
 6.1. Ponte H:
• Princípio de
funcionamento: 𝐷𝐴+ 𝑆𝐴+ 𝐷𝐵+ 𝑆𝐵+
• 𝑣𝑜 > 0: 𝑣𝑜

– 𝑖𝑜 > 0: conduzido
por 𝑆𝐴+ e 𝑆𝐵− ; 𝑣𝑠 𝑣𝐴 𝑣𝐵
– 𝑖𝑜 < 0: conduzido + −
𝑖𝑜
por 𝐷𝐴+ e 𝐷𝐵− ;
• 𝑣𝑜 < 0: 𝐷𝐴− 𝑆𝐴− 𝐷𝐵− 𝑆𝐵−
– 𝑖𝑜 > 0: conduzido
por 𝐷𝐴− e 𝐷𝐵+ ;
– 𝑖𝑜 < 0: conduzido
por 𝑆𝐴− e 𝑆𝐵+ .

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 6. Ponte H
 6.2. Chaveamento PWM bipolar:
• As chaves de cada diagonal são ligadas/desligadas
simultaneamente;
• Um nível DC de controle 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡 é comparado com uma portadora
triangular 𝑣Δ :
• 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡 > 𝑣Δ: liga 𝑆𝐴+ e 𝑆𝐵− , desliga 𝑆𝐴− e 𝑆𝐵+ ;
• 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡 < 𝑣Δ: desliga 𝑆𝐴+ e 𝑆𝐵− , liga 𝑆𝐴− e 𝑆𝐵+ ;
• Duty cycle:
1 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡
𝐷 = 𝐷1 = 1+
2 𝑉Δ (14)

𝐷2 = 1 − 𝐷1

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 6. Ponte H
 6.2. Chaveamento PWM bipolar:
• Tensão na carga:

𝑉𝐴 = 𝐷𝑉𝑠 𝑉𝐵 = 1 − 𝐷 𝑉𝑠

𝑉𝐷𝐶 = 2𝐷 − 1 𝑉𝑠
(15)
𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝑠
𝑉Δ

• 0 ≤ 𝐷 < 0.5  −V𝑠 ≤ 𝑉𝐷𝐶 < 0;

• 𝐷 = 0.5  𝑉𝐷𝐶 = 0;
• 0.5 < 𝐷 ≤ 1  0 < 𝑉𝐷𝐶 ≤ 𝑉𝑠 .

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 6. Ponte H
 6.3. Chaveamento PWM unipolar:
• O chaveamento de 𝑆𝐴± e 𝑆𝐵± é realizado com base em níveis de
controle +𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡 e −𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡 , respectivamente:
• +𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡 > 𝑣Δ : liga 𝑆𝐴+ e desliga 𝑆𝐴− ;
• +𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡 < 𝑣Δ : desliga 𝑆𝐴+ e liga 𝑆𝐴− ;
• −𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡 > 𝑣Δ : desliga 𝑆𝐵+ e liga 𝑆𝐵− ;
• −𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡 > 𝑣Δ : liga 𝑆𝐵+ e desliga 𝑆𝐵− ;
• Duty cycle:
1 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡
𝐷 = 𝐷1 = 1+
2 𝑉Δ

𝐷2 = 1 − 𝐷1

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 6. Ponte H
 6.3. Chaveamento PWM unipolar:
• Tensão na carga:

𝑉𝐷𝐶 = 2𝐷 − 1 𝑉𝑠
𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡 (16)
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝑠
𝑉Δ

• 0 ≤ 𝐷 < 0.5 
−V𝑠 ≤ 𝑉𝐷𝐶 < 0;
• 𝐷 = 0.5  𝑉𝐷𝐶 = 0;
• 0.5 < 𝐷 ≤ 1 
0 < 𝑉𝐷𝐶 ≤ 𝑉𝑠 .

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 Questionário
 Questionário:
• 1) Explique o funcionamento dos conversores DC/DC: buck,
boost, buck-boost e ponte H;
• 2) Quais são as vantagens e desvantagens da ponte H em
relação ao conversor buck-boost?
• 3) Supondo o controle de um motor DC através da ponte H, o
que deve ser conectado aos terminais 𝑉𝑠 , 𝑉𝑜 , 𝑣Δ e 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡 do
conversor?
• 4) No caso de um controle em malha fechada, a saída do
controlador (PID, por exemplo) seria conectada a qual terminal?
A função de transferência da ponte H deve ser considerada no
projeto do controlador? Qual é o efeito da frequência de
chaveamento do PWM?

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 Referências
 Referências:
• N. Mohan et al., Power Electronics: Converters, Applications, and
Design, Wiley, 1995.
• M. H. Rashid (Ed.), Power Electronics Handbook, Academic Press,
2001.
• P. C. Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Willey,
1997.

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Exercícios

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 Exercícios
 Ex. 4.2) Considere uma ponte H com alimentação de 30 V e
chaveamento PWM (2 kHz), acoplada a uma carga resistiva de
20 .
• a) Para modulação PWM bipolar, determine os parâmetros de
controle necessários para produzir uma tensão de 24 V sobre a
carga. Apresente as formas de onda de tensão e corrente;
• b) Repita o item anterior considerando PWM unipolar e uma
tensão de 10 V sobre a carga.

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 Exercícios
 Ex. 4.2)
• a) PWM bipolar:
1 24
• 𝑉𝐷𝐶 = 1 − 2𝐷 𝑉𝑠 ⇒ 𝐷 = 2 30
+ 1 = 0.9;

• b) PWM unipolar:
1 −10
• 𝑉𝐷𝐶 = 1 − 2𝐷 𝑉𝑠 ⇒ 𝐷 = 2 + 1 = 0.33.
30

ES663 - Aula 04B 26

 Exercícios
 Ex. 4.2.a) PWM bipolar:

20,2 V

9,6 V

ES663 - Aula 04B 27

 Exercícios
 Ex. 4.2.b) PWM unipolar:

21,7 V

8,2 V

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