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de Fluidos
• Operador Nabla:
• Operador Laplaceano:
• Gradiente:
• Vetor Gradiente:
• Divergente:
• Derivada Direcional:
Translação
Rotação
y Deformação linear
Deformação Angular
x
z ME33 : Fluid Flow 5
Recordação
𝜕 𝑣Ԧ
𝑎Ԧ = + 𝑣.
Ԧ 𝛻 𝑣Ԧ
𝜕𝑡
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
1 1 1 𝜕 𝜕 𝜕
𝜔= 𝑟𝑜𝑡𝑣Ԧ = 𝛻^𝑣=
Ԧ =
2 2 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑢 𝑣 𝑤
1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
= − 𝑖Ԧ + − 𝑗Ԧ
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
+ − 𝑘
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Se 𝜔 = 0 , o fluido é irrotacional.
Define-se ainda o vetor vorticidade como ξ = 𝑟𝑜𝑡𝑣Ԧ = 2𝜔 . A vorticidade
ME33é: uma
Fluid Flow 7
medida da rotação do elemento fluido
Recordação
Deformação linear
𝜕𝑢 𝑑𝑥 𝜕𝑢 𝑑𝑥
𝑢+ − 𝑢− 𝜕𝑢
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2
𝜀𝑥𝑥 = =
𝑑𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
deformação volumétrica 𝛻. 𝑣Ԧ = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝜀𝑥𝑧 = +
2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜀𝑥𝑦 = +
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
ME33 : Fluid Flow 9
Recordação
Ԧ ⩝= න 𝐺.
න 𝛻. 𝐺𝑑 Ԧ 𝑛𝑑𝐴
𝑉𝐶 𝐴
onde ⩝=VC
𝜕𝜌
න 𝑑 ⩝ + න 𝜌𝑣 . 𝑛𝑑𝐴 = 0
𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Ԧ ⩝= 𝐺 .
e usando o Teorema da Divergência 𝛻 𝐶𝑉. 𝐺𝑑 Ԧ 𝑛𝑑𝐴 para substituir a
𝐴
integral de área:
𝜕𝜌 𝜕𝜌
න 𝑑 ⩝ + න 𝜌𝑣 . 𝑛𝑑𝐴 = න + 𝛻. 𝜌𝑣Ԧ 𝑑 ⩝ = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝑉𝐶
e como a integral vale para qualquer VC, então tem-se a equação
diferencial da conservação da massa:
𝜕𝜌
+ 𝛻. 𝜌𝑣Ԧ = 0
ME33 : Fluid Flow 𝜕𝑡 11
Conservação de massa na forma diferencial – 2º modo de obtenção
Define-se um VC infinitesimal dx dy dz
Vazão em massa
passando pela
face direita do VC
d⩝
ME33 : Fluid Flow VC 14
Após as substituições das equações:
y z
𝜕𝜌
+ 𝛻. 𝜌𝑣Ԧ = 0
ME33 : Fluid Flow
𝜕𝑡 15
Equação da Conservação da Massa
Na forma integral:
𝜕
න 𝜌𝑑 ⩝ + න 𝜌𝑣 . 𝑛𝑑𝐴 = 0
𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Na forma diferencial:
𝜕𝜌
+ 𝛻. 𝜌𝑣Ԧ = 0
𝜕𝑡
𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 → 𝛻. 𝑣Ԧ = 0 𝑜𝑢 𝑑𝑖𝑣𝑣Ԧ = 0 𝑜𝑢
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
+ + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
17
ME33 : Fluid Flow 17
Continuidade em coordenadas cilíndrico-polares
𝑉 = 𝑢𝑟 𝑒𝑟 + 𝑢𝜃 𝑒𝜃 + 𝑢𝑧 𝑒𝑧
𝜕𝜌
+ 𝛻. 𝜌𝑣Ԧ = 0
𝜕𝑡
𝜕𝜌
+ 𝛻. 𝜌𝑣Ԧ = 0
𝜕𝑡
𝛻. 𝜌𝑣Ԧ = 0
Cartesianas
y z
Cilíndricas
Escoamento incompressível
e = constante
𝛻. 𝑣Ԧ = 0
Cartesianas
y z
Cilíndricas
𝑑𝑚𝑣Ԧ 𝜕
𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = = න 𝑣𝜌𝑑𝑉𝐶
Ԧ + න 𝑣𝜌
Ԧ 𝑣.
Ԧ 𝑛 𝑑𝑆
𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝜕𝑃 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜌𝑔𝑥 − =𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑃 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜌𝑔𝑦 − =𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑃 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝜌𝑔𝑧 − =𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
ou, na forma vetorial:
𝜕𝑣Ԧ
𝜌𝑔Ԧ − 𝛻𝑃 = 𝜌 + 𝑣.
Ԧ 𝛻 𝑣Ԧ
ME33 : Fluid Flow 27 𝜕𝑡
Deve ser entendido que até o século XIX havia uma profunda
divisão no estudo e projeto de sistemas fluidos: o tratamento
teórico proporcionado pela equação de Euler (sem a viscosidade) e
o tratamento empírico, baseado em dados coletados em séculos de
experimentação e tentativa e erro de projetos.
Conclusão: faltou a
ME33 : Fluid Flow 31
viscosidade
Navier, em 1827 e Stokes, em 1842 desenvolveram um conjunto de
equações, de forma independente ao que parece, que possibilitaram
teoricamente resolver qualquer problema de escoamento.
Entretanto, não conseguimos resolver estas equações
analiticamente até hoje.
Forma condensada:
1
𝑔Ԧ − 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑃 + ν𝛻 2 𝑣Ԧ = 𝑎Ԧ
𝜌
ME33 : Fluid Flow 39
Observações: