Máquinas Elétricas

Prof. Luiz Henrique Alves Pazzini

Especificação de Motores
 Especificação de Motores Elétricos – Trabalho Contínuo e
Potência Constante
Para se especificar um motor elétrico para trabalhar de forma contínua
acionando uma carga constante, é importante conhecer as características
básicas da carga em suas condições nominais de trabalho:
Potência Nominal da Carga (ou conjugado resistente nominal)
Velocidade Nominal da Carga
Para se especificar um motor deve-se:
1. Determinar sua velocidade de trabalho e escolher o número de
pólos necessários. Para 60 Hz tem-se:

p ns [rpm]
1 3.600
2 1.800 Região Estável
3 1.200 – o motor deve
trabalhar nessa
4 900 região (n  ns)
5 720
6 600
Especificação de Motores Elétricos – Trabalho Contínuo e
Potência Constante
Para se especificar um motor deve-se:
2. Determinar a Potência Mecânica que o motor irá desenvolver:
Acoplamento direto: Pm = PcN= CRN * N
Acoplamento indireto: Pm = PcN/ = (CRN * N) /
3. Escolhe-se um motor comercial:
PN  Pm/FS
Sendo FS o fator de serviço do motor
Fator de serviço indica a sobrecarga que o fabricante garante que o
motor suporta de forma contínua, sem comprometer sua vida útil
4. Verifica-se a capacidade de aceleração do motor:
Calcula-se o tempo de partida do motor tp
Compara-se tp com o tempo de rotor bloqueado (tb), valor que
indica qual é o máximo tempo de partida permitido para um motor
5. Caso tp < tb, o motor está bem dimensionado. Senão, deve-se
analisar o próximo motor comercial disponível
Especificação de Motores Elétricos – Fluxograma

Início

Determina-se o número de polos do motor

Determina-se a potência mecânica que o motor

deverá desenvolver

Escolhe-se um motor comercial

Determina-se tp

não
tp <tb
sim
Fim
 Especificação de Motores Elétricos – Exemplo de Catálogo
Momento
Fator de
Potência Velocidade CN Cp/CN Cmáx/CN de Inércia
Serviço tb
J
cv kW rpm kgf.m N.m kg.m2 s

2 polos – 60 Hz

2 1,5 3.370 0,42 4,2 3,4 3,0 1,15 0,00085 9

3 2,2 3.450 0,62 6,2 3,0 3,0 1,15 0,00205 5

4 3 3.450 0,83 8,3 3,3 3,6 1,15 0,00266 4

5 3,7 3.485 1,03 10,3 3,2 4,0 1,15 0,00561 8

6 4,5 3.465 1,24 12,4 2,5 3,2 1,15 0,0065 13

7,5 5,5 3.500 1,53 15,3 2,6 3,4 1,15 0,00842 11

10 7,5 3.530 2,03 20,3 2,7 3,3 1,15 0,02243 16

12,5 9,2 3.520 2,54 25,4 2,4 3,0 1,15 0,0215 13

15 11 3.520 3,05 30,5 2,6 3,3 1,15 0,02804 7

20 15 3.535 4,05 40,5 2,3 3,0 1,15 0,04706 12

25 18,5 3.525 5,08 50,8 2,4 2,8 1,15 0,05295 12

30 22 3.530 6,08 60,8 2,5 3,0 1,15 0,06471 11

Exemplo 1
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para
acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado resistente varia
parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor
para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de
acoplamento de relação de velocidade 2:1 com rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições
nominais.
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução

p ns [rpm]
1 3.600
2 1.800 Região Estável
3 1.200 – o motor deve
trabalhar nessa
4 900 região (n  ns)
5 720
6 600
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) Como o motor está diretamente acoplado à carga, ambos
desenvolverão a mesma velocidade, mesmo conjugado e
mesma potência:

𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑛𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

𝐶𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝐶𝑟
Motor Carga
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) Dessa forma, a velocidade que o motor deverá
desenvolver é:
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑛𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 1.760 [𝑟𝑝𝑚] p ns [rpm]
1 3.600
2 1.800
Lembrado que:
3 1.200
Motor Carga 4 900
5 720
6 600
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) Como o motor deve trabalhar próximo a
sua velocidade síncrona, deve-se escolher
um motor de 4 polos (2 pares), pois neste p ns [rpm]
caso a velocidade síncrona é de 1.800 [rpm]. 1 3.600
2 1.800
3 1.200
Motor Carga 4 900
5 720
6 600
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) A potência mecânica do motor na condição nominal de
trabalho da carga será:
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝐶𝑟𝑁 ∗ 𝜔𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎𝑁

2𝜋
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 75 ∗ ∗ 1.760
60
Motor Carga
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 13,82 [𝑘𝑊]
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) Deve-se escolher um motor comercial cuja potência
nominal atenda a seguinte relação:
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑃𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ≥
𝐹𝑆
Sendo FS o fator de serviço do motor
que indica a sobrecarga que o
Motor Carga fabricante garante que o motor
suporta de forma contínua, sem
comprometer sua vida útil
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) Tem-se:
13,82
𝑃𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ≥ ⇒ 𝑃𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ≥ 12,02 kW
1,15

De posse dessa informação, verifica-se

o catálogo de motores.
Motor Carga
 𝐶𝑃 𝐶
𝐶𝑁 = 81,1 𝑁. 𝑛 ; ൗ𝐶 = 2,3; 𝑀á𝑥ൗ𝐶 = 2,4; 𝐽𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 = 0,10538 𝑘𝑔. 𝑚2 ; 𝑡𝑏 = 20 [𝑠]
𝑁 𝑁
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) Deve-se determinar o tempo de partida, ou aceleração,
do conjunto. Para acoplamento direto:
𝜔𝑚
𝑡𝑝 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝐽 = 𝐽𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 + 𝐽𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎

𝐽 = 0,10538 + 8
Motor Carga

𝐽 = 8,10538 [kg. 𝑚2 ]
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) Deve-se determinar o tempo de partida, ou aceleração,
do conjunto. Para acoplamento direto:
𝜔𝑚
𝑡𝑝 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 2𝜋
𝜔𝑚 = 𝜔𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = ∗ 1.760
60

Motor Carga 𝜔𝑚 = 𝜔𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 184,31 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]

 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) Deve-se determinar o tempo de partida, ou aceleração,
do conjunto. Para acoplamento direto:
𝜔𝑚
𝑡𝑝 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 0,45 ∗ (𝐶𝑝 + 𝐶𝑚á𝑥 )

Motor Carga 𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 0,45 ∗ 2,3 + 2,4 ∗ 81,1

𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 171,53 [𝑁. 𝑚]

 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) Deve-se determinar o tempo de partida, ou aceleração,
do conjunto. Para acoplamento direto:
𝜔𝑚
𝑡𝑝 = 𝐽 ∗ 𝐶𝑟𝑁 − 𝐶𝑜
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 𝐶𝑜 +
3

75 − 7,5
𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 7,5 +
Motor Carga 3

𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 30 [𝑁. 𝑚]
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) Deve-se determinar o tempo de partida, ou aceleração,
do conjunto. Para acoplamento direto:
𝜔𝑚𝑁
𝑡𝑝 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 184,31
𝑡𝑝 = 8,10538 ∗
171,53 − 30

Motor Carga 𝑡𝑝 = 10,56 [𝑠]

 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
a) Como tp (10,56) < tRotor Bloqueado (20), o motor está
especificado de forma adequada.

Resposta:
• Motor de 4 polos;
• PN = 15 [kW].

Motor Carga
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
b) Como o motor está indiretamente acoplado à carga, tem-
se:
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ≠ 𝑛𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Motor
𝐶𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ≠ 𝐶𝑟
Carga 𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
𝜂
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
b) Dessa forma, a velocidade que o motor deverá
desenvolver é:
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 2 ∗ 𝑛𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 3.520 [𝑟𝑝𝑚] p ns [rpm]
1 3.600
Motor
2 1.800
Lembrado que:
3 1.200
Carga
4 900
5 720
6 600
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
b) Como o motor deve trabalhar próximo a
sua velocidade síncrona, deve-se escolher
um motor de 2 polos (1 par). p ns [rpm]
1 3.600
Motor
2 1.800
3 1.200
Carga
4 900
5 720
6 600
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
b) A potência mecânica do motor na condição nominal de
trabalho da carga será:
𝑃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
𝜂
Motor 2𝜋
75 ∗ 60 ∗ 1.760
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
Carga 0,95

𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 14,55 [𝑘𝑊]

 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
b) Tem-se:
14,55
𝑃𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ≥ ⇒ 𝑃𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ≥ 12,65 kW
1,15

Motor
De posse dessa informação, verifica-se
Carga o catálogo de motores.
 𝐶𝑃 𝐶
𝐶𝑁 = 40,5 𝑁. 𝑛 ; ൗ𝐶 = 2,3; 𝑀á𝑥ൗ𝐶 = 3,1; 𝐽𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 = 0,05295 𝑘𝑔. 𝑚2 ; 𝑡𝑏 = 16 [𝑠]
𝑁 𝑁
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
b) Para acoplamento indireto, o tempo de partida é
determinado por:
𝜔𝑚
𝑡𝑝 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜(𝑅𝐸𝐹)
Motor 𝜔𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
2
𝐽 = 1,2 ∗ 𝐽𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 + 𝐽𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 ∗
𝜔𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟
Carga
2
2𝜋ൗ ∗ 1.760
𝐽 = 1,2 ∗ 0,05295 + 8 ∗ 60
𝐽 = 2,0635 [𝑘𝑔. 𝑚2 ] 2𝜋ൗ ∗ 3.520
60
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
b) Para acoplamento indireto, o tempo de partida é
determinado por:
𝜔𝑚
𝑡𝑝 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜(𝑅𝐸𝐹)
Motor
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 0,45 ∗ (𝐶𝑝 + 𝐶𝑚á𝑥 )

Carga 𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 0,45 ∗ 2,3 + 3,1 ∗ 40,5

𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 98,42 [𝑁. 𝑚]

 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo Especifique o motor para as seguintes condições
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado a carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
b) Para acoplamento indireto, o tempo de partida é
determinado por:
𝜔𝑚
𝑡𝑝 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜(𝑅𝐸𝐹)
Motor
𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 ∗ 𝜔𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑅𝐸𝐹 =
Carga 𝜂 ∗ 𝜔𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟

30 ∗ 2𝜋ൗ60 ∗ 1.760
𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑅𝐸𝐹 =
𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑅𝐸𝐹 = 15,79 [𝑁. 𝑚] 0,95 ∗ 2𝜋ൗ60 ∗ 3.520
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
b) Para acoplamento indireto, o tempo de partida é
determinado por:
𝜔𝑚
𝑡𝑝 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜(𝑅𝐸𝐹)
Motor
2𝜋ൗ ∗ 3.520
60
Carga 𝑡𝑝 = 2,0635 ∗
98,42 − 15,79

𝑡𝑝 = 9,21 [𝑠]
 Exemplo 1
Especificar um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar (carga cujo conjugado
resistente varia parabolicamente com a velocidade) com as seguintes características:
• Momento de inércia: Jcarga = 8 kg.m2.
• CrN = 75 N.m; Co = 7,5 N.m; nN = 1.760 [rpm]
Deve-se escolher um motor comercial do catálogo. Especifique o motor para as seguintes condições:
a) Quando o acoplamento for direto;
b) Quando o motor é acoplado à carga através de um sistema de acoplamento de relação de velocidade 2:1 com
rendimento de 95%.
Nas duas situações, a carga deve trabalhar em suas condições nominais.

Resolução
b) Como tp (9,21) < tRotor Bloqueado (16), o motor está
especificado de forma adequada.

Resposta:
Motor • Motor de 2 polos;
• PN = 15 [kW].
Carga
Regimes de Serviço
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço
• Há inúmeros tipos de máquinas cujo regime de trabalho se caracteriza
por apresentar períodos curtos de operação, seguidos de longos
períodos de repouso:
• Mecanismos que abrem os portões de garagem;
• Bombas que alimentam as caixas d’água dos prédios residenciais;
• Sistema de pontes movediças; etc.

• Outras, trabalham em um regime intermitente, alternando períodos de

trabalho com períodos de repouso, se repetindo ao longo do dia.
Exemplos:
• Pontes rolantes;
• Elevadores;
• Máquinas de usinagem (tornos, fresas, etc).

• O tipo de regime de trabalho mais comum é o daquelas máquinas que

operam continuamente ao longo do dia, como as bombas centrífugas que
bombeiam produtos nas plantas industriais, os ventiladores industriais,
os compressores alternativos ou centrífugos, etc.
• Os critérios para se especificar os motores que irão fazer o
acionamento destas máquinas são diferentes entre si.
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço
• As Normas Brasileiras (NBR 17094-1) padronizam os diversos tipos
de regime de serviço das máquinas.
• Os regimes de serviço são caracterizados por um diagrama de carga
identificados pela letra S seguida de um número: S1, S2, S3, etc.
• Tais diagramas são a representação gráfica da potência solicitada
pela máquina em seu eixo, em função do tempo de operação.
• Os regimes de trabalho das máquinas reais se aproximam mais ou
menos destes regimes padronizados.

• No REGIME CONTÍNUO S1, o motor

aciona uma carga constante durante um
tempo suficientemente longo para ele
atingir sua temperatura de equilíbrio
térmico.
• Exemplos:
• Ventiladores; Tmáx
• Exaustores;
• Bombas de movimentação de produtos nas
indústrias químicas e refinarias;
• Compressores de ar, etc.
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço
• No REGIME DE TEMPO LIMITADO S2 o motor
aciona uma carga durante um tempo relativamente
curto, seguido de um tempo de repouso
suficientemente para que a sua temperatura
retorne à temperatura do meio ambiente.
• Exemplos de máquinas que operam neste
regime:
• Portões elétricos;
• Sistemas de báscula;
• Dispositivos para abertura e
fechamento de válvulas, etc.
• Os motores que operam em regimes S2
são motores especiais e fabricados sob
Tmáx
encomenda.
• Além disso, os motores fabricados para
o regime S1, que são motores de linha
normal de fabricação, podem ser
especificados para operar em regime de
tempo limitado.
Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

• No REGIME INTERMITENTE PERIÓDICO S3

o motor aciona uma carga que repete uma
sequência de ciclos idênticos, cada ciclo
constituído de um período de trabalho a carga
constante, seguido de um período de repouso.
• A elevação de temperatura do motor oscila
entre um valor máximo Tmáx, correspondente à
sua classe de isolamento térmico, e um valor
To, acima da temperatura ambiente do meio
Tmáx refrigerante.
• Neste regime não se considera o aquecimento
devido às perdas elétricas na partida; isto
significa que o número de partidas do motor em
uma hora deve ser pequeno.
• Os motores que operam em regimes S3
também são fabricados sob encomenda, sendo
que motores para o regime S1 podem ser
especificados para operar em regime S3.
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

Tmáx
Tmáx

REGIME INTERMITENTE PERIÓDICO REGIME INTERMITENTE PERIÓDICO

COM PARTIDAS - S4 COM FRENAGEM ELÉTRICA - S5
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

• O regime S1 pode contar com carga variável ao longo do tempo.

P [W ou cv ou HP]
P2
P4
P1
P3

t1 t2 t3 t4 t [h ou min ou s]

• Neste caso, o cálculo da potência requerida torna-se mais complexo,

em especial se a carga varia entre amplos limites.

• Não se deve escolher a potência do motor pelo máximo valor da carga

do diagrama, pois o motor funcionaria superdimensionado a maior
parte do tempo, nem pelo menor valor, pois, neste caso, ao contrário,
ele funcionaria subdimensionado a maior parte do tempo.
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

• O regime S1 pode contar com carga variável ao longo do tempo.

P [W ou cv ou HP]
P2
P4
P1
P3

t1 t2 t3 t4 t [h ou min ou s]

• A escolha pela potência média não seria também uma solução correta,
pois não se estaria levando em consideração as perdas elétricas que
poderiam provocar superaquecimento do motor durante os períodos
em que ele funcionaria com carga maior do que a sua potência nominal.
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

• O regime S1 pode contar com carga variável ao longo do tempo.

P [W ou cv ou HP]
P2
P4
P1
P3

t1 t2 t3 t4 t [h ou min ou s]

• Para especificar adequadamente o motor com carga variável, deve-se

determinar uma corrente equivalente do motor baseada no princípio
do valor eficaz, pois a corrente eficaz produz a mesma quantidade de
calor de uma corrente contínua equivalente.
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

• O regime S1 pode contar com carga variável ao longo do tempo.

P [W ou cv ou HP]
P2
P4
P1
P3

t1 t2 t3 t4 t [h ou min ou s]

• Do ponto de vista térmico, o motor estará corretamente especificado

se a sua corrente nominal for igual ou maior do que a corrente
equivalente eficaz que pode ser obtida por:

σ𝑛𝑖=1 𝐼𝑖 2 ∗ 𝑡𝑖 𝐼1 2 ∗ 𝑡1 + 𝐼2 2 ∗ 𝑡2 + 𝐼3 2 ∗ 𝑡3 + 𝐼4 2 ∗ 𝑡4
𝐼𝑒𝑞 = 𝐼𝑒𝑞 =
σ𝑛𝑖=1 𝑡𝑖 𝑡1 +∗ 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

• O regime S1 pode contar com carga variável ao longo do tempo.

P [W ou cv ou HP]
P2
P4
P1
P3

t1 t2 t3 t4 t [h ou min ou s]

• Pode-se escrever uma equação semelhante à da corrente equivalente

considerando diretamente a potência mecânica, em decorrência de
existir uma relação direta entre a corrente e a potência mecânica
fornecida no eixo do motor:

σ𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 2 ∗ 𝑡𝑖 𝑃𝑒𝑞 =
𝑃1 2 ∗ 𝑡1 + 𝑃2 2 ∗ 𝑡2 + 𝑃3 2 ∗ 𝑡3 + 𝑃4 2 ∗ 𝑡4
𝑃𝑒𝑞 = 𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4
σ𝑛𝑖=1 𝑡𝑖
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

• O regime S1 pode contar com carga variável ao longo do tempo.

P [W ou cv ou HP]
P2
P4
P1
P3

t1 t2 t3 t4 t [h ou min ou s]

• Dessa forma, escolhe-se um motor comercial cuja potência nominal

seja maior ou igual a potência equivalente do ciclo: PN ≥ Peq.

• Conforme mencionado, o critério apresentado garante que a

especificação do motor está correta do ponto de vista térmico, mas
deve-se avaliar o motor também do ponto de vista mecânico.
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

• O regime S1 pode contar com carga variável ao longo do tempo.

P [W ou cv ou HP]
P2
P4
P1
P3

t1 t2 t3 t4 t [h ou min ou s]

• Para garantir que a especificação do motor está correta do ponto de

vista mecânico, deve-se verificar se motor tem condições de atender
a potência máxima exigida pelo ciclo.

• Isso é obtido pela verificação da condição seguinte:

𝐶𝑚á𝑥 Se esta condição não for atendida,
∗ 𝑃𝑁 > 𝑃𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
𝐶𝑁 deve-se avaliar o próximo motor
disponível
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

Exemplo 2: Especificar um motor

trifásico de indução, 60 Hz,
(potência e número de polos) para
uma carga que desenvolve uma
velocidade de 1750 [rpm] em um
regime de serviço S1 com potência
variável. O perfil de carga está
apresentado ao lado:

Resolução

Como a carga deve trabalhar com 1.750 [rpm], o motor deve ter 4 polos,
pois, neste caso, a velocidade síncrona do motor é de 1.800 [rpm].
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

Exemplo 2: Especificar um motor

trifásico de indução, 60 Hz,
(potência e número de polos) para
uma carga que desenvolve uma
velocidade de 1750 [rpm] em um
regime de serviço S1 com potência
variável. O perfil de carga está
apresentado ao lado:

Resolução

A potência equivalente do ciclo é determinada por:

σ𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 2 ∗ 𝑡𝑖 402 ∗ 0,7 + 302 ∗ 0,6 + 602 ∗ 0,2 + 452 ∗ 1,3

𝑃𝑒𝑞 = 𝑃𝑒𝑞 =
σ𝑛𝑖=1 𝑡𝑖 2,8
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

Exemplo 2: Especificar um motor

trifásico de indução, 60 Hz,
(potência e número de polos) para
uma carga que desenvolve uma
velocidade de 1750 [rpm] em um
regime de serviço S1 com potência
variável. O perfil de carga está
apresentado ao lado:

Resolução

Tem-se:
𝑃𝑒𝑞 = 42,31 [𝑘𝑊]

A potência nominal do motor deve ser: 𝑃𝑁 ≥ 𝑃𝑒𝑞 ⟹ 𝑃𝑁 ≥ 42,31 [𝑘𝑊]

Deve-se consultar o catálogo.
 𝐶𝑀á𝑥
𝑃𝑁 = 45 𝑘𝑊 ൗ𝐶 = 3,3
𝑁
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

Exemplo 2: Especificar um motor

trifásico de indução, 60 Hz,
(potência e número de polos) para
uma carga que desenvolve uma
velocidade de 1750 [rpm] em um
regime de serviço S1 com potência
variável. O perfil de carga está
apresentado ao lado:

Resolução

Deve-se verificar se o motor escolhido consegue atender a potência

máxima do ciclo de carga:
𝐶𝑚á𝑥
∗ 𝑃𝑁 > 𝑃𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 ⟹ 3,3 ∗ 45 > 60 ⟹ 148,5 > 60
𝐶𝑁
Ok
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

Exemplo 2: Especificar um motor

trifásico de indução, 60 Hz,
(potência e número de polos) para
uma carga que desenvolve uma
velocidade de 1750 [rpm] em um
regime de serviço S1 com potência
variável. O perfil de carga está
apresentado ao lado:

Resolução

Resposta:

• Motor de 4 polos;

• PN = 45 [kW].
Especificação de Motores: Regime S2
 Especificação de Motores Para o Regime S2

T [oC]
Tmáx’

Tmáx

• A figura mostra duas curvas de elevação de temperatura: a curva 1

corresponde a um motor cuja potência indicada na placa é igual à
potência P. A curva 2 é a de um motor de potência menor do que P.
Ambos são da mesma classe de isolamento térmico e operam no mesmo
regime S2.
 Especificação de Motores Para o Regime S2

T [oC]
Tmáx’
Tmáx

• A equação [1] representa a curva de aquecimento de um motor que opera

em regime contínuo S1. Quando ele opera em sua condição nominal, suas
perdas produzem uma quantidade de calor QN, por unidade de tempo,
em joules por segundo ou watts, tal que ele atinge o máximo valor de
elevação de temperatura Tmáx permitido para sua classe de isolamento
térmico após um período de aproximadamente 5 vezes sua constante de
tempo de aquecimento TA.

𝑡
−𝑇 [1]
𝑇 = 𝑇𝑚á𝑥 ∗ 1 − 𝑒 𝐴
 Especificação de Motores Para o Regime S2

T [oC]
Tmáx’
Tmáx

• O máximo valor de elevação de temperatura Tmáx é teoricamente

alcançada quando se faz t = , o que resulta:

𝑄𝑁 [2]
𝑇 = 𝑇𝑚á𝑥 ∗
𝐴
• sendo QN a quantidade de calor absorvida pelo motor em condição nominal de
operação e A o coeficiente de transmissão de calor do motor para o meio
ambiente.
 Especificação de Motores Para o Regime S2

T [oC]
Tmáx’
Tmáx

• Se, agora, o motor for submetido à condição de trabalho em regime S2,

fazendo-o acionar uma carga maior do que sua potência nominal, de modo
a atingir no tempo t =  a elevação de temperatura , a equação [1] será
escrita como se segue:

𝑡
− [3]
𝑇 = 𝑇𝑚á𝑥 ′ ∗ 1 − 𝑒 𝑇𝐴

Q
'
=
• sendo Tmax
a elevação de temperatura que o motor atingiria se
A
funcionasse em regime contínuo e Q a quantidade de calor gerado pelo
motor, por unidade de tempo, em watts.
 Especificação de Motores Para o Regime S2

T [oC]
Tmáx’
Tmáx

• Para que o motor utilize plenamente sua capacidade térmica é necessário

que no tempo t = N, a sua elevação de temperatura obtida pela equação
[3] atinja Tmáx:

𝑁
− [4]
𝑇𝑚á𝑥 = 𝑇𝑚á𝑥 ′ ∗ 1 − 𝑒 𝑇𝐴

• da equação 4:
'
Tm áx 1 Q P
= N
= =
QN PN
= pT
Tmax −
1− e TA
 Especificação de Motores Para o Regime S2

T [oC]
Tmáx’
Tmáx

Tm' áx 1 Q P
 N

QN
=
PN
= pT
Tmax −
1− e TA

• Em que pT é chamado FATOR DE SOBRECARGA TÉRMICA do motor e

representa a relação entre as quantidades de calor produzidas nas
condições de operação em regime de tempo limitado S2 e regime
contínuo S1.
• Se, por exemplo, o período de operação do motor, em regime S2, for 15
minutos e sua constante de tempo de aquecimento for 40 minutos, pT
será igual a 3,2 . Isto significa que, operando neste regime S2, o motor
gera 3,2 vezes mais calor do que geraria na condição de operação
nominal em regime S1, ou seja, o motor admite operar, durante 15
minutos, com sobrecarga.
 Especificação de Motores Para o Regime S2

T [oC]
Tmáx’
Tmáx

• Porém, este fator, sozinho, não é suficiente para determinar a potência

mecânica necessária para fazer o acionamento. Esta, além do Fator de
Sobrecarga Térmico, ficará condicionada à determinação de um outro
fator denominado FATOR DE SOBRECARGA MECÂNICA (pM).

• O Fator de Sobrecarga Mecânica (pM) é definido como a relação entre a

máxima potência que o motor pode fornecer em um regime de trabalho
diferente de S1, denominada potência admissível, e a sua potência
nominal definida para o regime contínuo S1
 Especificação de Motores Para o Regime S2

T [oC]
Tmáx’
Tmáx

P P Escolhe-se um motor
=  P = pM  PN  PN 
•
pM comercial
PN pM • Condição que também deve ser
atendida: Cmáx/CN > pM

• A equação seguinte relaciona o Fator de Sobrecarga Mecânica (pM) com

o Fator de Sobrecarga Térmica (pT):

p M = ( + 1) pT − 

• Sendo α, a relação entre as perdas rotacionais em vazio do motor e as

perdas nominais do motor
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço
Exemplo 3: Especificar um motor (potência e número de pólos) para
uma carga que desenvolve uma velocidade de 3175 [rpm] em um regime
de serviço S2. A carga necessita de uma potência de 32 kW durante
38 min. Considere os seguintes valores para o motor:
 = 0,46; TA = 50 [min]

Resolução

Como a carga deve trabalhar com 3.175 rpm, o motor deve ter 2 polos, pois,
neste caso, a velocidade síncrona em 60 Hz é de 3.600 rpm.

O fator de sobrecarga térmica deste motor, para o regime estabelecido, é

determinado por:
1 1
𝑝𝑇 = 𝑁 ⟹ 𝑝𝑇 = 38 ⟹ 𝑝𝑇 = 1,879
− −
1− 𝑒 𝑇𝐴 1− 𝑒 50

Sob o ponto de vista térmico, as perdas neste motor, durante 38 minutos de

operação em regime S2, podem ser até 1,879 vezes maiores do que as que
ocorreriam durante a sua condição nominal de operação em regime contínuo S1
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

Exemplo 3: Especificar um motor (potência e número de pólos) para

uma carga que desenvolve uma velocidade de 3175 [rpm] em um regime
de serviço S2. A carga necessita de uma potência de 32 kW durante
38 min. Considere os seguintes valores para o motor:
 = 0,46; TA = 50 [min]

Resolução

A potência mecânica que o motor pode fornecer será determinada pelo seu
Fator de Sobrecarga Mecânica - PM, que está relacionado com PT conforme a
equação abaixo:

𝑝𝑀 = 1 + 𝛼 ∗ 𝑝𝑇 − 𝛼 ⟹ 𝑝𝑀 = 1 + 0,46 ∗ 1,879 − 0,46 ⟹ 𝑝𝑀 =1,511

O motor deve atender as seguintes condições:

𝑃 𝐶𝑚á𝑥
𝑃𝑁 > 𝑒 > 𝑝𝑀
𝑝𝑀 𝐶𝑁
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

Exemplo 3: Especificar um motor (potência e número de polos) para

uma carga que desenvolve uma velocidade de 3175 [rpm] em um regime
de serviço S2. A carga necessita de uma potência de 32 kW durante
38 min. Considere os seguintes valores para o motor:
 = 0,46; TA = 50 [min]

Resolução
32
Tem-se: 𝑃𝑁 > ⟹ 𝑃𝑁 > 21,17 𝑘𝑊
1,511

Deve-se consultar o catálogo

 𝐶𝑀á𝑥
𝑃𝑁 = 22 𝑘𝑊 ൗ𝐶 = 3,3
𝑁
 Motor de Indução Trifásico – Regimes de Serviço

Exemplo 3: Especificar um motor (potência e número de pólos) para

uma carga que desenvolve uma velocidade de 3175 [rpm] em um regime
de serviço S2. A carga necessita de uma potência de 32 kW durante
38 min. Considere os seguintes valores para o motor:
 = 0,46; TA = 50 [min]

Resolução

Do catálogo tem-se o motor de PN = 22 kW cujo Cmáx/CN = 3,3,

superior ao pM necessário (1,511).

Resposta:

• motor de 2 polós,

• PN = 22 kW
 Princípios de Controle de
Motores de Indução Trifásicos
 Motor de Indução Trifásico – Controle Através da Frequência

• O conjugado e a velocidade de motores de indução podem ser

controlados variando-se a frequência da fonte de alimentação

• Considerando a velocidade síncrona (s) na frequência nominal (60

Hz – Brasil) como velocidade base, a velocidade síncrona (s’) em
qualquer outra frequência (*f) fica:

𝜔𝑠′ = 𝛽 ∗ 𝜔𝑠

• O escorregamento fica:

s '−  * s −  
s= =  s = 1−
s '  *s  *s
 Motor de Indução Trifásico – Controle Através da Frequência

• A equação do conjugado motor fica:

3 ∗ 𝑅2 𝑉𝑇ℎ 2 3 ∗ 𝑅2 𝑉𝑇ℎ 2
𝐶𝑚 = ∗ 2 ⇒ 𝐶𝑚 = ∗ 2
𝜔𝑠 ∗ 𝑠 𝑅 𝛽 ∗ 𝜔𝑠 ∗ 𝑠 𝑅
𝑅𝑇ℎ + 2 + 𝑋𝑇ℎ + 𝑋2 2 𝑅𝑇ℎ + 2 + 𝛽 ∗ 𝑋𝑇ℎ + 𝑋2 2
𝑠 𝑠

• Desprezando-se o efeito da resistência de Thevenin, o conjugado

máximo do motor à frequência base pode ser determinado por:
3 ∗ 𝑉𝑇ℎ 2
𝐶𝑚á𝑥 =
2 ∗ 𝜔𝑠 ∗ 𝑋𝑇ℎ + 𝑋2

• O conjugado máximo a qualquer outra frequência fica:

2
′ 3 𝑉𝑇ℎ
𝐶𝑚á𝑥 = ∗
2 ∗ 𝜔𝑠 ∗ 𝑋𝑇ℎ + 𝑋2 𝛽

• Tem-se: 3 𝑉 2
′
𝐶𝑚á𝑥 ∗ 𝑇ℎ 1 𝐶𝑚á𝑥
2 ∗ 𝜔𝑠 ∗ 𝑋𝑇ℎ + 𝑋2 𝛽 ′
= = 2 ⇒ 𝐶𝑚á𝑥 = 2
𝐶𝑚á𝑥 3 ∗ 𝑉𝑇ℎ 2 𝛽 𝛽
2 ∗ 𝜔𝑠 ∗ 𝑋𝑇ℎ + 𝑋2
 Motor de Indução Trifásico – Controle Através da Frequência

• As figuras seguinte mostra o comportamento da curva do conjugado

motor para diferentes valores de 

Conjugado à velocidade
base (frequência nominal)

Família de curvas características Família de curvas características

de conjugado versus velocidade para
velocidades abaixo da velocidade
base (β < 1). Normalmente nesta
condição, deve-se também reduzir a
tensão aplicada ao motor
de conjugado versus velocidade para
velocidades acima da velocidade
base (β > 1). Tensão aplicada ao
motor constante e igual à tensão
nominal.
 Motor de Indução Trifásico – Controle Através da Frequência

• As figuras seguinte mostra o comportamento da curva do conjugado

motor para diferentes valores de 

Conjugado à
velocidade base
(frequência
nominal)
 Motor de Indução Trifásico – Controle Através da Tensão

• Viu-se que o conjugado motor varia com o quadrado da tensão

aplicada:
3 ∗ 𝑅2 𝑉𝑇ℎ 2
𝐶𝑚 = ∗ 2
𝜔𝑠 ∗ 𝑠 𝑅
𝑅𝑇ℎ + 𝑠2 + 𝑋𝑇ℎ + 𝑋2 2

• Dessa forma, se a tensão for reduzida por um fator b (b<1), o

conjugado do motor fica:
3 ∗ 𝑅2 𝑉𝑇ℎ ′2 ′
𝐶𝑚 = ∗ 2 , 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑉𝑇ℎ = 𝑏 ∗ 𝑉𝑇ℎ
𝜔𝑠 ∗ 𝑠 𝑅
𝑅𝑇ℎ + 𝑠2 + 𝑋𝑇ℎ + 𝑋2 2
Motor de Indução Trifásico – Controle Através da Tensão

Conjugado à
tensão nominal
 Motor de Indução Trifásico – Controle Eletrônico

• O controle da tensão e da frequência de saída pode ser obtido através de

técnicas de modulação de largura de pulso (PWM – Pulse Width Modulation)
• Esta técnica permite que tanto a frequência como a tensão de saída possam
ser controladas.

Controle de Tensão

Controle de Frequência
 Motor de Indução Trifásico – Controle Eletrônico

• Problemas na aplicação de inversores

• Harmônicas na rede
• Aquecimento adicional do motor
• Picos de tensão no motor
• Ruídos
• Interferência eletromagnética
• Dados necessários para se especificar um inversor
• Motor:
• Potência nominal; Tensão nominal; Corrente nominal
• Rede
• Tensão nominal
• Capacidade de curto-circuito
• Requisitos quanto a harmônicas
• Filtros
• Carga:
• Tipo do processo
• Distância inversor - motor
• Faixa de velocidade de operação
• Requisitos de exatidão
• Conjugados nominal e de atrito