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Os circuitos magnéticos são empregados com o intuito de concentrar o efeito magnético em uma
dada região do espaço. Em outras palavras, este circuito direciona o fluxo magnético para onde for
desejado, sendo dotado de materiais com certas propriedades magnéticas e dimensões, a partir de
uma variedade de seções e diferentes comprimentos. Cumpre salientar aqui que as características
magnetizantes dos materiais são de natureza não linear, o que deve ser levado em conta nos
projetos de dispositivos eletromagnéticos. A título de exemplos poderíamos citar a determinação da
corrente elétrica requerida em um enrolamento para produzir uma dada densidade de fluxo no
entreferro de um pequeno atuador, de um relé ou de um eletromagneto.
Consideremos o dispositivo da fig. 14.1, onde o núcleo é formado por um material de permeabilidade
magnética .
V N
Considerando que H possui módulo constante ao longo do caminho médio L percorrido pelo fluxo
magnético , mostrado na figura teremos:
N IH L (14.2)
NI
H ( A.esp / m) (14.3)
L
De B µH , vem que:
µNI
B (14.4)
L
O fluxo magnético que passa através da secção reta ao longo do circuito será:
φ B S (14.5)
µN I µFmm
φ S S (14.6)
L L
ou ainda:
Fmm
φ (14.7)
O termo do denominador
L
(14.8)
µS
Considere agora o circuito elétrico da fig. 14.2 formado por um único laço ou malha de corrente.
i
V Figura 14.2 - Circuito elétrico análogo
R
Para esse circuito elétrico temos a resistência oposta à corrente elétrica dada por:
L
R (14.9)
σS
onde
V
I (14.10)
R
Portanto, para a corrente elétrica, sendo V a Fem (força eletro motriz) responsável pela corrente I:
Fem Fem
I (14.11)
R L
(σS)
Exemplo 14.1
Para o dispositivo da fig. 14.1, tem-se uma corrente I = 5 A, através de N = 100 espiras, fazendo
circular um fluxo magnético por um retângulo cujos comprimentos médios da base e da altura são
respectivamente 10 cm e 8 cm e secção reta 2 cm2, feito de um material de permeabilidade relativa
r = 1000. Calcular:
a) - A relutância do circuito magnético
b) - A permeância do circuito magnético
c) - A intensidade de campo magnético no núcleo
d) - A densidade de fluxo magnético no núcleo
e) - O fluxo magnético no núcleo
Solução:
lm 2.(10 8).10 2
1, 43x10 6 A.esp / Wb
µ r µ 0S 1000.4 π.10 7.2.10 4
P 1 / 7 x10 7 Wb /(A.esp)
NI 100x5
H 2
H 1,4x10 3 A.esp / m
l m 2.(10 8).10
φ BS 1,76.2.10 4 3,5.10 4 Wb
Exemplo 14.2
Calcular o valor do fluxo magnético em cada braço da estrutura magnética da fig. 14.3, dados: N =
500 espiras, I = 1,0 A, material 1 com r1 = 200 e material 2 com r2 = 100.
material 1 material 2 2
medidas em cm
N 5
espessura: 2 cm
cm
5 2 2 5 2
Figura 14.3 - Estrutura ferromagnética do exemplo 14.2
APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I 130
Solução:
H1l1 H2l2
NI H 2 l 2
φ1 B1S1 0,45 4 10 4 1,8 10 4 Wb
No caso l1 = l2 = lm
Indução magnética no braço direito:
l m (5 5 5 5 111 11 11 1) cm 28cm
B 2 r 2 0H2 100 4 10 7 1785,71 0,23 T
NI 500 1
H1 1785,71A.esp / m Fluxo magnético no braço direito:
l1 0,28
φ 2 B 2S2 0,23 4 10 4 0,92 10 4 Wb
NI 500 1
H2 1785,71A.esp / m
l2 0,28 Fluxo magnético (total) no braço central:
φ c φ1 φ 2 2,72 10 4 Wb
Exemplo 14.3
As dimensões da estrutura magnética na fig. 14.5 estão indicadas na tabela em seguida. O
enrolamento de excitação possui 100 espiras. Determine a corrente neste enrolamento para
estabelecer um fluxo de 1.5x10-4 (Wb). Despreze a dispersão do fluxo magnético, considerando-o
todo confinado ao núcleo. Utilize as curvas de magnetização mostradas no final deste capítulo.
2 1 H2l2
H1l1
NI
Solução:
φ B1.S1 B2 .S 2 Portanto:
H1.l1 H 2 .l 2
φ 1.5x10 4 I
B1 B 2 0,1( Wb / m 2 ) N
S 15x10 4
225x 0.2 35x 0,4
Das curvas de magnetização temos: I 0,59 A
100
Imagine que tivéssemos que escolher apenas um tipo de material, entre os materiais 1 e 2, para
manter o mesmo fluxo magnético. Qual seria o escolhido?
225x 0, 2 225x 0, 4
I' ' 1,35(A )
100
Neste caso, o escolhido seria o material 2, por requerer uma corrente de 210 mA (conseqüentemente
uma força magnetomotriz) menor do que a exigida no caso de se utilizar o material 1.
Exemplo 14.4
Considere a estrutura magnética em aço fundido mostrada na fig. 14.7. Para um fluxo magnético de
-4 2 2
1,5 x 10 Wb, qual é o valor de B nos pontos 1 e 2, dados que S1 = 16 cm , S2 = 20 cm , l1 = 15 cm,
l2 = 30 cm. Determine também a corrente na bobina sabendo-se que ela possui 200 espiras.
1 2
Figura 14.7 – estrutura ferromagnética do
N exemplo 14.4
APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I 132
Solução:
Assim, devido ao processo de empilhamento das chapas para montagem do núcleo, a área efetiva do
material ferromagnético, Smag atravessada pelo fluxo torna-se menor que a área geométrica, Sgeom
ocupada pelo núcleo. Pode-se então definir um fator de empacotamento ke como sendo a relação:
S mag
ke (14.12)
S geom
Outra razão de natureza prática para a laminação do circuito magnético é a de facilitar a colocação das
bobinas no dispositivo visando à construção e a manutenção.
A tabela a seguir fornece alguns valores para o fator de empacotamento em função da espessura da
chapa ou lâmina utilizada.
APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I 133
Exemplo 14.5
Uma estrutura magnética é feita de um pacote em aço-silício com chapas de 0,15 mm, como pode ser
mostrada na fig. 14.9. Determine a corrente que deve circular no enrolamento com 500 espiras para
estabelecer um fluxo de 9x10-4 Wb no braço direito da estrutura. Dados: l1 = l3 = 50 cm, l2 = 15 cm,
2
espessura comum S = 25 cm .
l1 l3
N = 500 l2
Solução:
Da curva de magnetização:
H 2 200 B 2 1,07 Wb / m 2
Figura 14.10 - Circuito análogo do exemplo 14.5
φ 2 B 2 .S 2 1,07 x ( 25x10 4 x 0,9) 24,08x10 4 Wb
4
Dado: φ 3 9 x10 Wb
Da equação (III):
φ 3 B3 .S3
φ1 24,08x10 4 9 x10 4 33,08x10 4 Wb
Considerando um fator de empacotamento
ke = 0,90 φ1 33,08x10 4
B1 1,47Wb / m 2
S1 22,5x10 4
9x10 4
B3 4
0,4 Wb / m 2
25x10 x 0,90
APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I 134
lg
Seja uma área de secção reta S = a x b retangular e o entreferro de comprimento lg. Então, de uma
forma prática, podemos calcular a área aparente ou efetiva do entreferro Sg através da relação:
Sg (a l g ).(b l g ) ( m 2 ) (14.13)
Observe-se aqui que quando o entreferro for muito reduzido, o efeito do espraiamento pode ser
desprezado.
Exemplo 14.6
Vamos investigar a influência de um entreferro sobre um circuito magnético. Imagine uma estrutura
retangular em aço silício, com secção reta de 5 cm x 2 cm, comprimento médio de 50 cm, excitada por
uma bobina de 100 espiras. Determinar os valores de corrente necessários para que sejam
estabelecidos fluxos magnéticos de 3x10-4 Wb, 6x10-4 Wb e 9x10-4 Wb. Em seguida, admita um
entreferro de 1 mm na estrutura e refaça os cálculos para encontrar os mesmos valores de fluxo.
Analise os resultados.
APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I 135
Solução:
6x10 4
B 4
0,6 T 6x10 4
10 x10 Bg 0,56 T
10,71x10 4
0,6 T 75 A.esp / m
0,56
Hg 445812 A.esp / m
75x 0.5 4 πx10 7
I 0,375 A
100
75x 0,499 445812x 0,001
I 4,83A
Para φ 9x10 4
Wb 100
Para φ 9 x10 4 Wb
9 x10 4
B 0,9 T
10 x10 4
9 x10 4
Bg 0,84 T
0.9 T 135A.esp / m 10,71x10 4
- Para se obter os mesmos valores de fluxo, com a introdução do entreferro, é necessário um aumento
muito grande nos valores da corrente.
- Praticamente toda a Fmm é utilizada para vencer o entreferro (torna-se mais acentuado quanto maior
o entreferro)
Exemplo 14.7
Considere uma estrutura magnética construída com chapas de aço silício, com fator de
empacotamento 0,9. As dimensões da seção transversal do núcleo são 5 cm e 6 cm. O comprimento
médio do caminho do fluxo é 1 m. Determine a Fmm para estabelecer um fluxo de 25x10-4 Wb no
entreferro, cujo comprimento tem 5 mm.
Solução:
φg 25 10 4 Da curva de magnetização para o aço silício
Bg 0,7 T
Sg 0,050,0050,06 0,005 Bn 0,93T H n 130 Ae / m
Bg Fmm H g l g H n l n
Hg 557042,3Ae / m
µ0
Fmm 557042,3 0,005 130 (1 0,005) 2914,6 Ae
4
φn 25 10
Bn 0,93T
S n 0,05 0,06 0,9
Exemplo 14.8
Considere a mesma estrutura, porém com uma bobina de 750 espiras, e uma corrente de 6 A. Qual é o
valor do fluxo no entreferro?
Solução:
N.i H n .l n H g .lg (I) Fazendo-se B n 0 em (III):
φ n φ g φ N.i 750x 6
Hn 4500 ( A.esp / m )
ln 1
φ B g .Sg B n .S n
Curva de
magnetização
Sn B
Bg B n µ 0 H g
Sg
Reta negativa de
entreferro
B n Sn
Hg (II)
µ 0 Sg
A equação acima recebe o nome de reta negativa De acordo com a fig. 14.13 e dispondo da curva
de entreferro (veja fig. 14.13) de magnetização do aço silício, determinamos
graficamente os valores da intersecção.
Fazendo-se H n 0 em (III):
B 'n 1,33 Wb / m 2 e H 'n 550 A.esp / m
µ 0 .S g
B n N.i. ( Wb / m 2 ) Portanto:
S n .l g
φ B 'n .S n 1,33x 0,9 x (5x 6x10 4 36x10 4 Wb
7 4
4π.10 (5 0,5)(6 0,5)10 Wm
B n 750x 6 4 2
1,5
0,9x5x 6 x10 x 0,5.10 m2
APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I 137
Exemplo 14.9
Um núcleo toroidal de aço fundido apresenta uma seção transversal circular de 10 cm2. O
comprimento médio do circuito magnético é 35 cm, com um gap de 1 mm. Uma bobina enrolada com
200 espiras em torno do núcleo alimenta o circuito magnético com uma corrente de 3 A. Determine o
fluxo no entreferro.
Solução:
i
V R
N.I H n .l n H g .l g Sn
φ g B g .S g B n S g 10x10 4 x 0,67
Sg
φ φ n φ g
φ g 6,7 x10 4 Wb
Como o circuito é de aço fundido, ke = 1, e
Substituindo os valores encontrados para Bn e
S Hn na equação do circuito magnético teremos:
B g Sg B n S n B g n B n
Sg
0.67
N.I 350x 0.349 x 0.01 655 (A.esp)
B S 4πx10 7
N.I H n .l n n . n .l g
µ 0 Sg
Observamos que este resultado se aproxima do
valor correto de N.I que é 600 A.esp. Portanto,
Fazendo Hn = 0 : este método gráfico permite a obtenção de
soluções com certa precisão.
N.I.S g .µ 0 200 x3x11.1x10 4 x 4πx10 7
Bn
S n .l g 10x10 4.10 3
0.84 ( Wb / m 2 )
APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I 138
EXERCÍCIOS
1) - Um circuito magnético compõe-se de duas partes de mesmo material ferromagnético com
permeabilidade magnética relativa µ r 4000 formando um caminho único para o fluxo. A parte 1
tem 50 mm de comprimento médio e 104 mm2 de seção reta. A parte 2, conectada à parte 1,
possui 30 mm de comprimento médio e 120 mm2 de área de secção. O material magnético
encontra-se na parte da curva onde a permeabilidade relativa é proporcional à densidade de fluxo.
Encontre o fluxo , para uma Fmm de 40 A.esp.
2) - A figura abaixo mostra um circuito magnético em aço fundido. A parte 1 tem um comprimento
médio l1 = 34 cm, e secção S1 = 6 cm2. A parte 2 tem l2 = 16 cm e S2 = 4 cm2. Calcule a corrente
do enrolamento com N1 espiras, supondo I2 = 0.5 A., N1 = 200 espiras, N2 = 100 espiras e o fluxo
magnético no circuito, = 120 Wb.
1 2
F1
N1
F2 N2
Figura do problema 2
3) - A figura abaixo mostra um circuito magnético com uma Fmm de 500 Ae. A parte 1 é de aço
fundido, com l1 = 340 mm, e S1 = 400 mm2. A parte 2 é de ferro fundido, com l2 = 138 mm e S2 =
360 mm2. Calcule o fluxo magnético.
1 2
Figura do problema 3
4) - Para o circuito magnético mostrado na figura abaixo, a permeabiliade relativa é 1000. A seção
transversal é de 2 cm2, com exceção da perna central, que é de 4 cm2. Os caminhos l1 e l2 medem
24 cm, e l3 mede 8 cm. Calcular o fluxo magnético nos caminhos L1 e L2.
L1 L2
1000 Ae L3 500 Ae
Figura do problema 4
APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I 139
6) - O circuito magnético mostrado na figura abaixo é de aço fundido. A bobina tem 500 espiras. As
dimensões são : le = 1mm, S2 = S3 = 150 mm2 , S1 = 300 mm2 , l1 = 40 mm, l2 = 110 mm e
l3 = 109 mm. Calcule a corrente na bobina para gerar um fluxo de 125 Wb no entreferro.
Suponha que Se é 17 % maior que S3.
L2 L3
N = 500 L1
Figura do problema 6
7) - Encontre o fluxo magnético em cada um dos três braços do circuito magnético mostrado na
figura abaixo. Considere H = 200B no aço.
2 cm
Espessura 2 cm
Entreferro = 1 mm
Fmm = 500 Fmm = 500
5 cm
2 cm
2 cm 6 cm 4 cm 6 cm 2 cm
Figura do problema 7
APOSTILA DE ELETROMAGNETISMO I 140