Prática com Emprego do Controlador

Lógico Programável WEG CLIC 02

Professor: Alisson Dalsasso Corrêa de Souza

Disciplina: Automação Industrial
 Teclado
 Todos os CLIC-02 incluem Display LCD e Teclado incorporado.
 O teclado e o display são mais frequentemente utilizados para ajuste de
temporizadores/contadores, colocar em Run/Stop, carregar e salvar para
o cartão de memória e atualizar o RTC (Relógio de Tempo Real).
 Embora a edição do programa possa ser efetuada através do teclado e
display, é altamente recomendado apenas efetuar mudanças na lógica do
programa utilizando o Software de Programação do CLIC-02.
 Abaixo, um panorama do teclado básico e das funções do display.
Exibição de estados
Exibição de estados
Menu principal
Menu principal
Tela de edição LADDER
 Exemplo 1
 PARTIDA DE MOTOR TRIFÁSICO A CONTATOR
Circuito de potência
Neste circuito, para partir o motor, basta
um pulso na chave S1 (NA) para ligar a
saída K1, cujo contato é utlizado para o
selo do circuito.
Haverá o desligamento do motor caso
seja pressionada a chave S0 (NF), que Circuito de comando
representa o botão de desliga, ou o (lógica)
contato FT1 (NF), que é o contato do
relé de proteção térmica (sobrecarga).
Para a visualização do operador, é
também acionada uma lâmpada H1
quando o motor está ligado.

Função lógica:
K1 = H1 = !FT1 * !S0 * (S1 + K1)
 Exemplo 1

Lógica

K1 = H1 = !FT1 * !S0 * (S1 + K1)

= (S1 + K1) * !FT1 * !S0

 PARTIDA DE MOTOR
TRIFÁSICO A CONTATOR Circuito de comando
 Exemplo 1

Lógica

'
K1 = H1 = !FT1 * !S0 * (S1 + K1)
= (S1 + K1) * !FT1 * !S0

 PARTIDA DE MOTOR
TRIFÁSICO A CONTATOR Circuito de comando
Exemplo 2

SP
LI
T
O
M
Exercícios
1ª parte da aula:
Implementar o Exemplo 2 em 8 GRUPOS:

a) Em 4 lados de bancada da WEG com emprego de CLP, com

botão LIG em 220 VAC, SP com sensor infravermelho 24 VDC,
MOT com lâmpada 220 VAC ou sonorizador 24 VDC.

b) Em 4 lados de bancada FESTO, com emprego de relés

eletromecânicos: SAIDA = !COND_RESET.(SAIDA+COND_SET)

2ª parte da aula:
Implementar o Exemplo 2 em 4 GRUPOS, em quatro lados de
bancada FESTO, em pneumática pura, acionando como saída:
a) uma VD 5/2 vias com duplo piloto (para casa).
b) uma VD 3/2 com simples piloto (para casa).
 Bibliografia
Bibliografia Básica:
BOLTON, Willian. Mecatrônica: uma abordagem multidisciplinar. 4. ed. Porto
Alegre: Bookman, 2010.
FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos elétricos. 4. ed. São Paulo: Érica,
2009.
ROSARIO, João Maurício. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Pearson
Prentice Hall, 2005.

Bibliografia Complementar:
ALVES, José Luiz Loureiro. Instrumentação, controle e automação de
processos. 2.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010.
CAPELLI, Alexandre. Automação industrial: controle do movimento e
processos contínuos. 2. ed. São Paulo: Érica, 2006.
FIALHO, Arivelto Bustamante. Instrumentação industrial: conceitos,
aplicações e análises. 6. ed. São Paulo: Érica, 2010.
MORAES, Cícero C. de; CASTRUCCI, Plínio. Engenharia de automação
industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.
NATALE, Ferdinando. Automação Industrial: série brasileira de tecnologia. 10.
ed. São Paulo: Érica, 2009.
 Bibliografia
Bibliografia Complementar:
Silveira, Paulo R. da; Santos, Winderson E. Automação e Controle Discreto.
9. ed. São Paulo: Érica, 1998. ISBN: 978-85-7194-591-3
WEG EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS S.A. Manuais da bancada didática para
treinamento BDMW. Jaraguá do Sul, SC, Brasil, 2009.