Johann Hadji Argyris

1913-2004

Método dos Elementos

Finitos
MEF na Teoria da Elasticidade em 2D
Elemento Retangular - Estática

Prof. Reyolando Brasil

2021
 Método dos Elementos Finitos
Elemento Retangular (2D) – Exemplo Básico

Considere a chapa retangular em balanço da Figura abaixo, de espessura t=1cm, altura 2c=2cm
e comprimento L=8 cm. O material tem módulo de elasticidade E = 1000000 N/cm², coeficiente
de Poisson n = 0,3. Determinar o deslocamento vertical do ponto O indicado devido à carga
vertical V = 1000 N, de cima para baixo, em sua extremidade livre. Discretizar a chapa com 64
elementos finitos quadrados 0,5x0,5 cm. Programas: MEF_2021_2D_retangular_estatico.m
MEF_2021_2D_retangular_estatico.sce
 Método dos Elementos Finitos
Elemento Retangular (2D)
𝑢
Vetor de deslocamentos no interior do elemento: 𝑢 =
𝑣
Vetor de deslocamentos nodais:
𝑇
𝑞 = 𝑞1 𝑞2 𝑞3 𝑞4 𝑞5 𝑞6 𝑞7 𝑞8

Aproximação de elementos finitos: 𝑢෤ = 𝑁 𝑞

Matriz das funções de forma:

𝑁13 0 𝑁13 0 𝑁15 0 𝑁17 0
𝑁 =
0 𝑁22 0 𝑁24 0 𝑁26 0 𝑁28
1 1
𝑁11 = 𝑁22 = 𝑥+𝑎 𝑦+𝑏 𝑁13 = 𝑁24 =− 𝑥−𝑎 𝑦+𝑏
4𝑎𝑏 4𝑎𝑏
1 1
𝑁15 = 𝑁26 = 𝑥−𝑎 𝑦−𝑏 𝑁17 = 𝑁28 =− 𝑥+𝑎 𝑦−𝑏
4𝑎𝑏 4𝑎𝑏
 Teoria da Elasticidade em 2 D:
Tensor de Deformações Infinitesimais de Cauchy

Augustin Louis Cauchy

(1789-1857)
Teoria da Elasticidade em 2 D: Estudo das Deformações
Deformações no Plano 𝒙 − 𝒚, 𝒙 = 𝒙𝟏 , 𝒚 = 𝒙𝟐

Definição de Deformação de
Engenharia: diferença entre o
comprimento final e o inicial
dividida pelo comprimento inicial
(número puro)

𝑃′ 𝐴′ − 𝑃𝐴 𝜕𝑢
𝜀𝑥 = 𝑃𝐴 = 𝑑𝑥 𝑃′𝐴′ = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥
𝑃𝐴 𝜕𝑥

𝑃′ 𝐵′ − 𝑃𝐵 𝜕𝑣
𝜀𝑦 = 𝑃𝐵 = 𝑑𝑦 𝑃′𝐵′ = 𝑑𝑦 + 𝑑𝑦
𝑃𝐵 𝜕𝑦
 Método dos Elementos Finitos
Tensor de Deformações Infinitesimais de Cauchy
Forma Matricial (2D)
𝜕𝑢ൗ
𝜀𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑣ൗ
𝜀 = 𝜀𝑦 = 𝜕𝑦 = 𝐿 𝑢
𝛾𝑥𝑦
𝜕𝑢ൗ + 𝜕𝑣ൗ
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑢
Vetor dos deslocamentos em 2D: 𝑢 =
𝑣
𝜕
0
𝜕𝑥
𝜕
Operador diferencial: 𝐿 = 0
𝜕𝑦
𝜕 𝜕
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Teoria da Elasticidade: Lei de Hooke

Robert Hooke (1635-1703)

ceiiinossttuv (1676)

“ut tensio sic vis” (1678)

“a extensão é proporcional à força”

 Energia de Deformação
Estado uniaxial de tensão (lei de Hooke)

Estado uniaxial de tensão 𝜎 = 𝐸𝜀

𝜎
Energia de deformação específica:
𝑑𝑈
1 1 2
𝑑𝑈 = 𝜎𝜀 = 𝐸𝜀
2 2
𝑁 𝑁𝑚 𝐽
𝑃𝑎 = 2 = 3 = 3
𝜀 𝑚 𝑚 𝑚

Energia de deformação de todo volume V de um sólido:

1 𝐸
𝑈 = න 𝜎𝜀 𝑑𝑉 = න 𝜀 2 𝑑𝑉
2 2
𝑉 𝑉
 Método dos Elementos Finitos
Energia de Deformação (2D)

Estado biaxial de tensão

𝜎𝑥 1 𝜈 0 𝜀𝑥
𝐸 𝜈 1 0
𝜎 = 𝐸 𝜖 𝜎 = 𝑦 = 𝜎 𝜀𝑦
1 − 𝜈 2 1−𝜈
𝜏𝑥𝑦 0 0 𝛾𝑥𝑦
2
1 𝑇
1 𝑇
Energia de deformação específica: 𝑑𝑈 = 𝜀 𝜎 = 𝜀 𝐸 𝜀
2 2

Energia de deformação de todo volume V de um sólido:

1 𝑇
1 𝑇
𝑈= න 𝜀 𝜎 𝑑𝑉 = න 𝜀 𝐸 𝜀 𝑑𝑉
2 2
𝑉 𝑉
 Método dos Elementos Finitos
Aproximação – Elemento Retangular (2D)

Aproximação das deformações: 𝜀ǁ = 𝐿 𝑢෤ = 𝐿 𝑁 𝑞 = 𝐵 𝑞

Aproximação das tensões: 𝜎෤ = 𝐸 𝜀ǁ = 𝐸 𝐵 𝑞

Aproximação da Energia de Deformação:

𝑇
1 1
෩𝑒 = න 𝜎෤
𝑈 𝜀ǁ 𝑑𝑉 = 𝑞 𝑇
න 𝐵 𝑇
𝐸 𝐵 𝑑𝑉 𝑞
2 𝑉 2 𝑉
Equação de Lagrange

Joseph-Louis Lagrange
(1736-1813)
 MEF – Elemento Retangular – Estática e dinâmica
Equações de Lagrange

𝑑 𝜕ℒ 𝜕ℒ
+ = 𝑁𝑖 𝑖 = 1, … 𝑛
𝑑𝑡 𝜕𝑞ሶ 𝑖 𝜕𝑞𝑖

ℒ = 𝑇 − 𝑉 : Lagrangiano

𝑇 : Energia cinética

𝑉 = 𝑈 − 𝑊: Energia Potencial Total

𝑈 : Energia de deformação

𝑊: Trabalho da forças externas conservativas

𝑁𝑖 : forças externas não conservativas

𝑛 : número de graus de liberdade

 Método dos Elementos Finitos
Elemento Retangular (2D)

Equilíbrio (Lagrange):

𝜕𝑉
=0 𝑖 = 1,2, … 8
𝜕𝑞𝑖

න 𝐵 𝑇 𝐸 𝐵 𝑑𝑉 𝑞 = 𝑄
𝑉

𝑘 𝑞 = 𝑄

Matriz de rigidez do elemento:

𝑘 = ‫𝐵 𝑉׬‬ 𝑇 𝐸 𝐵 𝑑𝑉
 Método dos Elementos Finitos
Matriz de Rigidez de Elemento Retangular (2D)

𝑘 =න 𝐵 𝑇 𝐸 𝐵 𝑑𝑉
𝑉

′
𝐸 𝐸
𝑘 = 𝑘𝑑 + 𝑘𝑠 𝐸 = 𝐺=
1 − 𝜈2 2 1+𝜈
 Método dos Elementos Finitos
Matriz de Rigidez de Elemento Retangular 2D - Argyris

𝑏 𝑣 𝑏 𝑣 𝑏 𝑣 𝑏 𝑣
− − − − −
3𝑎 4 3𝑎 4 6𝑎 4 3𝑎 4
𝑏 𝑣 𝑏 𝑣 𝑏 𝑣 𝑏
− − − −
3𝑎 4 3𝑎 4 6𝑎 4 3𝑎
𝑏 𝑣 𝑏 𝑣 𝑣 𝑣
− −
3𝑎 4 6𝑎 4 6𝑎 4
𝑏 𝑣 𝑏 𝑣 𝑏
− − −
𝑘𝑑 = 𝐸 ′ 𝑡 × 3𝑎 4 3𝑎 4 6𝑎
𝑏 𝑣 𝑏 𝑣
−
3𝑎 4 3𝑎 4
𝑏 𝑣 𝑏
−
3𝑎 4 3𝑎
𝑏 𝑣
−
3𝑎 4
𝑏
3𝑎
 Método dos Elementos Finitos
Matriz de Rigidez de Elemento Retangular 2D - Argyris

𝑎 1 𝑎 1 𝑎 1 𝑎 1
− − − −
3𝑏 4 6𝑏 4 6𝑏 4 3𝑏 4
𝑎 1 𝑎 1 𝑎 1 𝑎
− − − −
3𝑏 4 3𝑏 4 6𝑏 4 6𝑏
𝑎 1 𝑎 1 𝑎 1
− − − −
3𝑏 4 3𝑏 4 6𝑏 4
𝑎 1 𝑎 1 𝑎
−
𝑘𝑠 = 𝐺𝑡 × 3𝑏 4 6𝑏 4 6𝑏
𝑎 1 𝑎 1
−
3𝑏 4 6𝑏 4
𝑎 1 𝑎
−
3𝑏 4 3𝑏
𝑎 1
−
3𝑏 4
𝑎
3𝑏
MEF – Elemento Retangular (2D) - Estática
Exemplo – Matriz de Rigidez da Estrutura

Algoritmo de montagem da Matriz da Estrutura:

%
for i=iel:nel
% GERAR A MATRIZ DE RIGIDEZ DESTE ELEMENTO [k]
for i=1:ndpel
ii=LM(iel,i);
for j=1:ndpel
jj=LM(iel,j);
K(ii,jj)=K(ii,jj)+k(i,j);
end
end
end
 Método dos Elementos Finitos
Elemento Retangular (2D) – Exemplo Básico

Considere a chapa retangular em balanço da Figura abaixo, de espessura t=1cm, altura 2c=2cm
e comprimento L=8 cm. O material tem módulo de elasticidade E = 1000000 N/cm², coeficiente
de Poisson n = 0,3. Determinar o deslocamento vertical do ponto O indicado devido à carga
vertical V = 1000 N, de cima para baixo, em sua extremidade livre. Discretizar a chapa com 64
elementos finitos quadrados 0,5x0,5 cm. Programas: MEF_2021_2D_retangular_estatico.m
MEF_2021_2D_retangular_estatico.sce
 Método dos Elementos Finitos
Elemento Retangular (2D) – Exemplo Básico

Como cada nó tem dois graus de liberdade, o primeiro horizontal e o segundo vertical, o
descolamento vertical do nó O pedido no enunciado é o deslocamento vertical do nó 3, que é o
grau de liberdade 6.
O resultado dado pelo programa é 0,2585 cm.
O resultado dado pelas hipóteses da Resistência dos Materiais é
𝑉𝐿3
𝑣= = 0,256 cm
3𝐸𝐼
1𝑥23 2
onde 𝐼 = = cm4
12 3
O resultado da Res. Mat. não leva em conta os efeitos da rigidez de cisalhamento.