Vetorial Semana1 Semana2

Universidade Federal do Rio Grande - FURG
Instituto de Matemática, Estatística e Física - IMEF
Cálculo Vetorial
CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL II

Semana 1 e Semana 2
André Meneghetti
Cinthya Meneghetti
(última atualização: 13 de Agosto de 2020)
Conteúdo
1 Funções reais 1
2 Funções vetoriais de uma variável real 4

2.1 Domínio, imagem e contradomínio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Cálculo de funções vetoriais de uma variável real . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Interpretação geométrica da derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Equação vetorial de uma reta em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Reta tangente à imagem de uma função vetorial . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6 Comprimento de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7 Parametrizações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.8 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
- IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - I
1 FUNÇÕES REAIS
1 Funções reais
Uma função é uma regra que associa elementos de um conjunto A e elementos de um
conjunto B. Por definição, cada elemento de A deve ser associado a somente um elemento
de B. Quando falamos em funções reais, subentende-se que A ⊆ R e B = R.
Em geral usa-se a seguinte notação: f : I ⊆ R → R
I é um subconjunto de R e é o domínio da função f . Lembre que R é o contradomínio

que contém a imagem. Imagem é o conjunto formado por elementos do contradomínio
que possuem correspondência com os elementos do domínio.
Prof. André Meneghetti - Profa. Cinthya Meneghetti
Exemplo 1.0.1. f : R → R onde f (t) = t2 .
f(t)=t2
à domínio R
à contradomínio R
à imagem [0, ∞)
t
[ π π
Exemplo 1.0.2. f : − + kπ, + kπ ⊆ R → R onde f (t) = tg(t).
2 2
k∈Z
f(t)=tg(t)
[ π π
à domínio − + kπ, + kπ
2 2
t k∈Z
à contradomínio R
à imagem R
1
1 FUNÇÕES REAIS
Exemplo 1.0.3. f : R → R onde f (t) = sen(t).

f(t)=sen(t)
à domínio R
à contradomínio R
t
à imagem [−1, 1]
1
Exemplo 1.0.4. f : R \ {−1, 1} ⊆ R → R onde f (t) = .
(t + 1)(t − 1)
1
f(t)=
(t+1)(t-1)
à domínio R \ {−1, 1}
t à contradomínio R
à imagem (−∞, −1] ∪ (0, ∞)
Exemplo 1.0.5. f : (0, ∞] ⊆ R → R onde f (t) = ln(t).
f(t)=ln(t)
à domínio (0, ∞)
à contradomínio R
t à imagem R
2
f(t) = et
3
Exemplo 1.0.6. f : R → R onde f (t) = et .
à domínio R
à imagem (0, ∞)
à contradomínio R
1 FUNÇÕES REAIS
2 FUNÇÕES VETORIAIS DE UMA VARIÁVEL REAL
2 Funções vetoriais de uma variável real

Funções vetoriais reais de m variáveis são funções que possuem a forma f : U ⊆ Rm → Rn
onde m, n ∈ N.
De modo geral,
f (x1 , x2 , . . . , xm ) = (f1 (x1 , x2 , . . . , xm ), f2 (x1 , x2 , . . . , xm ), . . . , fn (x1 , x2 , . . . , xm ))
onde f1 , f2 , . . . , fn : U ⊆ Rn → R.
Vamos denominar de “função vetorial de uma variável real” uma função vetorial que
→
−
possui m = 1, ou seja, f : I ⊆ R → Rn
→
−
f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) (1)
onde f1 , f2 , . . . fn são funções reais.
→
−
Exemplo 2.0.1. f : [0, 2π) ⊆ R → R2 no qual f~(t) = (cos(t), sen(t)).
Além disso, iremos dar ênfase para os casos em que n = 2 e n = 3, pois nestes casos é
possível visualizar a imagem dessas funções.
2.1 Domínio, imagem e contradomínio

à Domínio de uma função vetorial de uma variável real.
Uma função vetorial de uma variável real é um vetor no qual cada componente é uma
função real. Cada componente possui um domínio. O domínio que será atribuido a
função vetorial deve ser a intersecção dos domínios das componentes.
Exemplo 2.1.1. √
→
− →
−
Considere a função f : I ⊆ R → R2 definida por f (t) = t2 , 1 − t2 .
Note que qualquer valor real pode ser atribuido a componente t2 ,√no entanto apenas
valores entre −1 e 1, inclusive, podem ser atribuidos a componente 1 − t2 . Portanto o
maior intervalo que contempla valores para ambas as componentes é [−1, 1].
→
−
Portanto, esse é o domínio da função f .
à Contradomínio de uma função vetorial de uma variável real.
4
→
−
Seja f uma função vetorial de uma variável real, como definida em (1). Observe que
→
−
f : I ⊆ R → Rn . Isso significa que para cada valor atribuído a t a função associa um
vetor de n dimensões. Esses vetores necessitam de um espaço de n dimensões para serem
representados, ou seja, o contradomínio é o espaço Rn .
à Imagem de uma função vetorial de uma variável real.
Como foi dito anteriormente, a função f~ : I ⊆ R → Rn associa a cada t ∈ R um vetor de

n dimensões. Ao percorrer todos os possíveis valores de t que o domínio permite, tem-se
→
−
um conjunto de pontos (ou vetores) em Rn . Esse conjunto será a imagem da função f .
Para n ≥ 2, a imagem de uma função vetorial de uma variável real é sempre uma curva.
Em particular, se o contradomínio for R2 , esta curva é plana.
→
− →
−
Exemplo 2.1.2. Seja f : R → R2 onde f (t) = (t, 2t). Este caso é parecido com as
funções reais. A imagem é o conjunto de pontos do gráfico de f (t) = 2t.
à domínio: R
à contradomínio: R2
à imagem: é a reta {(t, 2t)|t ∈ R}
5
→
− →
−
Exemplo 2.1.3. Seja f : R → R2 onde f (t) = (t, sen(t)).
à domínio: R
à imagem: é a senoide {(t, sen(t))|t ∈ R}
Observação 2.1. A imagem de uma função vetorialde uma variável real é sempre uma
curva (plana ou espeacial).
→
− →
−
Exemplo 2.1.4. Seja f : R → R2 onde f (t) = (sen(t), t).
à domínio: R
à imagem: é a senoide {(sen(t), t)|t ∈ R}
6
→
− →
−
Exemplo 2.1.5. Seja f : R → R3 onde f (t) = (t, t, t).
à domínio: R
à imagem: é a reta {(t, t, t)|t ∈ R}
→
− →
−
Exemplo 2.1.6. Seja f : R → R2 onde f (t) = (cos(t), sen(t))., pois os pontos
(x, y) ∈ Im(f~) satisfazem a equação x2 + y 2 = 1.
à domínio: R
à imagem: é círculo {(cos(t), sen(t))|t ∈ R}
7
→
− →
−
Exemplo 2.1.7. Seja f : R → R3 onde f (t) = (sen(t), cos(t), t).
à domínio: R
à imagem: é a hélice {(sen(t), cos(t), t)|t ∈ R}
Note que as duas primeiras coordenadas fazem o ponto girar, enquanto a terceira faz o
ponto subir gerando, então, a hélice. Ao multiplicar o argumento t por um escalar, temos
que a hélice possui um passo menor e gira mais rápido.
8
2.2 Cálculo de funções vetoriais
2 FUNÇÕES
de uma variável
VETORIAIS
real DE UMA VARIÁVEL REAL
2.2 Cálculo de funções vetoriais de uma variável real

→
−
Definição 2.1. Seja f definida em (1).
→
−
f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t))
Definimos:
à Limite

→
−
lim f (t) = lim f1 (t), lim f2 (t), . . . , lim fn (t) (2)
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0
à Derivada

d→ − d d d
f (t) = f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t) (3)
dt dt dt dt
à Integral
Z
→
−
Z Z Z
f (t)dt = f1 (t)dt, f2 (t)dt, . . . , fn (t) (4)
à Integral definida
b Z b b b
→
−
Z Z Z
f (t)dt = f1 (t)dt, f2 (t)dt, . . . , fn (t) (5)
a a a a
9
2 FUNÇÕES
de uma variável
VETORIAIS
→
−
2 t2

Exemplo 2.2.1. Seja f (t) = t , cos(3t), te .
→
− d→ − →
−
Z
Determine lim f (t), f (t) e f (t)dt.
t→π dt
Resolução:
→
− 2
2

lim f (t) = lim t2 , lim cos(3t), lim tet = π 2 , cos(3π), πeπ
t→π t→π t→π t→π

d→ − d 2 d d 2 2 2

f (t) = t , cos(3t), tet = 2t, −3 sen(3t), 2t2 et + et
dt dt dt dt
2
!
t3 sen(3t) et
Z
→
− →
−
Z Z Z
t2
f (t)dt = t2 dt, cos(3t)dt, te dt = , , +C
3 3 2
Propriedades de limites
→
− →
−
Sejam f (t), →
−
g (t) funções vetoriais e α um escalar. Supondo que lim f (t) e lim →
−
g (t)
t→t0 t→t0
existam, as seguintes propriedades são válidas.
→
− →
−
i) lim (α f (t)) = α lim f (t);
t→t0 t→t0
→
− →
−
ii) lim ( f (t) + →
−
g (t)) = lim f (t) + lim →
−
g (t);
t→t0 t→t0 t→t0
→
− →
−
iii) lim ( f (t) · →
−
g (t)) = lim f (t) · lim →
−
g (t).
t→t0 t→t0 t→t0
Propriedades de derivadas e integrais

→
−
Sejam f (t), →
−
g (t) funções vetoriais e α um escalar. As seguintes propriedades são válidas.
d → − d→ −
i) (α f (t)) = α f (t);
dt dt
d →− d→ − d−
ii) ( f (t) + →
−
g (t)) = f (t) + → g (t);
dt dt dt
→
− →
−
Z Z
iii) (α f (t))dt = α f (t)dt;
→
− →
−
Z Z Z
iv) ( f (t) + →
−
g (t))dt = f (t)dt + →
−
g (t)dt;
10
2 FUNÇÕES
de uma variável
VETORIAIS
Pela maneira que definimos em (3) temos

d→ − d d d
f (t) = f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t) .
dt dt dt dt
Usando a definição de derivada de funções reais, reecrevemos da seguinte maneira:

d→ − f1 (t + h) − f1 (t) f2 (t + h) − f2 (t) fn (t + h) − fn (t)
f (t) = lim , lim , . . . , lim
dt h→0 h h→0 h h→0 h
Aplicando propriedades de vetores e limites
d→ − (f1 (t + h) − f1 (t), f2 (t + h) − f2 (t), . . . , fn (t + h) − fn (t))

f (t) = lim
dt h→0 h
d→ − (f1 (t + h), f2 (t + h), . . . , fn (t + h)) − (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t))
f (t) = lim
dt h→0 h
→
− →
−
d→ − f (t + h) − f (t)
f (t) = lim (6)
dt h→0 h
11
2.3 Interpretação geométrica2 daFUNÇÕES
derivada VETORIAIS DE UMA VARIÁVEL REAL
2.3 Interpretação geométrica da derivada

→
−
Seja f : I ⊆ R → R3 . Quando variamos t (variável independente) a imagem de
→
−
f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t)) é uma curva em R3 .
Considere t0 ∈ I fixo pense nos vetores f (t0 ) e f (t0 + h). A figura abaixo ilustra a
situação.
f(t0+h) - f(t0)
f(t0)
f(t0+h)
t0 t
curva C
domínio
→
− →
−
Nesta figura também é ilustrado o vetor diferença entre f (t0 + h) e f (t0 ), ou sim-
→
− →
−
plesmente o vetor f (t0 + h) − f (t0 ). É bastante intuitivo que quando h → 0 o vetor
→
− →
−
f (t0 + h) − f (t0 ) tende a ficar tangente a curva C.
→
− →
−
Observe que o módulo do vetor f (t0 + h) − f (t0 ) tende a zero, no entanto a derivada
→
− →
−
→
−0 f (t0 + h) − f (t0 )
f (t0 ) = lim é um vetor paralelo e seu módulo em geral é difernte
h→0 h
de zero.
f(' t0) = lim f(t0+h) - f(t0)

h 0 h
f(t0+h) - f(t0)
h 0
f(t0)
f(t0)
f(t0+h)
curva C curva C
Ou seja, o vetor derivada

→
− →
−
→
−0 f (t0 + h) − f (t0 )
f (t0 ) = lim
h→0 h
→
− →
−
é tangente a curva C (que é a imagem de f ) em f (t0 ).
12
2.3 Interpretação geométrica2 daFUNÇÕES
derivada VETORIAIS DE UMA VARIÁVEL REAL
→
− →
−
Exemplo 2.3.1. Seja f : R → R2 , definido por f (t) = (3 cos(t), sen(t)).
→
− →
−
f (t) = (3 cos(t), sen(t)) =⇒ f 0 (t) = (−3 sen(t), cos(t)).
Quando t = 0
→
− →
−
à f (0) = (3, 0) e f 0 (0) = (0, 1).
5π
Quando t = 4
√ √ ! √ √ !
→
−0 5π

→
− 5π 2 2 2 2
à f = −3 ,− e f = 3 , .
4 2 2 4 2 2
y(t)=sen(t)
f(' 0 )
f( 0 )
f(5p
4) x(t)=cos(t)
f(' 5p
4)
à Vetor posição
A ideia agora é inserir o contexto de equação vetorial da reta. Antes disso é preciso que
fique claro a relação que existe entre pontos e vetores. “O vetor diz onde o ponto está.”
→
− →
−
Exemplo 2.3.2. Seja f : R → R2 a função definida por f (t) = (t, 3). Para cada valor
t determina-se um par (t, 3) que pode ser entendido como um ponto ou um vetor posição.
→
−
A união de todos os pontos (t, 3) ∈ R2 onde t ∈ R forma a imagem de f , que neste caso
é uma reta.
y(t)=3
f(1)=(1,3) 3
f(2)=(2,3) 2
1
f(3)=(3,3)
f(4)=(4,3) 1 2 3 4 5 x(t)=t
O conjunto dos pontos finais destes vetores é a imagem da função.
13
2.4 Equação vetorial de uma2 reta em Rn VETORIAIS DE UMA VARIÁVEL REAL
FUNÇÕES
2.4 Equação vetorial de uma reta em Rn

Para determinar a equação vetorial de uma reta em Rn , é preciso duas informações:
i) um ponto em Rn onde a reta passa, ou equivalentemente, um vetor posição inicial

−
→
P0 ;
ii) a direção da reta, ou seja, conhecer um vetor →

−
v ∈ Rn que seja paralelo a reta.
−
→
Com estas informações, basta que a partir do vetor posição inicial P0 percorra-se na
direção do vetor →
−
v . Chamando a reta de →
−
r , esse equação pode ser obtida da seguinte
maneira:
→
− −
→
r (t) = P0 + t→
−
v (7)
n
espaço R
v
P0
r(t) = P0 + t v
14
FUNÇÕES
−
→
Exemplo 2.4.1. Determine a reta →
−
r (t) que passa pelo ponto P0 = (1, 2) e é paralela
ao vetor →
−
v = (1, 1).
Conforme a equação (7)
→
− −
→
r (t) = P0 + t→
−
v
→
−
r (t) = (1, 2) + t(1, 1).
Outra maneira de apresentar a solução:
→
−
r (t) = (1 + t, 2 + t).
y(t)
2
espaço R
r(t) = (1,2)+ t (1,1)
1 x(t)
15
FUNÇÕES
−
→
Exemplo 2.4.2. Determine a reta →
−
r (t) que passa pelo ponto P0 = (1, 1, 1) e é paralela
ao vetor →
−
v = (0, 21 , 0).
Conforme a equação (7)
→
− −
→
r (t) = P0 + t→
−
v
→
− 1
r (t) = (1, 1, 1) + t(0, , 0).
2
Outra maneira de apresentar a solução:
→
− t
r (t) = (1, 1 + , 1).
2
z(t) 3
espaço R
1
r(t) = (1,1,1)+ t (0, 1 ,0)
2
1 y(t)
x(t)
16
2.5 Reta tangente à imagem2deFUNÇÕES
uma funçãoVETORIAIS
vetorial DE UMA VARIÁVEL REAL
2.5 Reta tangente à imagem de uma função vetorial

→
−
Dado uma função f : I ⊆ R → Rn , como em (1)
→
−
f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t))
−
→
sabemos que sua imagem é uma curva no espaço Rn . Se P0 é um ponto sobre a curva,
→
− −
→ →
−
digamos f (t0 ) = P0 , então como vimos em (2.3) o vetor → −v = f 0 (t0 ) é um vetor tangente
→
−
a curva no ponto f (t0 ).
→
−
Assim, se quisermos determinar a equação da reta →−
r (t) tangente à imagem de f (t), no
→ →
− −
ponto P0 = f (t0 ) basta aplicarmos a fórmula (7)
→
− −
→
r (t) = P0 + t→
−
v
→
− →
− →
−
r (t) = f (t0 ) + t f 0 (t0 ) (8)
O figura abaixo ilustra a situação (em R3 ).
f(t)=( f 1 (t), f2 (t), f3(t) )
z(t)=f3(t)
equação vetorial da reta tangente
' 0)
f(t ' 0)
r(t) = f(t0 ) + tf(t
f(t0 )
y(t)=f2(t)
x(t)=f1(t)
17
→
− →
−
Exemplo 2.5.1. Seja f : R → R2 definida por f (t) = (t, t2 ). Determine a equação da
→
−
reta →
−
r (t) que é tangente à imagem de f (t) que passa pelo ponto (2, 4).
y(t)=t2
'
f(2) '
r(t) = f(2) + tf(2)
f(2)
x(t)=t
Equações:
→
−
Note que o ponto (2, 4) é obtido quando escolhemos t = 2, isso é, f (2) = (2, 22 ) =
−
→
(2, 4) = P0 . Logo,
→
− −
→
r (t) = P0 + t→
−
v =⇒
→
− →
− →
−
r (t) = f (2) + t f 0 (2).
→
−
Para determinar f 0 (2) primeiro determinamos f 0 (t), que é dado por
→
−0
f (t) = (t, t2 )0 = (1, 2t).
→
−
Portanto, f 0 (2) = (1, 2(2)) = (1, 4) e consequentemente
→
−
r (t) = (2, 4) + t(1, 4).
18
→
− →
−
Exemplo 2.5.2. Seja f : R → R2 definida por f (t) = (cos(t), sen(t)). Determine a
→
− →
−
equação da reta →
−
r (t) que é tangente à imagem de f (t) que passa pelo ponto f ( π2 ).
y(t)=sen(t)
p
f(' 2 ) r(t) = f(p ) + t f(' p )
2 2
f(p2 )
x(t)=cos(t)
Queremos determinar
→
− −
→
r (t) = P0 + t→
−
v =⇒
→
− →
− π →
− π
r (t) = f + tf 0 .
2 2
→
− π π π −
→
Note que o ponto f ) = (cos , sen = (0, 1) = P0 . Além disso, para deter-
→
− 2 2 2
minar f 0 π2 primeiro determinamos f 0 (t), que é dado por

→
−0
f (t) = (cos(t), sen(t))0 = (− sen(t), cos(t)).
→
−
Portanto, f 0 π
= (− sen( π2 ), cos( π2 )) = (−1, 0) e consequentemente

2
→
−
r (t) = (0, 1) + t(−1, 0).
19
→
−
Exemplo 2.5.3. Seja f : [0, ∞) ⊂ R → R2 definida por
→
−
f (t) = (t cos(t), t sen(t)). Determine a equação vetorial da reta →
−
r (t) que é tangente à
→
− 7π

imagem de f (t) no ponto 0, − 2 .
y(t)=t sin(t)
r(t) = f( 7p )+ t f(' 7p )
2 2
x(t)= t cos(t)
f( 72p )
f(' 72p )
Note que o ponto (0, − 7π 7π

2 ) é obtido quando escolhemos t = 2 , isso é,

→
− 7π 7π 7π 7π 7π 7π −
→
f = cos , sen = 0, − = P0 .
2 2 2 2 2 2
Logo,

→
− −
→ →
−
7π →
− 0 7π
r (t) = P0 + t→
−
v =⇒ →
−
r (t) = f +tf .
2 2
→
− →
−
Para determinar f 0 7π primeiro determinamos f 0 (t), que é dado por

2
→
−0
f (t) = (t cos(t), t sen(t))0 = (−t sen(t) + cos(t), t cos(t) + sen(t)).
Portanto,

→
−0 7π 7π 7π 7π 7π 7π 7π
f = − sen + cos , cos + sen
2 2 2 2 2 2 2

→
− 0 7π 7π
f = , −1
2 2
e consequentemente
→
− 7π 7π
r (t) = 0, − +t , −1 .
2 2
20
→
− →
−
Exemplo 2.5.4. Seja f : [0, ∞) ⊂ R → R3 definida por f (t) = (cos(t), sen(t), t).
→
−
Determine a equação vetorial da reta →
−
r (t) que é tangente à imagem de f (t) no ponto
(1, 0, 4π).
Note que o ponto (1, 0, 4π) é obtido quando escolhemos t = 4π, isso é,
→
−
f (4π) = (cos (4π) , sen (4π) , 4π) = (1, 0, 4π) .
Logo,
→
− −
→ →
− →
−
r (t) = P0 + t→
−
v =⇒ →−
r (t) = f (4π) + t f 0 (4π) .
→
− →
−
Para determinar f 0 (4π) primeiro determinamos f 0 (t), que é dado por
→
−0
f (t) = (cos(t), sen(t), t)0 = (− sen(t), cos(t), 1).
Portanto,
→
−0
f (4π) = (− sen (4π) , cos (4π) , 1) = (0, 1, 1)
e consequentemente
→
−
r (t) = (1, 0, 4π) + t(0, 1, 1).
21
2.6 Comprimento de arco 2 FUNÇÕES VETORIAIS DE UMA VARIÁVEL REAL
2.6 Comprimento de arco

→
− →
−
Considere a função vetorial f : [0, 6π] → R3 definida por f (t) = (cos(t), sen(t), t).
Como determinar o comprimento do arco que gera a hélice?
z(t)=t
Qual o comprimento desta hélice?
y(t)=sen(t)
x(t)= cos(t)
Antes de apresentar a fórmula que calcula esse comprimento de arco vamos dar uma ideia
de como a formula surge.
Ideia:
Para ficar mais fácil de entender, vamos pensar no caso em que

→
−
f : [a, b] ⊂ R → R2
definida por
→
−
f (t) = (x(t), y(t)) .
Considere t0 ∈ [a, b] e t0 < t < b. Definimos:
s : [a, b] → R no qual se t∗ ∈ [a, b] então s(t∗ ) é o comprimento de arco que começa em

→
−
f (a) e vai até f (t∗ ).
Além disso, definimos:
i) ∆t = t − t0
ii) ∆x(t) = x(t) − x(t0 )
iii) ∆y(t) = y(t) − y(t0 )
iv) ∆s(t) = s(t) − s(t0 )
22
Observe a figura:
f(b)=(x(b),y(b))
f(t) s(t)-s(t )
0
y(t)
imagem
y(t )
0
f(a)=(x(a),y(a))
domínio
a t
0 t b x(t ) x(t)
0
Vamos tentar calcular o segmento de arco ∆s(t) = s(t) − s(t0 ). Pense que t0 está fixo.
Observe se t está próximo a t0 , então
∆s(t)2 ≈ ∆x(t)2 + ∆y(t)2

Além disso, dividindo ambos os lados por ∆t2
2 2 2
∆s(t) ∆x(t) ∆y(t)
≈ + =⇒
∆t ∆t ∆t
s 2 2
∆x(t) ∆y(t)
∆s(t) ≈ + ∆t (9)
∆t ∆t
Portanto já sabemos aproximar cada arco ∆s(t). Assim, ao chamar de L o comprimento
total do arco, temos que
cada segmento
2 D y(t) 2
D x(t)
+ Dt
Dt Dt
s
5 5 2 2
X X ∆x(t) ∆y(t)
L= ∆s(t) ≈ + ∆t
∆t ∆t
23
Para melhorar a aproximação aumentamos o número de partições, por exemplo,
cada segmento
...
2 D y(t) 2
D x(t)
+ Dt
Dt Dt
s
20 20 2 2

X X ∆x(t) ∆y(t)
L≈ ∆s(t) ≈ + ∆t
∆t ∆t
é uma aproximação melhor.
à Aplicado limite
Usando a teoria de integrais, aumentamos as partições (n −→ ∞) e, consequentemente,

obtemos a igualdade.
s
n
∆x(t) 2 ∆y(t) 2
X
L = lim + ∆t.
n−→∞ ∆t ∆t
Além disso, teremos variações infinitesimais e soma infinita de variações infinitesimais.
A notação apropriada, neste caso, decorre da definição de integrais:
s 2 2
Z b
dx(t) dy(t)
L= + dt (10)
a dt dt
24
à Generalização
→
−
Se f : [a, b] → Rn a ideia de construção é a mesma. No entanto, como teremos uma curva
em Rn calcula-se ∆s(t) usando a noção de distância entre dois pontos. Prosseguindo de
→
−
forma análoga teremos que se f (t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)) então
s 2 2 2
Z b
dx1 (t) dx2 (t) dxn (t)
L= + + ··· + dt (11)
a dt dt dt
Se observarmos que
→
− →
− →
−
k f 0 (t)k2 = f 0 (t) · f 0 (t) =⇒

→
− dx1 (t) dx2 (t) dxn (t) dx1 (t) dx2 (t) dxn (t)
k f 0 (t)k2 = , ,..., · , ,...,
dt dt dt dt dt dt
dx1 (t) 2 dx2 (t) 2 dxn (t) 2

→
−0 2
k f (t)k = + + ··· +
dt dt dt
s
dx1 (t) 2 dx2 (t) 2 dxn (t) 2

→
−0
k f (t)k = + + ··· +
dt dt dt
então podemos reescrever (11)
s 
Z b 2 2 2
dx1 (t) dx2 (t) dxn (t) 
L=  + + ··· + dt
a dt dt dt
na forma
b
→
−
Z
L= k f 0 (t)kdt. (12)
a
25
Exemplo 2.6.1. Determine o comprimento de arco da hélice gerada por

→
−
f (t) = (cos(t), t, sen(t))
para t ∈ [0, 5π].
Resolução:
Aplicando a fómula (12)

b
→
−
Z
L= k f 0 (t)kdt
a
s 2 2 2
Z 5π
d d d
L= cos(t) + t + sen(t) dt
0 dt dt dt
Z 5π q
L= (− sen(t))2 + (1)2 + (cos(t))2 dt
0
Z 5π √ √ √
L= 2dt = 2(5π − 0) = 5π 2.
0
→
− →
− √
Note que o comprimento do segmento de hélice de f (0) até f (t) é s = 2t. Podemos
reparametrizar a curva da forma:

→
− s s s
f (s) = cos √ , √ , sen √ ,
2 2 2
de modo que
→
−
k f 0 (s)k = 1 ∀ s ∈ R.
Quando isso acontece, dizemos que a curva f está parametrizada por comprimento de
arco (veremos isso na seção 2.7).
26
Exemplo 2.6.2. Mostre que um circulo de raio r possui perímetro 2πr.
Resolução:
Observe que
→
−
f (t) = (r cos(t), r sen(t))
para t ∈ [0, 2π] é uma possível parametrização para o círculo. Então seu comprimento
de arco, por (12), é
b
→
−
Z
L= k f 0 (t)kdt
a
s 2 2
Z 2π
d d
L= r cos(t) + r sen(t) dt
0 dt dt
Z 2π q
L= (−r sen(t))2 + (r cos(t))2 dt
0
Z 2π p
L= r2 (sen(t)2 + cos(t)2 )dt
0
Z 2π
L= rdt = r(2π − 0)
0
L = 2πr
27
2.7 Parametrizações 2 FUNÇÕES VETORIAIS DE UMA VARIÁVEL REAL
2.7 Parametrizações
Dada uma curva C, uma parametrização de C é uma função vetorial de uma variável
real tal que a imagem desta função coincide com a curva.
Para exemplificar, suponhamos que a curva C seja uma circunferência de raio 1 e centro
(0, 0).
y(t)=sen(t)
f(t)=(cos(t),sen(t))
imagem
x(t)=cos(t)
→
−
Vimos que a imagem da função f : [0, 2π] ⊂ R → R2 por
→
−
f (t) = (cos(t), sen(t))
→
−
coincide com C. Logo f é uma parametrização da curva C.
Observação 2.2. Qualquer função →−g a (t) = (cos(at), sen(at)) com t ∈ [0, 2π
a ] e para
todo a ∈ R\{0} também é parametrização da curva C.
Observação 2.3. Uma curva possui infinitas parametrizações.
28
2.7 Parametrizações 2 FUNÇÕES VETORIAIS DE UMA VARIÁVEL REAL
→
−
Sejam f~ : [0, pi 2 g : [0, pi
2 ] → R no qual f (t) = (cos(t), sen(t)) e ~
2
2 ] → R no qual
→
−
g (t) = (cos(2t), sen(2t)).
π
Ao variar t entre 0 e 2 obtemos:
f(t)=(cos(t),sen(t)) g(t)=(cos(2t),sen(2t))
imagem imagem
1 1
p
0 2 t
domínio
Observe que foi percorrido no domínio uma distância de π2 . A curva gerada pela imagem
→
−
de f também possui esse comprimento, mas a imagem de → −g é maior, mais precisamente
de comprimento π.
à Parametrização pelo comprimento de arco

→
−
Seja C uma curva no espaço Rn e f : I ⊆ R → Rn uma parametrização de C (Isso é,
→
− →
−
Im f = C). Se ao variar uma distância d no domínio a função f gerar uma curva de
→
−
comprimento d na imagem, então dizemos que f é uma parametrização por compri-
mento de arco da curva C.
comprimento "d"
f
comprimento "d" imagem
domínio
29
2.8 Exercícios 2 FUNÇÕES VETORIAIS DE UMA VARIÁVEL REAL
2.8 Exercícios
◦ Exercício 1. Determine o domínio das seguintes funções vetoriais reais.
→
−
a) f (t) = (cosh(t), −3);
→
− √
5t + 25, t2 ;

b) f (t) =
→
− √
c) f (t) = cos(πt), − ln(t), t − 2 ;
→
− 2

d) f (t) = 2e−t , t2 , ln(1 − t) ;
→
−
1

e) f (t) = ln(−t), (t+1)(t−1) .
◦ Exercício 2. Calcule o limite das seguintes funções vetoriais de uma variável real.
→
− →
− 2
−1

a) lim f (t), onde f (t) = tt−1 t−1
, cos(t−1) ;
t→1
→
− →
−
b) lim f (t), onde f (t) = cos(t)
t , eπt ;
t→0
→
− →
− √
c) lim f (t), onde f (t) = cos(πt) sen(πt), − ln(2t + 1), t − 2 ;
t→2+
→
− →
− t t2 2
d) lim f (t), onde f (t) = 1 + 1t , 1+t2 , ln
t
1+t2
;
t→∞
→
− →
− 7

e) lim f (t), onde f (t) = ln(−t), et8 .
t→−e
◦ Exercício 3. Calcule a derivada das seguintes funções vetoriais de uma variável real.
→
−
a) f (t) = cos(t2 ), ln(t) ;

→
− √
b) f (t) = t3 + 2, t2 eπt ;
→
− √
c) f (t) = cos(πt) sen(πt), − ln(2t + 1), t − 2 ;
→
− 2

d) f (t) = 2e−t , t2 , ln(1 − t) ;
→
− 7t

e) f (t) = ln(−t), t2e−1 .
30
◦ Exercício 4. Calcule a integral das seguintes funções vetoriais de uma variável real.
→
−
a) f (t) = t2 et , ln(t) ;

→
− √
b) f (t) = 1t , t3 ;
→
−
c) f (t) = cos(πt) sen(πt), ln(sen(t)) cotan(t), 3t2 ;

→
− 2
1

d) f (t) = tet , −t+2 , cos2 (t) ;
→
−
e) f (t) = ln(t), t2 + 3, cos(t), e8t .

→
−
◦ Exercício 5. Em cada item, faça o esboço da imagem da função f . Indique o sentido

crescente da curva. Considere apenas t ≥ 0.
→
−
a) f (t) = (cos(t), 4 sen(t))
→
−
b) f (t) = (cos(t) + 3, 4 sen(t) + 2)
→
−
c) f (t) = et sen(t), et cos(t)

→
−
d) f (t) = (5 cos(t), t, sen(t))
→
−
e) f (t) = (0, cos(t), sen(t))
→
−
f) f (t) = (0, 2, sen(t))
→
−
g) f (t) = (5, t, 2)
→
−
h) f (t) = (1, 5, 5 − t)
◦ Exercício 6. Encontre a equação vetorial da reta que é tangente à imagem da função

→
− →
−
f que passa pelo ponto f (t0 ).
→
− 3π
a) f (t) = (sen(t), cos(t)) e t0 = 4 ;
→
−
b) f (t) = (t cos(t), t sen(t)) e t0 = 5π
4 ;
→
− √
c) f (t) = (t, t, t2 − 4t) e t0 = 2 2;
→
−
d) f (t) = (0, cos(t), sen(2t)) e t0 = 2π;
31
→
−
◦ Exercício 7. Encontre o comprimento de arco gerado pela da imagem da função f
no intervalo [a, b].
→
−
a) f (t) = (e2t sen(t), e2t cos(t)), [a, b] = [0, π];
→
−
b) f (t) = (cosh(t), t), [a, b] = [−2, 2];
→
−
c) f (t) = (2t, 5t − 1, 3t), [a, b] = [0, 8];
→
−
d) f (t) = (2 cos(t) + 2 sen(t), −2 cos(t) + 2 sen(t)), [a, b] = [0, π2 ];
→
−
e) f (t) = (t3 , t2 ), [a, b] = [1, 3];
→
− −
→
◦ Exercício 8. Seja f (t) = (sen(2t), cos(t)) para t ∈ (0, 2π). O ponto P0 = (1, √12 )
→
−
pertence à imagem de f (t). Determine uma equação paramétrica da reta que é tangente
→
−
à imagem de f (t) e passa pelo ponto P0 .
1.0
0.5
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.5
-1.0
→
−
◦ Exercício 9. Seja f (t) = (5 cos(t) + t, t) para t ∈ (0, 8π). Determine a equação
→
− →
−
paramétrica da reta que é tangente à imagem de f (t) e passa pelo ponto f (4π).
25
20
15
10
5 10 15 20 25 30
32
→
−
◦ Exercício 10. Seja f (t) = (10 cos(t), 10 sen(t), t) para t ∈ (0, 10π). Determine a
→
− →
−
equação da reta que é tangente à imagem de f (t) e passa pelo ponto f ( 7π
2 ).
30
20
10
-10
-5
0
0
5
-10
-5
0
5 10
10
→
−
◦ Exercício 11. Seja f (t) = (10t cos(t), 10t sen(t), 10t) para t ∈ (0, 10π). Determine a
→
− →
−
equação paramétrica da reta que é tangente à imagem de f (t) e passa pelo ponto f ( 7π2 ).
300
200
100
200
0
0
200
0
-200
-200
◦ Exercício 12. Mostre que o comprimento de arco da hélice circular

→
−
f (t) = (a cos(t), a sen(t), ct) , t ∈ [0, t0 ]
√
é dado por t0 a2 + c2 .
33
RESPOSTAS
Exercício 1
S
a) R c) [2, ∞) e) (−∞, −1) (−1, 0)
b) [−5, ∞) d) (−∞, 1)
Exercício 2
a) (2, 0) c) (0, − ln(5), 0) e) (1, e−1 )

b) @ d) (e, 1, 0)
Exercício 3

2 1 4t 1
a) −2t sen(t ), d) − t2 , 2t,
t e t−1
3t2

1 e7t (7t2 − 2t − 7)

b) √ , eπt t(πt + 2) e) ,
2 t3 + 2 t (t2 − 1)2

2 1
c) π cos(2πt), − , √
2t + 1 2 t − 2
Exercício 4
→− 2
!
a) et (t2 − 2t + 2), t(−1 + ln(t)) + C et t + cos(t) sen(t)
d) , − ln(2 − t), +
! 2 2
2t5/2 →
− →
−
b) ln(t), +C C
5
cos(2πt) (ln(sen(t)))2 3 t3 + 9t e8t

→
− →
−
c) − , ,t + C e) t(ln(t) − 1), , sen(t), +C
4π 2 3 8
34
Exercício 5
z(t)= sen(t)
y(t)=4 sen(t)
imagem imagem
x(t)=cos(t) y(t)=cos(t)
a) e) x(t)=0
z(t)= sen(t)
y(t)=4 sen(t)+2
imagem imagem
y(t)=2
x(t)=cos(t)+3
f) x(t)=0
b)
y(t)=etsen(t) z(t)= 2
2
imagem
y(t)=t
5
x(t)=et cos(t)
imagem
g) x(t)=5
c)
z(t)=5-t
z(t)= sen(t)
imagem
imagem
y(t)=5
x(t)=5 cos(t)
y(t)=t
x(t)=1
d) h)
35
Exercício 6

1 1 1 1
a) √ , − √ + t −√ , −√
2 2 2 2

1 5π 1 5π 5π 5π
b) − √ + √ , − √ − √ , t + − √ , − √
2 4 2 2 4 2 4 2 4 2
√ √ √ √
c) 1, 1, −4 + 4 2 t + 2 2, 2 2, 8 − 8 2
d) (0, 0, 2) t + (0, 1, 0)
Exercício 7
√ √
a) 5eπ senh(π) d) 2π
b) 2 senh(2)
√ 1
√ √
c) 8 38 e) 27 −13 13 + 85 85

1
Exercício 8 →
−
r (t) = 1, √ + t (0, −1)
2
→
− 1 1
Exercício 9 r (t) = (5 + 4π, 4π) + t √ , √
2 2
→
− 7π
Exercício 10 r (t) = 0, −10, + t (10, 0, 1)
2
→
−
Exercício 11 r (t) = (0, −35π, 35π) + t (35π, −10, 10)
36

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Universidade Federal do Rio Grande - FURG

Instituto de Matemática, Estatística e Física - IMEF

CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL II

2 Funções vetoriais de uma variável real 4

Em geral usa-se a seguinte notação: f : I ⊆ R → R

I é um subconjunto de R e é o domínio da função f . Lembre que R é o contradomínio

Exemplo 1.0.1. f : R → R onde f (t) = t2 .

Exemplo 1.0.3. f : R → R onde f (t) = sen(t).

Exemplo 1.0.5. f : (0, ∞] ⊆ R → R onde f (t) = ln(t).

2 Funções vetoriais de uma variável real

f (x1 , x2 , . . . , xm ) = (f1 (x1 , x2 , . . . , xm ), f2 (x1 , x2 , . . . , xm ), . . . , fn (x1 , x2 , . . . , xm ))

2.1 Domínio, imagem e contradomínio

à Contradomínio de uma função vetorial de uma variável real.

à Imagem de uma função vetorial de uma variável real.

Como foi dito anteriormente, a função f~ : I ⊆ R → Rn associa a cada t ∈ R um vetor de

2.2 Cálculo de funções vetoriais de uma variável real

t→t0 t→t0 t→t0 t→t0

Propriedades de derivadas e integrais

Pela maneira que definimos em (3) temos

Aplicando propriedades de vetores e limites

d→ − (f1 (t + h) − f1 (t), f2 (t + h) − f2 (t), . . . , fn (t + h) − fn (t))

2.3 Interpretação geométrica da derivada

f(' t0) = lim f(t0+h) - f(t0)

Ou seja, o vetor derivada

O conjunto dos pontos finais destes vetores é a imagem da função.

2.4 Equação vetorial de uma reta em Rn

i) um ponto em Rn onde a reta passa, ou equivalentemente, um vetor posição inicial

ii) a direção da reta, ou seja, conhecer um vetor →

Conforme a equação (7)

r(t) = (1,2)+ t (1,1)

Conforme a equação (7)

2.5 Reta tangente à imagem de uma função vetorial

O figura abaixo ilustra a situação (em R3 ).

f(t)=( f 1 (t), f2 (t), f3(t) )

equação vetorial da reta tangente

equação vetorial da reta tangente

Note que o ponto (0, − 7π 7π

2.6 Comprimento de arco

Qual o comprimento desta hélice?

Para ficar mais fácil de entender, vamos pensar no caso em que

s : [a, b] → R no qual se t∗ ∈ [a, b] então s(t∗ ) é o comprimento de arco que começa em

ii) ∆x(t) = x(t) − x(t0 )

iii) ∆y(t) = y(t) − y(t0 )

iv) ∆s(t) = s(t) − s(t0 )

∆s(t)2 ≈ ∆x(t)2 + ∆y(t)2

Para melhorar a aproximação aumentamos o número de partições, por exemplo,

Usando a teoria de integrais, aumentamos as partições (n −→ ∞) e, consequentemente,

dx1 (t) 2 dx2 (t) 2 dxn (t) 2

Exemplo 2.6.1. Determine o comprimento de arco da hélice gerada por

Aplicando a fómula (12)

Exemplo 2.6.2. Mostre que um circulo de raio r possui perímetro 2πr.

Observação 2.3. Uma curva possui infinitas parametrizações.

à Parametrização pelo comprimento de arco

comprimento "d" imagem

◦ Exercício 5. Em cada item, faça o esboço da imagem da função f . Indique o sentido

◦ Exercício 6. Encontre a equação vetorial da reta que é tangente à imagem da função

-1.0 -0.5 0.5 1.0

◦ Exercício 12. Mostre que o comprimento de arco da hélice circular

a) (2, 0) c) (0, − ln(5), 0) e) (1, e−1 )

cos(2πt) (ln(sen(t)))2 3 t3 + 9t e8t

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