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y Roni Abensur Gandelman y Gleber Tacio Teixeira y Alex Tadeu de Almeida Waldmann y Átila Fernando Lima
Aragão y Mauricio Seiji Rezende y Eduardo Kern y Clovis Maliska Junior y André Leibsohn Martins
Desenvolvimento de ferramenta
computacional interpretadora de dados de
PWD (Pressure While Drilling) em tempo real
/Development of computational tool to interpret real time
pwd (Pressure While Drilling) data
resumo
PALAVRAS-CHAVE: A perfuração de poços de petróleo é um processo extremamente
complexo e de alto custo no qual a pressão anular deve ser mantida
monitoramento de
pressões em tempo real
entre valores máximos (pressão de fratura) e mínimos (pressão de poros)
problemas de perfuração que definem a chamada “janela operacional”. Vários fenômenos causam
PWD impacto direto nas pressões anulares durante a perfuração, tais como:
pressão de poço remoção ineficiente dos sólidos gerados durante a perfuração, quebra
de gel na retomada de circulação após períodos de repouso, movimen-
tação da coluna (surge/swab), manobras, troca de fluido, kicks, entre
outros. A correta interpretação de dados de pressure while drilling (PWD)
é uma ferramenta poderosa para a identificação e a prevenção de tais
abstract
KEYWORDS: Drilling offshore oil wells is a very expensive and complex process,
real-time pressures monitoring in which all the efforts must be taken to keep the annular pressure
drilling problems between a minimum pressure (pore pressure) and a maximum pres-
PWD sure (fracture pressure) which define the operational window limits.
pressure well Several phenomena impact the bottom hole annular pressures, such
as: ineffective hole cleaning, gel breaking when circulation is resumed,
drillstring movement (surge and swab), trips, pills displacement, kicks,
etc. The correct interpretation of pressure while drilling (PWD) data is
a very powerful toll to identify and prevent these phenomena. Nowa-
days, an expert monitors bottom hole pressures data and identifies
undesirable events.
The main goal of this project is the development of a computa-
tional tool to monitor pressure (and mudlogging) data in real time to
identify the causes of abnormal pressure variations, helping the ope-
rators to take decisions rapidly. Besides that, the tool allows the user
to handle PWD data in a flexible architecture. This flexibility allows
the incorporation of new methods of events identification as they are
developed. The ultimate goals is to obtain a tool which serves both
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fenômenos. Atualmente, a identificação destes eventos é A análise da pressão anular visa, sobretudo, garantir a
realizada por um especialista que acompanha o processo operação dentro de uma janela operacional, definida por
analisando graficamente os dados e concluindo sobre um valor mínimo (pressão de poros ou de colapso inferior)
problemas ocorridos ou na iminência de ocorrerem. Este e máximo (pressão de fratura ou de colapso superior).
especialista alerta, se for o caso, os operadores a tempo Qualquer flutuação para fora dos limites máximo e mí-
de reverter a situação ou de interromper a perfuração. O nimo traz riscos à integridade da formação e à operação
principal objetivo deste projeto é criar uma ferramenta como um todo, podendo, em casos extremos, inviabilizar
computacional de monitoramento de dados de pressão a continuidade da perfuração. Por exemplo, se a pressão
(e de mudlogging) em tempo real que seja capaz de iden- anular atingir o limite mínimo da janela operacional, pode
tificar variações nas pressões e suas causas. Além disso, haver influxo de fluidos da formação (kick) para dentro
a ferramenta também permite a manipulação dos dados do poço, o que levará a várias horas perdidas no combate
de PWD dentro de uma arquitetura flexível. Tal flexibili- ao kick. Já a flutuação da pressão para valores acima do
dade permite a incorporação futura de novos métodos, limite máximo da janela operacional pode acarretar em
conforme estes sejam pesquisados e desenvolvidos. Ao fraturas com perda de circulação.
final, pretende-se obter uma ferramenta que sirva tanto São vários os fenômenos que impactam diretamente
para o estudo fundamental dos problemas e fenômenos no comportamento das pressões anulares durante a per-
físicos, específicos encontrados durante a perfuração, furação, tais como: remoção ineficiente dos sólidos gera-
quanto para o acompanhamento em tempo real para dos durante a perfuração, quebra de gel na retomada de
auxílio aos profissionais envolvidos no processo. circulação após períodos de repouso, movimentação da
coluna (surge/swab), troca de fluido, kicks, entre outros
(Teixeira et al. 2005). Assim, a análise da pressão anular
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Além disto, a ferramenta tem como objetivo programa calcula um per fil de concentração de
acompanhar todo o processo, fazendo registros sólidos ao longo do poço. É importante salientar
históricos que poderão servir no futuro como mais o caráter transiente des te cálculo. O histórico
informações para garantir a confiança na determi- do poço é ex tremamente impor tante. Picos de
nação de uma ocorrência. Haverá ainda a sugestão t a x as d e p en etra ç ã o ins t ant ân ea têm grand e
de ações preventivas e corretivas que serão automa- influência, assim como variação de vazão;
ticamente expostas pela ferramenta quando houver 2) a par tir do per fil de concentração de sóli -
a identificação de uma ocorrência indesejável. dos, o programa calcula um per fil de pressões
O objetivo principal do desenvolvimento do (tanto no interior da coluna quanto no espaço
software, batizado de PWDa, é fornecer uma fer- anular) ao long o d o p o ço. Para is s o, s ão c al -
ramenta de apoio à decisão durante a operação culadas t amb ém todas as p erdas de carga do
e também gerar uma fonte extra de estudo para sis tema de circulação;
desenvolvimento de novos modelos, sobretudo 3) do passo anterior, s ão calculados o ECD
métodos que auxiliem cada vez mais na detecção p re v i s to, E S D m é d i o p re v i s to e a p re s s ã o d e
de eventos. Outro benefício é o da perpetuação b o m b e i o . Ta i s v a l o r e s s ã o c o m p a r a d o s c o m
dos conhecimentos técnicos na Petrobras, evitando os valores medidos pelos sensores. Diferenças
que o mesmo se perca. significativas entre os valores ou tendência de
compor tamento diferente das cur vas medidas
e previs tas podem indicar anomalias. Uma vez
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dinâmic a das op eraçõ es. Tais mo delos devem taxa de penetração ( rate of penetration – ROP)
ser de solução rápida, de forma a garantir que pode levar a um acréscimo na pressão de fundo
a s inte r p ret a çõ e s s e jam fe it a s e m e s c ala s d e devido ao aumento da hidrostática transmitida
tempo compatível com a transmissão de dados pelos sólidos.
de pressão e com o tempo de resposta do poço O aumento da vazão gera dois efeitos con -
a ações preventivas e /ou corretivas. Este pro - correntes que podem aumentar ou diminuir as
cesso, de caráter notadamente transiente, foi pressões de fundo: se por um lado reduz a carga
desenvolvido com sistemas híbridos que captu- de sólidos no anular levando a uma diminuição
rassem a física básica do problema e a experiên- da hidrostática, por outro aumenta as perdas
cia operacional. Por exemplo, um aumento da de carga, levando a um aumento das pressões
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de fundo. O soft ware é capaz de simular todos O valor de pressão de fundo previsto é transfor-
estes fenômenos. mado em densidade equivalente e comparado
F o ram d e s envo l v idas e inte gra das à fer ra - com o ECD medido.
ment a diver s as rotinas para previs ão de ECD:
pres s ão d e b omb eio e concentraç ão, s ólidos, rotina de deslocamento de fluidos
deslocamento de fluidos (tampões), previsão de
perda de carga em equipamentos direcionais e Esta rotina permite ao software contabilizar
demais ferramentas etc. Algumas das diversas o efeito da passagem de tampões (finos e visco -
rotinas desenvolvidas e implementadas são des- sos) nas perdas de carga e na concentração de
critas a seguir: sólidos. A rotina calcula a posição da inter face
entre diversos fluidos desde o momento em que
calibração de equipamentos eles são inseridos na coluna até a sua saída do
( shallow test ) poço.
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Figure 2 − Exam-
O PWDa foi concebido de forma a possibilitar sua
ple of behavior utilização em duas diferentes configurações. A primeira,
analysis. The green operando com a aquisição e a análise em tempo real. A
curve identifies the segunda, fazendo uma pós-análise de dados de perfu-
Constant stretches, ração já existentes em um ambiente gráfico amigável e
drill bit depth run in
com retorno das informações de forma bastante visual.
and rise.
Na figura 3 é mostrado um esquema da comunicação da
ferramenta com as fontes de dados. O software pode ser
alimentado com arquivos do simulador de hidráulica de
poço e carreamento de cascalhos da Petrobras (Simcarr)
Dados de Mudlogging
(sensores de superfície)
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uma comparação entre os resultados (ECD de • cascalhos de peso específico igual a 21 lb/
fundo, ECD na sapata, concentração de sólidos gal e diâmetro equivalente de 0,1 pol;
na sapata, concentração de sólidos no riser e • coluna composta somente por tubos (OD
pressão de bombeio) dos dois programas para = 5 pol e ID = 4,276 pol);
determinadas situações. Para isso, foi simulada a • broca com cinco jatos de 14in / 32;
perfuração de um poço vertical com as seguintes • sem rotação de coluna;
características: • fluido de peso específico de 10 lb /gal e
com a seguinte reologia: L600 = 60; L 300
• profundidade final de 3.750m; = 50; L 200 = 37; L100 = 28; L6 = 11; L 3 =
• riser (ID = 19 1/ 2 pol) até 1.200m, sapata 10.
(ID = 8,681 pol) a 325m e poço aber to (de
8 ½ pol) até a profundidade final; A s diferenças nas respostas devem-se às dis-
• vazão de 500gpm; tintas metodologias de cálculo utilizadas pelos
• ROP de 10m / h; dois programas. Diferentemente do Simcarr (que
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Figura 5 − Mudança no
perfil de concentração
de sólidos devido à mu-
dança da ROP.
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poucos, aumentam a concentração de sólidos das diferente, o que permitiu verificar que as correções fei-
regiões mais acima. tas no módulo de comunicação em tempo real foram
Na figura 6 é ilustrado o pequeno aumento de bem sucedidas. Os cálculos realizados pela ferramenta
ECD (curva vermelha na trilha 3) com o tempo devido durante este teste foram avaliados e verificou-se que
também a um aumento de taxa de penetração (curva o programa respondeu de forma bastante satisfató-
verde clara na trilha 2). ria. O módulo de interpretação de eventos também
Nas figuras 5 e 6 é exibido o caráter transiente respondeu muito bem e não houve interpretações
do programa. errôneas. Na figura 7 é mostrada a tela do programa
durante os testes. Na trilha 3, é possível se verificar
testes em centro de suporte à decisão a curva de ECD real (curva preta) e a de ECD previsto
pelo programa (curva vermelha). Nota-se que ambas as
A seguir, foram realizados testes no Centro de Su- curvas são muito próximas, mostrando que o PWDa é
porte à Decisão (CSD) da Unidade de Negócio da Bacia capaz de prever com bastante exatidão os parâmetros
de Santos (UN-BS) e em sonda (durante perfuração de operacionais reais. Os picos de ECD real observados
poços exploratórios na Bacia de Santos). Estes testes na figura deveram-se a erros de comunicação com a
permitiram testar com sucesso, pela primeira vez, a ferramenta de PWD.
comunicação de dados do software PWDa em uma O segundo teste (no poço 4-SPS-62) foi igualmente
locação distante da geração dos dados. bem sucedido. Durante toda a perfuração, o programa
previu com precisão o ECD de fundo e o ESD médio.
testes em sonda de perfuração Isto mostra que o transporte de sólidos calculado pelo
programa está bastante próximo do real. Na figura 8,
Foram realizados alguns embarques com o softwa- trilha 3, o ECD previsto pelo PWDa (linha rosa) coincide
re, entre eles os poços 1-SPS-55 e 4-SPS-62. com o ECD real medido pelo PWD (pontos pretos). Já
O primeiro teste realizado em sonda foi muito bem o ESD médio previsto (linha verde) também coincide
sucedido. O software recebeu dados reais de perfura- com o ESD médio real (pontos azuis).
ção em tempo real por 14 dias durante a perfuração Ademais, o software identificou corretamente a
do poço 1-SPS-55, no Campo de Guará. Alguns pro- causa de uma diminuição brusca da taxa de pene-
blemas de interface foram identificados e corrigidos. tração como sendo o desgaste da broca. Ao se retirar a
A freqüência de recebimento dos dados também era broca, constatou-se uma perda de calibre de 0,5 pol.
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Figura 7 − Grande concordância entre dados reais e dados previstos pelo PWDa.
Figure 7 − Great conformity between actual data and data estimated by the PWDa.
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Figure 8 − Good conformity between estimated and actual ECD and ESD.
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expansão térmica
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para a Petrobras com uso em campo para auxílio à perfuração de um poço e na sua pós-análise, será
tomada de decisão durante a perfuração. trabalhado o aperfeiçoamento em relação à perfor-
Com os métodos de análise implementados, será mance de visualização e de otimização do uso de
possível sinalizar na interface gráfica da ferramenta memória para viabilizar a operação com um volume
a ocorrência de determinados fenômenos, ativan- maior de dados do que é possível hoje.
do alarmes para os casos em que os dados de PWD Deve-se ressaltar que o processo de aprimo-
indicarem problemas na perfuração, como pressão ramento das rotinas de diagnóstico de problemas
próxima aos limites da janela de operação, aumento no software PWDa é contínuo durante a fase de
do acúmulo de cascalho e possível aprisionamento da implantação do programa no campo, que ora se
coluna, entre outros. inicia. Nesta etapa, a equipe desenvolvedora conta
A próxima etapa no desenvolvimento da ferramenta com o apoio dos implantadores que trarão não
é a construção de uma nova versão para identificação só a sua experiência operacional pregressa, mas
de fenômenos em poços inclinados e horizontais com também o feedback do uso do software em diver-
geometrias mais complexas. sas situações. Esta etapa certamente agregará um
Para a disponibilidade de uma versão realmente valor expressivo visando ao aumento da robustez
operacional, ou seja, capaz de ser usada durante a do PWDa.
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webgrafia
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autores
Roni Abensur Gandelman Gleber Tacio Teixeira
roniag@petrobras.com.br gleber@petrobras.com.br
Roni Abensur Gandelman é Engenheiro Químico formado pela Gleber Tacio Teixeira é Químico de Petróleo Pleno na Petrobras. Tra-
Universidade Federal do Rio de Janeiro. Desde 2004, desenvolve balha há cinco anos no Serviço de Fluidos, em Macaé (RJ), onde exerce
trabalhos teóricos e experimentais sobre hidráulica de perfuração e atividades relacionadas à área de fluidos de perfuração, desenvolvendo e
interpretação de dados de pressões de fundo durante a perfuração, avaliando novas formulações e tecnologias. Graduou-se e obteve o título
fenômenos de gelificação em fluidos de perfuração, projetos hidráu- de mestre em química ambiental pela Universidade Federal de Goiás.
licos e desenvolvimento de software para a área de perfuração. Fez especialização em química pela Universidade Federal de Lavras.
Antes de entrar na Petrobras, trabalhou por 4 quatro anos na Comissão
Nacional de Energia Nuclear.
Alex Tadeu de Almeida Waldmann
awaldmann@petrobras.com.br
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autores
Mauricio Seiji Rezende Eduardo Kern
mauricio@esss.com.br kern@esss.com.br
Mauricio Seiji Rezende é formado pelo Departamento de In- Eduardo Kern é formado e concluiu seu mestrado em Ciências
formática da Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do da Computação no Departamento de Informática e Estatística
Sul e é Mestre em Ciências da Computação pela Universidade Fe- da Universidade Federal de Santa Catarina. Começou na ESSS
deral do Rio Grande do Sul. Ingressou na ESSS em 2005 atuando em 1998, atuando em diversos projetos de desenvolvimento de
em projetos de desenvolvimento de softwares científico e para softwares científicos e para engenharia. Atualmente, é gerente
engenharia. Atualmente, é coordenador de projetos da ESSS. de desenvolvimento de software da ESSS.
coi@esss.com.br aleibsohn@petrobras.com.br
Clovis Maliska Junior formou-se em Engenharia Mecânica em 1997 e André Leibsohn Martins é consultor sênior na Tecnologia de
concluiu seu mestrado em ciências térmicas em 2000, ambos os cursos Engenharia de Poço do Cenpes. Começou na Petrobras em 1986 e
pelo Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal coordenou diversos projetos envolvendo perfuração, completação e
de Santa Catarina. Ele fundou a ESSS em 1995, atuando em diversos hidráulica de cimentação de poços. É formado em Engenharia Quí-
projetos de desenvolvimento de softwares científicos e para engenharia. mica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Mestre
Hoje, é presidente e diretor de desenvolvimento de software da ESSS em Engenharia de Petróleo pela Universidade Estadual de Campinas
(Engineering Simulation and Scientific Software). (UNICAMP) e Doutor pelo Departamento de Engenharia Química
da UFRJ.
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expanded abstract
The anticipation and remediation of potential hole some unexpected phenomenon. The different ten-
problems is an ultimate goal of most real time mea- dencies of real and predicted curves are interpreted
surement devices installed in drilling rigs. Among the to identify potential problems. Once a problem is an-
several sensors available, PWD (pressure while drilling) ticipated, the software proposes actions to be taken
measurements gained popularity due to its potential in order to avoid the problem. If an effective problem
for problem diagnosis. The complete understanding of occurs, corrective actions are recommended. Pumps
the physical phenomena governing downhole pressure of analysis also help the diagnosis process.
is, however, far from being spread among the drilling The first version of the software, presently available,
teams at the rigsite. is able to identify the follow events in vertical wells:
Petrobras is developing a computational tool to • wash out;
interpret PWD and mudlogging real time data while • bit jets obstructions;
drilling. The tool should identify undesirable pheno- • bit jets loss;
mena such as poor hole cleaning, kicks or pressure • borehole enlargement;
peaks due to gel breaking when circulation is resumed, • bit/stabilizer balling;
alerting the operators. Nowadays, an experimented • annular obstruction;
operator monitors the drilling job and identifies proble- • annular obstruction due to solids accumulation;
ms. This way, the identification of potential problems • gas influxes;
is a very subjective process and can vary depending • circulation losses;
on expert. The proposal of this project is to provide a • breathing/balooning.
tool to help the operators to take important decisions Validation tests were carried out with simula-
rapidly in an objective way, optimizing drilling job (re- ted real data in drilling rigs. The results showed
ducing time and operational costs). a very good prediction of parameters in normal
The software should receive real time PWD (ECD, conditions. The interpretation of phenomena was
ESD, internal column pressure and temperature) and also very accurate. Further development include
mudlogging (real pump pressure, rate of penetration, a version for inclined and horizontal wells as well
flow rate, drillstring rotation, torque, drag, bit and hole the incorporation of torque and drag parameter
depth, etc) data during the drilling job and predict analysis rules, temperature effects, Leak-off test
ECD (equivalent circulation density), pump pressure interpretation, drilling + reaming analysis and
and solids concentration. PWD and real pump pres- synthetic based muds thermal expansion. Pattern
sure data are compared to the predict parameters. recognition and artificial intelligence techniques
Differences between the real ECD and predicted ECD will be incorporated to add value to interpretation
curves (along the time) as well between real pump capabilities.
pressure and predict pump pressure curves indicate
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