Curso de Engenharia Mecânica

Unidade Curricular: Estática e Dinâmica

Estática de Corpos Rígidos:

Sistemas Equivalentes de Forças

Professora Natalia Madalena Boelter

Maio de 2021.
Aula Baseada no capítulo 3

BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON JR, E. Russel, MAZUREK,

David F.; EISENBERG, Elliot R. J. Mecânica Vetorial para
Engenheiros: Estática. 9 ed. São Paulo: McGraw-Hill, 2012.

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0. Introdução

Em muitos casos é necessário considerar um corpo

como uma combinação de um grande número de
partículas (formando um corpo rígido).
Nesse caso o tamanho do corpo é levado em
consideração e também que as forças atuam em
diferentes partículas desse corpo.
0. Introdução
𝑭: Força de tração exercida
pela corda.

𝑾=𝒎∙𝒈
Efeito da atração da Terra
sobre as partículas do
caminhão e aplicada no seu
centro de gravidade.

𝑹𝟏 𝒆 𝑹𝟐 : Forças exercidas
pelo solo contra o
caminhão.
1. Princípio da Transmissibilidade

Um dado sistema de forças pode ser substituído

por um sistemas equivalente mais simples.
Isso pode ser realizado pois o efeito de uma força
sobre um corpo rígido permanece inalterado se a força
for deslocada ao longo da sua linha de ação (Princípio
da Transmissibilidade).
 1. Princípio da Transmissibilidade
Força
equivalente

𝐹 = 𝐹′

Na estática de partículas trabalhamos com vetores fixos.

Na estática de corpos rígidos trabalhamos com vetores deslizantes,
pois as forças são livres para deslizar sobre suas linhas de ação.
 1. Princípio da Transmissibilidade

No caso de 𝑷𝟏 e 𝑷𝟐 possuírem a mesma intensidade não haverá

movimento dos corpos e ambos os sistemas são equivalentes do ponto
de vista das forças externas.
 1. Princípio da Transmissibilidade
Tração

Compressão

Em relação às forças internas os sistemas são diferentes, pois o

primeiro possuirá um pequeno aumento no comprimento, enquanto o
segundo apresentação uma pequena redução no comprimento.
 2. Produto Vetorial de dois vetores

𝑉 =𝑃×𝑄
−𝑉 = 𝑄 × 𝑃

Se dois vetores tiverem a mesma direção

e sentidos iguais (𝜃 = 0°) ou mesma direção e 𝑉 = 𝑃 ∙ 𝑄 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
sentidos opostos (𝜃 = 180°) seu produto
vetorial será nulo.
2. Produto Vetorial de dois vetores
2. Produto Vetorial de dois vetores

𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑡𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑖𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑣á𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡á𝑟𝑖𝑜𝑠:

𝑖Ԧ 𝑥 𝑖 = 0 𝑗 x 𝑖 = −𝑘 𝑘x𝑖 = 𝑗

𝑖Ԧ 𝑥 𝑗 = 𝑘 𝑗x𝑗 =0 𝑘x𝑗 =−𝑖

𝑖Ԧ 𝑥 𝑘 = − 𝑗 𝑗 x 𝑘 = 𝑖Ԧ 𝑘x𝑘 = 0
2. Produto Vetorial de dois vetores

𝑉 =𝑃×𝑄
𝑉 = (𝑃𝑥 𝐢 + Py 𝐣 + 𝑃𝑧 𝐤) × (𝑄𝑥 𝐢 + Q y 𝐣 + 𝑄𝑧 𝐤)
− − −

+ + +
2. Produto Vetorial de dois vetores

𝑉 =𝑃×𝑄
𝑉 = (𝑃𝑥 𝐢 + Py 𝐣 + 𝑃𝑧 𝐤) × (𝑄𝑥 𝐢 + Q y 𝐣 + 𝑄𝑧 𝐤)
3. Momento de uma força

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐹Ԧ 𝑒𝑚 𝑟𝑒𝑙𝑎ç𝑎õ 𝑎𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝑂 é 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑚 𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑡𝑜 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙

𝑑𝑒 𝑟 e 𝐹:

𝑀𝑂 = +𝐹 ∙ 𝑑 𝑀𝑂 = −𝐹 ∙ 𝑑

𝑎𝑛𝑡𝑖 − ℎ𝑜𝑟á𝑟𝑖𝑜 ℎ𝑜𝑟á𝑟𝑖𝑜

 3. Momento de uma força
𝐴 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑀𝑂 𝑚𝑒𝑑𝑒 𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑑ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑚𝑎 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝐹Ԧ 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑧𝑒𝑟 𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑝𝑜
𝑟í𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑚 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑚 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑓𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑜 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑀𝑂

𝑀𝑂 = 𝑟 × 𝐹

𝑀𝑂 = 𝑟 ∙ 𝐹 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑀𝑂 = 𝐹 ∙ 𝑑

𝑟 = 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖çã𝑜 𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝑂 𝑎𝑡é 𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡â𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝑂 𝑎𝑡é

𝑞𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝑛𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝑎çã𝑜 𝑑𝑒 𝐹 𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝑎çã𝑜 𝑑𝑎 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝐹
4. Teorema de Varignon:
Momento da Soma de Várias Forças

O momento em relação a um dado

ponto O da resultante de diversas
forças concorrentes é igual à soma dos
momentos das várias forças em
relação ao mesmo ponto O.

𝑀𝑂 = 𝑟 × (𝐹1 + 𝐹2 + ⋯ )
𝑀𝑂 = (𝑟 × 𝐹1 ) + (𝑟 × 𝐹2 ) + ⋯ )
4.1 Componentes retangulares
do Momento de uma força
r = xi + yj + zk
F = 𝐹𝑥 i + 𝐹𝑦 j + 𝐹𝑧 k

𝑀𝑂 = 𝑟 × 𝐹

𝑀𝑂 = 𝑀𝑥 i + 𝑀𝑦 j + 𝑀𝑧 k
Problema Resolvido 3.1
⚫ Uma força vertical de 450 N é aplicada na extremidade de uma
alavanca que está ligada a um eixo em O. Determine (a) o momento
da força de 450 N em relação a O; (b) a força horizontal aplicada em
A que gera o mesmo momento em relação a O; (c) a força mínima
aplicada em A que gera o mesmo momento em relação a O.
Problema Resolvido 3.1 - Solução
Problema Resolvido 3.1 - Solução
Problema Resolvido 3.1 - Solução
Problema Resolvido 3.2
Problema Resolvido 3.2 - Solução
Problema Resolvido 3.2 - Solução
Problema Resolvido 3.3
Problema Resolvido 3.3 - Solução
Problema Resolvido 3.4
Problema Resolvido 3.4 - Solução
Problema Resolvido 3.4 - Solução
Problema Resolvido 3.4 - Solução
 Tarefas Para Entregar

3.5 Uma força 𝑷 de 35 𝑁 é aplicada em uma

alavanca de câmbio. Determine o momento de 𝑷
sobre 𝑩 quando o ângulo 𝛼 for igual a 25°.

𝟑. 𝟓 𝑀𝐵 = −20,8 𝑁𝑚 ↷

3.6 Para a alavanca de câmbio mostrada na

figura determine a intensidade e a direção da
menor força 𝑷 que gera um momento no sentido
horário de 24 𝑁𝑚 sobre 𝑩.

𝟑. 𝟔 𝑃 = 40,3 𝑁 ↘ 20°
 Tarefa Para Entregar
3.25 A rampa 𝑨𝑩𝑪𝑫 é sustentada por cabos nos cantos 𝑪 e 𝑫. A tração em
cada um dos cabos é de 810 𝑁. Determine o momento em relação ao ponto 𝑨 (𝑀𝐴 )
da força exercida (𝑎) pelo cabo no ponto 𝑫 e (𝑏) pelo cabo no ponto 𝑪.
𝟑. 𝟐𝟓 𝑎 𝑀𝐴 = −1242𝑖 − 248𝑘, 𝑏 𝑀𝐴 = −1242𝑖 + 1458𝑗 + 1852𝑘
 E E
F F

𝒓𝑬/𝑨 𝒓𝑮/𝑨 G
G
𝑻𝑫𝑬
A A 𝑻𝑪𝑮
H
B B

C C
 Exercícios
3.9 Um guincho 𝑨𝑩 é usado para endireitar um mourão. Sabendo que a
tração no cabo 𝑩𝑪 é de 1140 𝑁 e o comprimento 𝑑 é de 1,9 𝑚, determine o
momento em relação a 𝑫 da força exercida pelo cabo em 𝑪.

𝟑. 𝟗 𝑀𝐷 = 833 𝑁𝑚 ↶
5. Momento de um binário
Duas forças 𝑭 e – 𝑭 de mesma
intensidade, linhas de ação paralelas
e sentidos apostos formam um
binário.
A soma das duas forças em
qualquer direção é zero.
Mas a soma dos momentos
das duas forças em um dado ponto
não é zero. Pois as duas forças
tenderão a fazê-lo girar.
5. Momento de um binário

𝑀𝑂 = (𝑟𝐴 × 𝐹) + (𝑟𝐵 × (−𝐹))

𝑀𝑂 = (𝑟𝐴 −𝑟𝐵 ) × 𝐹
5. Momento de um binário

𝑀 = 𝐹. 𝑑