Condicionamento de Sinais 1

Sumário da 5ª aula
0pWRGRVGH0HGLomRH,QVWUXPHQWDomR
Instrumentos de medição
Sistemas de medição
&RQGLFLRQDPHQWRGH6LQDO
Características dos sinais
IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.1

Apontamentos baseados no livro: Aurélio Campilho, ,QVWUXPHQWDomR(OHFWUyQLFD0pWRGRVH7pFQLFDVGH0HGLomR, FEUP Edições, 1ª edição, 2000.
7LSRVGHDSDUHOKRVGHPHGLomR
Um aparelho indicador (voltímetro, amperímetro, etc.) fornece ao utilizador uma
indicação directa da grandeza
Um aparelho registado (servo-registador) fornece um registo permanente ou semi-
permanente
Num aparelho totalizador, a medida resulta da soma de valores parciais dessa
grandeza (wattímetro)
Num aparelho integrador, o valor da grandeza a medir é obtido por integração de
uma grandeza em função de outra (contador de energia eléctrica)
Vantagens da instrumentação digital face à analógica:
melhor exactidão
menos susceptíveis de originarem erros de leitura
facilidade de armazenamento, de comunicação e de processamento de dados

$JUXSDPHQWRGHLQVWUXPHQWRVGHPHGLomR
1. Os instrumentos passivos, como os voltímetros que absorvem energia do circuito
onde se realiza a medição
2. Os instrumentos activos, como os ohmímetros, que introduzem energia no circuito
de medição
3. Instrumentos de zero, como as pontes e os potenciómetros que, na condição de
equilíbrio, nem retiram nem fornecem energia ao circuito
&DUDFWHUL]DomRGRVLQVWUXPHQWRVGHPHGLomR
&DUDFWHUtVWLFDVHVWiWLFDV
6HQVLELOLGDGH, 6, de um instrumento de medição é o quociente da variação da
resposta do instrumento de medição, ∆JR, pela variação correspondente do estímulo,
∆JL.
∆J
6= R
∆JL

6HQVLELOLGDGH
Sensibilidade constante Sensibilidade variável
5HVROXomRGHXPGLVSRVLWLYRLQGLFDGRUé a menor diferença entre indicações de

um dispositivo indicador que se podem distinguir significativamente
/LPLDUGDPRELOLGDGH é a maior variação do estímulo que não provoca uma
variação perceptível na resposta do instrumento de medição, sendo a variação do
estímulo lenta e monótona
*DPDGHPHGLomR é o conjunto dos valores da mensuranda para os quais o erro do
instrumento de medição é supostamente mantido entre determinados limites
(VWDELOLGDGHé a aptidão do aparelho de medição para conservar no tempo as suas
características metrológicas
'HULYD é a variação lenta de uma característica metrológica de um instrumento de
medição
)ROJD é o máximo intervalo de valores no interior do qual o estímulo pode ser
modificado em ambos os sentidos sem provocar variação na resposta do instrumento
de medição
+LVWHUHVH é uma propriedade do instrumento de medição cuja resposta a um sinal de
entrada depende da sequência dos sinais de entrada precedentes
Curva de histerese

&DUDFWHUtVWLFDVGLQkPLFDV
Resposta temporal
O WHPSRGHUHVSRVWD, WR, é o tempo que decorre após uma variação repentina do

sinal de entrada até que o sinal de saída atinja, dentro de limites especificados, o seu
valor em regime estável e nele se mantenha
O WHPSRGHVXELGD, WU, é o intervalo de tempo que a saída demora a passar de 10% a
90% do valor final
&DUDFWHUtVWLFDVGLQkPLFDV
As características em frequência mais comuns são:
a frequência inferior de corte, I1 (redução de –3 dB)
a frequência superior de corte, I2 (redução de –3 dB)
a largura de banda (I2-I1)
Resposta em frequência
6LVWHPDGHPHGLomRHPPDOKDDEHUWD
Sistema de medição em malha aberta
6LVWHPDGHPHGLomRHPPDOKDIHFKDGD

6LVWHPDGHPHGLomRGLJLWDO
Sistema digital ligado por um barramento

3. Condicionamento de sinal
&DUDFWHUtVWLFDVGRVVLQDLV
3HUtRGRGHIUHTXrQFLD
O SHUtRGR 7 de um sinal YW é o intervalo de tempo de repetição do sinal
Y(W ) = Y(W ± N7 ) FRP N = 1,2,...

A IUHTXrQFLD I (em Hz) e a frequência angular ω (em rad/s) de um sinal periódico
estão relacionadas com o período 7, pelas expressões
I =
1
ω=
2π ω = 2πI
7 7

6RPDGHVLQDLVSHULyGLFRV
Sinais periódicos.
YW = Y1W + Y2W
Sinais periódicos.
O período de Y1W é o triplo de Y2W
A representação matemática dos sinais periódicos é

Y1 (W ) = VHQ(2πIW ) Y2 (W ) = 0.3VHQ(6πIW )
Y(W ) = Y1 (W )+ Y2 (W ) = VHQ(2πIW )+ 0.3VHQ(6πIW )

9DORUPpGLRYDORUHILFD]HRYDORUPi[LPR
O valor médio de um sinal periódico YW de período 7, ou o seu valor DC, é definido
pela expressão 7
90 (W ) =< Y(W ) >= ∫ Y(W )GW
1
70
A raiz quadrada do valor médio quadrático (URRW PHDQ VTXDUH UPV) ou o valor
eficaz de YW, 9HI, é tal que o seu quadrado é definido por 7
9HI2 (W ) =< Y 2 (W ) >= ∫ Y 2 (W )GW
1
70
Valor médio e valor

eficaz de alguns sinais
periódicos (período 7)

O valor eficaz de uma qualquer forma de onda de tensão pode considerar-se como
sendo o valor de uma tensão DC que produz a mesma quantidade de energia durante
o mesmo intervalo de tempo
O desenvolvimento em série de Fourier de um sinal periódico YW, de frequência
angular ω, tem a expressão
Y(W ) = 91 S VHQωW + 92 S VHQ2ωW + 92 S VHQ3ωW + ...
Se o valor eficaz de cada um dos harmónicos for 91, 92, 93, ..., então o valor eficaz
de YW, 9HI, é
9HI = 912 + 922 + 932 + ...
A contribuição na dissipação de potência do harmónico índice L numa resistência 5 é

9L 2
3L =
5

A potência total 3 é o somatório das potências parciais, 3L, isto é
Q
912 + 922 + 932 + ...
3 = ∑ 3L =
L =1 5
A potência dissipada numa resistência 5, por uma tensão DC, 9GF, é
9GF2
3=
5
O valor 9GF que numericamente iguala o valor eficaz é
9GF = 912 + 922 + 932 + ...
Em particular, se o sinal YW apresentar uma componente contínua 90, o valor eficaz

da tensão DC equivalente estão relacionados por
9GF = 9HI = 902 + 912 + 922 + 932 + ...

O IDFWRUGHFULVWD, )&, é a relação entre o valor de pico e o valor eficaz
93
)& =
9HI
O factor de crista de Y1W é superior ao de Y2W
O GHVYLRDEVROXWRPpGLR, GDP, é o valor médio do sinal após rectificação de onda

completa
O IDFWRU. é a relação entre o valor eficaz e desvio absoluto médio
UPV
.=
GDP
Relação entre alguns parâmetros de formas de onda típicas


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Sumário da 5ª aula

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.1

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.2

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.3

Sensibilidade constante Sensibilidade variável

5HVROXomRGHXPGLVSRVLWLYRLQGLFDGRUé a menor diferença entre indicações de

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.5

O WHPSRGHUHVSRVWD, WR, é o tempo que decorre após uma variação repentina do

Sistema de medição em malha aberta

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.8

Sistema digital ligado por um barramento

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.9

Y(W ) = Y(W ± N7 ) FRP N = 1,2,...

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.10

A representação matemática dos sinais periódicos é

Y(W ) = Y1 (W )+ Y2 (W ) = VHQ(2πIW )+ 0.3VHQ(6πIW )

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.11

Valor médio e valor

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.12

A contribuição na dissipação de potência do harmónico índice L numa resistência 5 é

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.13

9GF = 912 + 922 + 932 + ...

Em particular, se o sinal Y W apresentar uma componente contínua 90, o valor eficaz

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.14

O factor de crista de Y1 W é superior ao de Y2 W

O GHVYLRDEVROXWRPpGLR, GDP, é o valor médio do sinal após rectificação de onda

IM - 2. Métodos de medição e instrumentação UMa/Dionísio Barros 5.16

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Em particular, se o sinal YW apresentar uma componente contínua 90, o valor eficaz

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