UnidadeIII - Deformações (Modo de Compatibilidade)

MECÂNICA DOS SÓLIDOS PARA ENGENHARIA
Profa. Glauceny Medeiros
UNIDADE II
TENSÕES E DEFORMAÇÕES

Unidade II: Deformações
DEFORMAÇÕES
Sempre que uma força é aplicada a um corpo, esta tende a

mudar a forma e o tamanho dele.
Essas mudanças são denominadas deformações e podem ser

perfeitamente visíveis ou praticamente imperceptíveis sem uso
de equipamento para fazer medições precisas.
DEFORMAÇÕES
NÃO CONFUNDIR DEFORMAÇÕES E DESLOCAMENTOr

sujeito a forças externas deve ter algum tipo de restrição ao
movimento
O (apoio),
deslocamento caso
descreve contráriodeo posição
a mudança corpo sededesloca como
um ponto um
e possui
unidades de comprimento (ex; corpo
m, mm,rígido.
cm...).
Já a deformação descreve a mudança de forma de um elemento quando há

mudança da posição relativa entre pontos de um elemento. A deformação é
adimensional.
Para que haja deformações nas análises estáticas, o corpo além de estar
sujeito a forças externas deve ter algum tipo de restrição ao movimento
(apoio), caso contrário o corpo se desloca como um corpo rígido.
DEFORMAÇÕES SOB CARREGAMENTO AXIAL
Considere uma barra prismática BC, de comprimento L e seção

transversal de área A, que é suspensa no ponto B. Se
aplicarmos uma carga P na extremidade C, a barra se alonga.
P δ
σ= ε=
A L
ONDE:
ε → deformação específica normal


 L → comprimento da barra
δ → deformação (unidade de comprimento)

DEFORMAÇÕES SOB CARREGAMENTO AXIAL
Marcando-se os valores da intensidade da força P e os

correspondentes valores de deformação δ, obteremos um
diagrama carga-deformação. Todavia este diagrama contém
informações úteis apenas para estudo da barra considerada, não
podendo ser usado diretamente para prever deformações de
outras barras de mesmo material e que tenham outras dimensões.
Observou-se em laboratório
que a deformação de uma
barra de comprimento 2L e
área A era 2δ. Logo, a
relação entre a deformação
e o comprimento da barra é
a mesma, e igual a δ/L.
ENSAIO DE TRAÇÃO E COMPRESSÃO
A resistência de um material depende de sua capacidade de suportar

uma carga sem deformação excessiva ou ruptura.
Essa propriedade é inerente

ao próprio material e deve ser
determinada por métodos
experimentais, como o ensaio
de tração ou compressão.
Uma máquina de teste é
projetada para ler a carga
exigida para manter o
alongamento uniforme.
DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO
Obtido plotando valores das tensões (σ) e a correspondente

deformação específica (ε).
Caracteriza as propriedades do material e os resultados não
dependem das dimensões da amostra utilizada, podendo ser
generalizados para outras peças estruturais.
A obtenção dos resultados de tensão e deformação podem variar
de acordo com a temperatura do corpo de prova e da velocidade
de crescimento da carga.
Mostra o comportamento do material sob carga crescente até a
ruptura.
Utilizado para distinguir características importantes e decisivas em
um projeto.
Um material só poderá ser bem aproveitado, sem

comprometimento da segurança, quando seus limites de
resistência são conhecidos.
Diante de algumas características comuns avaliadas em vários
diagramas de tensão-deformação, dividem-se os materiais em
duas importantes categorias: dúcteis e frágeis.
Materiais dúcteis: Material que possa ser submetido

a grandes deformações antes de sofrer ruptura.
Materiais frágeis: Materiais que exibem pouco ou

nenhum escoamento antes da falha.
MATERIAL DÚCTIL
Compreende o aço e os metais de

uma forma geral.
Principal característica: ocorrência
de grandes deformações antes da
ruptura.
Apresenta inicialmente
deformações lentas que crescem
proporcionalmente com o valor da
carga.
A partir de um valor crítico
chamado de tensão de
escoamento, o material sofre uma
longa deformação, com pouco
aumento de carga.
MATERIAL DÚCTIL
Após o escoamento o material adquire

resistência (Recuperação do material),
as deformações passam a ser mais
lentas e só voltam a crescer com o
aumento significativo da carga;
Após atingir o carregamento máximo
há uma perda de resistência local
(Estricção), que mantém o corpo
deformado até a ruptura.
MATERIAL DÚCTIL
Limite de proporcionalidade
Limite de elasticidade
Limite de resistência
CARACTERÍSTICAS DOS MATERIAIS
MATERIAL DÚCTIL
Fratura após ensaio de tração

A) formação do pescoço.
B) formação e propagação da
trinca em um ângulo de 45 graus
em relação à carga aplicada (plano
onde ocorre as maiores tensões de
cisalhamento.
Ruptura se deve as tensões
normais.
MATERIAL FRÁGIL
Compreende o concreto, ferro fundido, vidro, entre outros;

Caracterizados por apresentar pequenas deformações até a ruptura.
Não apresenta mudança considerável no modo de deformação do
material após a ruptura.
Também apresenta proporcionalidade entre
Tensão e Deformação;
Não ocorre escoamento, nem estricção.
Não existe diferença entre tensão última e
tensão de ruptura.
CARACTERÍSTICAS DOS MATERIAIS
MATERIAL FRÁGIL
Material frágil submetido ao

ensaio de tração
A fratura frágil ocorre a uma direção
perpendicular à aplicação da
tensão.
Ruptura se deve as tensões
normais.
COMPORTAMENTO ELÁSTICO E PLÁSTICO

DOS MATERIAIS
Região Elástica: Quando um material sofre deformação devido a um

certo carregamento e ao retirá-lo volta ao seu estado original. Isto
ocorre sempre que a tensão aplicada não ultrapasse certo limite,
correspondente a tensão de escoamento ou de Elasticidade.
Região Plástica: Quando um material sofre deformação devido a um

certo carregamento e ao retirá-lo não volta ao seu estado original.
Neste caso, apresenta deformações permanentes ou residuais. Deve-
se evitar que o material trabalhe nessa região.
LEI DE HOOKE
Na parte inicial do diagrama tensão-

deformação observa-se que a tensão
σ é diretamente proporcional à
deformação específica (ε).
σ = E ⋅ε
E é chamado módulo de elasticidade
do material ou módulo de Young,
possuindo mesma unidade de tensão.
Válida para a região elástica, ou seja, para valores de tensão menores

que a tensão de escoamento.
Lei de Hooke
um aumento na tensão provoca um

aumento proporcional na deformação.
DEFORMAÇÕES DE BARRAS SUJEITAS

A CARGAS AXIAIS
Alongamento ou Encurtamento de uma barra pela Lei de Hooke.
δ
ε=
L
PL
δ=
EA
σ = E ⋅ε
CONVENÇÃO DE SINAL
Força e deslocamento são positivos se provocarem tração e

alongamento.
Força e deslocamento são negativos se provocarem compressão e
contração.
DEFORMAÇÕES DE BARRAS SUJEITAS

A CARGAS AXIAIS
CONDIÇÕES DE UTILIZAÇÃO
Seção constante;
Carga aplicada nas extremidades;
Material uniforme;
Caso uma dessas condições não seja satisfeita, deve-se dividi-la
em segmentos e calcular cada trecho em separado. O
deslocamento total da barra é dado por:
Pi Li
δ =∑
Ei A i
EXEMPLO 01
EXEMPLO 01: Determinar a deformação da barra de aço da

figura sob a ação das cargas indicadas.
EXEMPLO 02
Uma viga rígida AB apoia-se sobre dois postes curtos como mostrado na figura.
AC é feito de aço e tem diâmetro de 20 mm; BD é feito de alumínio e tem diâmetro
de 40 mm.
Determinar o deslocamento do ponto F em AB se for aplicada uma carga vertical

de 90 kN nesse ponto. Admitir Eaço = 200 GPa e Eal = 70 GPa.
Exemplo 2
Exemplo 2
Exemplo 2
EXEMPLO 03
EXEMPLO 03: Determinar o deslocamento vertical na seção B

da estrutura abaixo.
A(fio) = 4 cm2
A(BC) = 58 cm2
E = 2100 tf/cm2
PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
Quando o número de reações de apoio existentes é maior do que

o número de equações de equilíbrio.
Neste caso, deve-se analisar as condições de deformabilidade e
estabelecer novas equações.
+ ∑FV =0
FA + FB − P = 0
δ AB = 0
FA LAC FB LCB
− =0
EA EA
EXEMPLO 04
EXEMPLO 04: A haste de aço tem diâmetro de 5 mm e está

presa à parede fixa em A. Antes de ser carregada, há uma folga
de 1 mm entre a parede B’ e a haste. Determine as reações em A
e B’ se a haste for submetida a uma força axial P = 20 kN.
Despreze o tamanho do colar em C. (Eaço = 200 GPa)
EXEMPLO 05
EXEMPLO 05: As três barras de aço

A – 36 estão conectadas por pinos a
um elemento rígido. Se a carga
aplicada ao elemento for de 15 kN,
determine a força desenvolvida em
cada barra (AB, CD e EF).
AAB = AEF= 25 mm2

ACD = 15 mm2
EXEMPLO 05
EXEMPLO 05: As três barras de aço A – 36 estão conectadas por pinos

a um elemento rígido. Se a carga aplicada ao elemento for de 15 kN,
determine a força desenvolvida em cada barra (AB, CD e EF).
EXEMPLO 06
EXEMPLO 06: Uma barra de latão (Elatão = 105 GPa) de seção circular de
25 cm de diâmetro está contida dentro de um tubo de aço (Eaço = 200 GPa)
que tem 35 cm de diâmetro, sendo que os dois materiais são unidos e
submetidos a um carregamento axial de 200 KN. Determinar as tensões
nos dois materiais.
PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO
Princípio da superposição é frequentemente usado para determinar a

tensão ou o deslocamento em um ponto de um elemento quando este
estiver sujeito a um carregamento complicado.
A solução do problema é conduzida considerando-se separadamente as
deformações causadas pelas cargas externas aplicadas e aquelas
provenientes da ação da reação. Essas deformações, ao final da
resolução, são somadas – ou superpostas, para obtenção do resultado
final.
EXEMPLO 07
EXEMPLO 07: A barra de aço é presa a dois apoios fixos A e B. Determinar

as reações desses apoios quando se aplica o carregamento indicado.
EXEMPLO 08
EXEMPLO 08: Duas barras cilíndricas, uma de aço (E = 200 GPa) e outra
de latão (E = 105 GPa), são ligadas em C e engastadas em A e E. Para o
carregamento indicado, determinar: (a) as reações em A e E; (b) a deflexão
no ponto C.
TENSÕES E DEFORMAÇÕES TÉRMICAS
Variação de temperatura podem provocar alterações nas dimensões de

uma peça.
Se a temperatura aumenta, provoca expansão.
Se a temperatura diminui, provoca contração.
Variação de temperatura podem provocar

alterações nas dimensões de uma peça.
Se a temperatura aumenta, provoca
expansão.
Se a temperatura diminui, provoca
contração.
Para materiais homogêneos e isotrópicos:
α = coeficiente linear de expansão térmica
δ T = α ⋅ ∆T ⋅ L ∆T = variação na temperatura do elemento

L = comprimento inicial do elemento
δT = variação no comprimento do elemento
A deformação provocada pela variação de temperatura de um elemento

estaticamente determinado pode ser calculada diretamente pela equação,
visto que o elemento está livre para se deformar.
Nos elementos estaticamente indeterminados, esses deslocamentos
térmicos são restringidos pelos apoios, provocando tensões térmicas que
devem ser consideradas nos projetos.
EXEMPLO 09
EXEMPLO 09: A barra AB é perfeitamente ajustada quando a temperatura

é de 25ºC. Determinar as tensões atuantes nas partes AC e CB da barra
para a temperatura de -50ºC. Usar E = 200 GPa e α = 12*10-6 /°C.
EXEMPLO 10
EXEMPLO 10: Uma barra rígida está presa à parte superior de três postes
feitos de aço A-36 e alumínio 2014-T6. Cada um dos postes tem
comprimento de 250 mm quando não há nenhuma carga aplicada à barra e
a temperatura é de T1 = 20°C. Determine a força suportada por cada
poste se a barra for submetida a um carregamento distribuído
uniformemente de 150 kN/m e a temperatura aumentar até T2 = 80°C.

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Sempre que uma força é aplicada a um corpo, esta tende a

Essas mudanças são denominadas deformações e podem ser

NÃO CONFUNDIR DEFORMAÇÕES E DESLOCAMENTOr

Já a deformação descreve a mudança de forma de um elemento quando há

DEFORMAÇÕES SOB CARREGAMENTO AXIAL

Considere uma barra prismática BC, de comprimento L e seção

ε → deformação específica normal

DEFORMAÇÕES SOB CARREGAMENTO AXIAL

Marcando-se os valores da intensidade da força P e os

ENSAIO DE TRAÇÃO E COMPRESSÃO

A resistência de um material depende de sua capacidade de suportar

Essa propriedade é inerente

DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO

Obtido plotando valores das tensões (σ) e a correspondente

DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO

Um material só poderá ser bem aproveitado, sem

Materiais dúcteis: Material que possa ser submetido

Materiais frágeis: Materiais que exibem pouco ou

DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO

Compreende o aço e os metais de

DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO

Após o escoamento o material adquire

DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO

CARACTERÍSTICAS DOS MATERIAIS

Fratura após ensaio de tração

DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO

Compreende o concreto, ferro fundido, vidro, entre outros;

CARACTERÍSTICAS DOS MATERIAIS

Material frágil submetido ao

COMPORTAMENTO ELÁSTICO E PLÁSTICO

Região Elástica: Quando um material sofre deformação devido a um

Região Plástica: Quando um material sofre deformação devido a um

Na parte inicial do diagrama tensão-

Válida para a região elástica, ou seja, para valores de tensão menores

um aumento na tensão provoca um

DEFORMAÇÕES DE BARRAS SUJEITAS

Alongamento ou Encurtamento de uma barra pela Lei de Hooke.

Força e deslocamento são positivos se provocarem tração e

DEFORMAÇÕES DE BARRAS SUJEITAS

EXEMPLO 01: Determinar a deformação da barra de aço da

Determinar o deslocamento do ponto F em AB se for aplicada uma carga vertical

EXEMPLO 03: Determinar o deslocamento vertical na seção B

PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

Quando o número de reações de apoio existentes é maior do que

EXEMPLO 04: A haste de aço tem diâmetro de 5 mm e está

EXEMPLO 05: As três barras de aço

AAB = AEF= 25 mm2

EXEMPLO 05: As três barras de aço A – 36 estão conectadas por pinos

Princípio da superposição é frequentemente usado para determinar a

EXEMPLO 07: A barra de aço é presa a dois apoios fixos A e B. Determinar

TENSÕES E DEFORMAÇÕES TÉRMICAS

Variação de temperatura podem provocar alterações nas dimensões de

TENSÕES E DEFORMAÇÕES TÉRMICAS

Variação de temperatura podem provocar

α = coeficiente linear de expansão térmica

δ T = α ⋅ ∆T ⋅ L ∆T = variação na temperatura do elemento

TENSÕES E DEFORMAÇÕES TÉRMICAS

A deformação provocada pela variação de temperatura de um elemento

EXEMPLO 09: A barra AB é perfeitamente ajustada quando a temperatura

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