Mecânica dos Fluidos

Breve histórico

Tipos de Escoamentos

Definição de Fluido

Tensão de Cisalhamento

Grandezas importantes:
Propriedades de Fluido
massa específica
volume específico
peso específico
peso específico relativo
densidade
 Capítulo 1 – Conceitos Básicos

1.1 Introdução

O que estuda a Mecânica dos Fluidos?

A Mecânica é a parte da Física que estuda o movimento

dos corpos – causas e efeitos.

Fluido (definição 1) é a designação genérica de corpos nos

estados líquido e gasoso.

Portanto, a Mecânica dos Fluidos estuda o comportamento

dos líquidos e gases em movimento e em repouso.

6
Breve histórico de desenvolvimento

A Mecânica dos Fluidos é um dos ramos mais antigos da Física.

Sem desmerecer sábios mais antigos, destacamos

o grego Arquimedes de Siracusa (287 a.C. a 212 a.C.)
que, entre outras contribuições às ciências, foi um dos
fundadores da hidrostática (cap. 2).

A Mecânica dos Fluidos moderna teve início no século XVII com

dois grandes físicos e matemáticos suíços:

- Daniel Bernoulli (1700 – 1782);

- Leonhard Euler (lê-se Oilã) (1707 – 1783).

Eles aplicaram as leis de Newton, formuladas para partículas (corpos

rígidos) aos líquidos (meios contínuos).

22
Euler Bernoulli

23
 Até o começo do século XX, a Mecânica dos Fluidos era estudada
por engenheiros hidráulicos e matemáticos.

Engenheiros trabalhavam empiricamente, e os matemáticos de

forma analítica. Não havia interação entre eles.

O engenheiro britânico Osborne Reynolds (1842 – 1912), o físico

alemão Ludwig Prandtl (1875 – 1953) e o engenheiro húngaro
Theodore von Kármán (1881 – 1963) conseguiram unir os
conhecimentos empíricos e analíticos.

O. Reynolds L. Prandtl von Kármán 24

Dispersão de poluentes na atmosfera.

Meteorologia (Furação katrina, 2005)

Eliminação de detritos urbanos e controle de enchentes.

São Paulo 2011.

26
 Astronomia e Astrofísica.

Explosões solares Formação de galáxias

Aerodinâmica e hidrodinâmica

27
Petróleo.

Máquinas de fluxo: bombas, motores aeronáuticos e turbinas

geradoras de energia elétrica

28
Tipos Escoamentos

Definição Fluido
 laminar significa
agrupado em lâminas

fluidos com alta

viscosidade (exemplo: óleos) quando
estão em baixa velocidade apresentam
escoamento organizado, ou seja,
LAMINAR

fluidos com baixa viscosidade (exemplo:

ar) quando estão em alta velocidade apresentam
escoamento desorganizado, ou seja, tipicamente
TURBULENTO
 Parâmetro chave para determinar escoamento Laminar ou Turbulento:
Número adimensional de REYNOLDS
Experimento de Reynolds

Experimento de Reynolds

Re = número de Reynolds

Re = .v.L
µ

= massa específica do fluido

v = velocidade do fluido
µ == viscosidade dinâmica do fluido

L = comprimento característico

escoamto. interno em um tubo

circular: L = diâmetro interno
do cilindro

escoamto. externo placa plana:

L = comprimento da placa

escoamto. externo
perpendicular a um cilindro: L =
diâmetro externo do cilindro.
 d en sidade
s e a
tân c ia p ermanece o
o,
Incompressível
da subs longo do temp
te ao
constan (ou escoament ÍVEL,
fluido
rado IN C O MPRES
o) é
S
dos
Definições x
Compressível
conside mo a maioria
co OS
LÍQUID

• Escoamentos onde as variações de u d anças

o m
quand causam
densidade são desprezíveis são baixas de pres densidade da
s ão já
na
teração , o fluido (ou
chamados de incompressíveis. a l
substân
cia
conside
rado
s co am ento) é , como os
e EL
neste curso serão considerados apenas escoamentos incompressíveis O M P R ESSÍV
C GASES

• Neste curso consideraremos apenas

escoamentos incompressíveis.
OBS: Gases podem ser considerados INcompressíveis quando Ma (número de Mach) for menor que 0,3
Exemplo: ar abaixo de 100 m/s pode ser tratado como incompressível

v (velocidade de escoamento)
Ma =
c (velocidade do som 346 m/s)
 Forçado Exempl
x
Natural
Definições o do efeito da
flutuação: fluido quente
(mais leve) sobe e o fluido
frio (mais denso)
desce.

• Um escoamento pode ser “forçado” ou

“natural”.
• Escoamento natural (convecção natural) a
força gravitacional ou o empuxo promovem o
escoamento.
• Escoamento forçado (convecção forçada)
outros tipos de escoamento. O fluido é obrigado
a escoar dentro de um tubo,
ou sobre uma superfície, por
meios não naturais
(exemplo: bomba).
 OU
Estacionário
(Steady State)

Permanente

Imagine o observador: mesmo com o passar do tempo nada vai

mudar no ponto em que ele está olhando

Não Permanente

Imagine o observador: com o passar do tempo não haverá mais

fluido no ponto em que ele está olhando
 UNIFORME

Não UNIFORME
 Confusões Comuns

estacionário
ou DIFERENTE uniforme
permanente

não há variação em
não há variação em relação à localização
relação ao tempo

NÃO estacionário
ou DIFERENTE transiente
NÃO permanente

variação em relação tipicamente usado para

ao tempo escoamentos que estão se
desenvolvendo

EVITAR, embora diversas literaturas usem

Variado (não uniforme) e Variável (não permanente)

UNI, BI e TRI
DIMENSIONAL

Text
Estados de agregação da Matéria
Sólidos

São substâncias que se caracterizam pela existência de uma

disposição espacial regular de suas partículas constitutivas
(átomos, íons ou moléculas). Esta estrutura é chamada de
rede cristalina.

As moléculas estão fortemente unidas, mas se movem, com

pequenas amplitudes, em torno de uma posição de equilíbrio
devido a agitação térmica. Isto implica em uma forma rígida
e volume bem definidos.

Agitação
Estrutura térmica com
cristalina pequena
rígida.
amplitude.

7
Líquidos

As moléculas de um líquido estão muito próximas, porém,

mais afastadas do que as de um sólido. Líquidos não têm
rede cristalina.

As interações entre as moléculas também são intensas, mas

menores do que as observadas nos sólidos. As interações
entre as moléculas dos líquidos se manifestam como forças
de van der Waals.

As moléculas têm liberdade para se movimentarem nos

espaços livres existentes entre elas (vacâncias).

A disposição molecular de
um líquido é regular apenas
a curta distância.

8
Líquidos (continuação)

Macroscopicamente, os líquidos se caracterizam por não

apresentarem forma própria (nem rígida, portanto). Possuem
a forma do recipiente que os contêm.

Porém, têm volume constante, e são pouco compressíveis

(definição mais abrangente de compressibilidade será dada a
seguir).

OBS: líquidos têm

UMA
superfície livre

Líquidos – Forma indefinida e volume constante.

9
Gases

Estado caracterizado pela desorganização espacial de suas

partículas constitutivas (átomos, íons ou moléculas).

As interações entre as moléculas são fracas e as partículas

estão em constante movimento, devido à agitação térmica,
que é caótico e não tem direção preferencial.

12
Simplificando, tem-se:
Sólidos: a intensidade das forças entre as moléculas é
grande forma rígida e incompressível (quebra-se ou sofre
deformação, mas não escoa).

Líquidos: a intensidade das forças entre as moléculas é

menor há, portanto, certa liberdade de movimento das
moléculas volume fixo, forma indefinida, capacidade de
escoamento e pequena compressibilidade.

Gases: a intensidade das forças entre as moléculas é muito

fraca há grande liberdade de movimento das moléculas
volume e forma indefinidos, capacidade de escoamento e alta
compressibilidade.

30
 Definição de Fluido
• Qual a diferença entre um fluido e um
sólido? (Líquido ou Gás)

• Um fluido se deforma continuamente quando

submetido a uma tensão de cisalhamento
(tangencial), não importando
importa quão pequena é
esta tensão.
 Tensão de Cisalhamento
é a componente tangencial da força que atua
sobre a superfície por unidade de área

é a componente normal da força que atua

Tensão Normal sobre a superfície por unidade de área

Normal a
superffcie

Fn
1 Foro;:a que atua
---- 1F sobre a area dA

1----1.-. Tangente a
superf.fcie

Fn
Tensao normal: u = dA

F
Tensdo de cisalhamento: T =

FIGURA 1-3 Tensao normal e tensao

de cisalhamento na superficie de um
elemento de fluido. No caso de fluidos
em repouso, a tensao de cisalhamento e
nula e a pressao e a unica tensao normal.
 HIPÓTESES:
* se a borracha for substituída por um fluido (água),
Tensão * a placa inferior fixa
* a placa superior (uma prancha em uma piscina) for
Cisalhamento submetida a uma força F (prancha empurrada)
em FLUIDO
RESULTADO: a camada de fluido em contato com a placa superior move-se
(
continuamente com a velocidade da placa, não importando quão pequena seja a força F

I
Area de contato, Tensao de cisalhamento
A \ 'T = FIA For<;a, F
j

Tensão
Cisalhamento em Sólido
Deforma<;ao
de cisalhamento, a No sólido (borracha), quando cessar a força F, a
forma original do sólido é

FIGURA 1-2 Deforma<;ao de uma bor-

racha escolar posicionada entre duas
placas paralelas sob a influencia de
uma for<;a de cisalhamento. A tensao
de cisalhamento mostrada e aplicada na
borracha - uma tensao de cisalhamento
igual e oposta atua na placa superior.
Cisalhamento de um sólido (a) e de um fluido (b)

(a)
• Na região de deformação elástica, a tensão de
cisalhamento do sólido vale τ = F/A onde A é a
área da superfície em contato com a placa sólida.

(b)
• Entretanto, para o fluido, a placa superior não
pára. Ela continua a se mover e o fluido continua
a se deformar.
 lê-se : tensão de cisalhamento é
comprova-se que:
proporcional à taxa de deformação

O termo proporcional
corresponde à viscosidade do
fluido, pois é a propriedade
responsável pela resistência ao
escoamento.
 Cisalhamento de um fluido

• Pode-se mostrar que a tensão de cisalhamento τ

é dada por
du Gradiente de
τ =µ velocidade e
dy corresponde á taxa
de deformação

O termo du/dy é chamado de gradiente de

velocidade e corresponde à taxa deformação.
• O coeficiente presente é a viscosidade dinâmica, µ.
μ.
 OU princípio de aderência OU condição de não escorregamento

Cisalhamento
Condição de NÃO Deslizamento de um fluido

• O fluido muito próximo à parede tende à

aderir à ela, movendo-se com uma velocidade
δu que tende à zero ao nos aproximarmos da
parede. Se a parede abaixo do fluido é
estacionária, o fluido junto à parede adere à
ela e possui velocidade zero.
• Condição de não deslizamento – É a condição
de velocidade nula em relação às fronteiras
que limitam o escoamento
(paredes) limitando
 Perfil de Velocidades e
a Lei de Não Deslizamento

Perfil ‘médio’ de
Velocidade
p/ regime
Turbulento

perfil perfil típico

lamiar turbulento

Se o escoamento for turbulento

o perfil ‘médio’ (típico) de
velocidade tem a forma da linha
azul clara

O fluido adere à parede sólida. A velocidade do fluido junto

à parede é igual à velocidade da parede sólida.
33
1.3 Dimensões, homogeneidade dimensional e unidades

A Física possui 7 grandezas fundamentais. Cada uma define

uma dimensão.

4 grandezas são importantes na Mecânica dos Fluidos.

As outras três são: corrente elétrica (A – Ampère),

intensidade luminosa (cd – candela) e quantidade de
substância (mol – mol).
34
 Tabelas de dimensões associadas a algumas quantidades
Físicas usuais.

35
Exercício

A equação usualmente utilizada para determinar a vazão em

volume Q do escoamento de um líquido através de um orifício
localizado na lateral de um tanque é

Q = 0,61A 2 gh

Onde A é a área do orifício, g é a gravidade local (9,81 m/s2)

e h é a altura da superfície livre do líquido em relação ao
orifício. Investigue a homogeneidade dimensional da
equação.
------------------------------------------------------------------------
Vazão, de forma simples, é definida como:

Q = A.V = volume/tempo

V é a velocidade com a qual o fluido atravessa a área A. 36

Solução

Atenção à
simbologia.

Este resultado mostra que a equação é dimensionalmente

homogênea.
37
 Podemos simplificar a expressão,

Atenção à
simbologia.

Esta equação só pode ser dimensionalmente correta se o

número 2,70 representar um coeficiente de dimensão
L1/2 T-1.

38
Exercício

Determine as dimensões tanto no sistema FLT quanto no

sistema MLT para: a) o produto da massa pela velocidade; b)
o produto da força pelo volume e c) da energia cinética divida
pela área.
------------------------------------------------------------------------

Sistemas:

FLT – Força, comprimento e tempo.

MLT – Massa, comprimento e tempo.

Relação fundamental entre estes sistemas:

39
Solução

40
Continuação

41
Exercício

Se P é uma força, e x um comprimento, quais serão as

dimensões no sistema FLT de:

a) dP/dx

b) d3P/dx3

c) ∫ Pdx

------------------------------------------------------------------------

42
Solução

43
Exercícios (para casa)

As combinações adimensionais de certas quantidades

(denotadas parâmetros adimensionais) são muito
importantes na Mecânica dos Fluidos. Construa cinco
parâmetros adimensionais a partir das quantidades
apresentadas na tabela 1.1 do livro Uma Introdução concisa
à Mecânica dos Fluidos (slide 39).

------------------------------------------------------------------------

Estudo do material sobre sistemas de unidades do IPEM-SP

disponibilizado no site
http://engenhariaaeroespacial.ufabc.edu.br/profs/
cristiano/aula1unidades.pdf

44
1.4 Análise do comportamento dos fluidos

As divisões da Mecânica dos Fluidos

Estática dos Fluidos (ou Hidrostática) estuda as

propriedades e características dos fluidos em repouso.

Dinâmica dos Fluidos (ou Hidrodinâmica) estuda as

propriedades e características dos fluidos quando em
movimento.

A partir de agora, apresentaremos e definiremos algumas

grandezas que nos ajudarão a compreender melhor as
propriedades dos fluidos quando em repouso ou em
movimento.

45
1.4.1 Massa Específica

É definida como a massa de uma substância contida em

uma unidade de volume.

CONFUSÃO
- Símbolo: ρ
massa COMUM -
OBSERVAR A
- Unidade no SI: kg/m3 ρ= UNDIADE

- Dimensão: ML-3
volume

Esta grandeza caracteriza a massa de um sistema fluido.

Em geral, a massa específica de um líquido varia muito

pouco com a temperatura (por isso, são ditos fluidos
incompressíveis), porém, a massa específica varia muito com
a temperatura para gases (ditos compressíveis).

Nas literaturas escritas em língua Inglesa, em geral, a

massa específica é chamada de density (densidade).
46
Discussão para água.
Temperatura! Massa/em/1/m3!
(oC)! (kg)!
0/ 999,70/
4/ 1000/
10/ 999,70/
15/ 999,10/
20/ 998,21/
25/ 997,77/
30/ 995,65/
40/ 992,20/
60/ 983,20/
80/ 971,80/
100/ 958,40/
47
1.4.2 Volume Específico

É definido como o volume ocupado por unidade massa da

substância considerada.

- Símbolo: v 1
- Unidade no SI: m3/kg
v=
ρ
- Dimensão: L3 M-1

Esta quantidade é mais usada em termodinâmica.

Em geral, líquidos têm massas específicas e volumes

específicos constantes.

48
1.4.3 Peso Específico

É definido como o peso de uma substância por unidade de

volume.

- Símbolo: γ m× g
- Unidade no SI: N/m3 γ=
volume
- Dimensão: MT-2L-2

De imediato, verifica-se que,

m
γ= ×g = ρ×g
volume

g = 9,81 m/s2 é a aceleração da gravidade ao nível do mar e

sobre o equador.

49
1.4.4 Peso Específico Relativo

É definido como a razão entre o peso específico de um dado

fluido e o peso específico da água à temperatura de
4 oC, para a qual a água tem maior massa específica.

- Símbolo: γr
- Unidade no SI: adimensional
- Dimensão: 1

γ fluido
γr =
γ H O/4 o
C
2

Esta definição não é apropriada para o trato com os gases.

50
Tabela de massa específica, peso específico e peso relativo
de alguns líquidos

51
 DIFERENTE de
massa específica, mas
uma confusão comum
encontrada na literatura.
DICA: observar sempre
1.4.5 Densidade a unidade

É definida como a razão entre a massa específica do fluido e

a massa específica da água numa certa temperatura.
Usualmente, é considerada a temperatura de 4 oC, para a
qual a água tem a maior massa específica.

- Símbolo: SG (Specific Gravity) ρ fluido

- Unidade no SI: adimensional SG =
ρH O / 4 C
o
- Dimensão: 1 2

ρ, γ e SG são independentes. Porém, conhecendo-se um

deles, é possível calcular os outros.

De acordo com a definição acima, não faz sentido utilizar a

definição de densidade, SG, para gases.

52
Exercícios

1) Sabendo-se que 1500 kg de massa de uma determinada

substância ocupa um volume de 2 m3, determine a sua massa
específica, peso específico, peso específico relativo e
densidade. Considere a aceleração da gravidade igual a
10 m/s2.

------------------------------------------------------------------------

2) Um reservatório cilíndrico possui diâmetro da base igual a

2 m e altura de 4 m. Sabendo-se que o mesmo está
totalmente preenchido com gasolina (veja propriedades na
tabela do slide 52), determine a massa de gasolina presente
no reservatório.

------------------------------------------------------------------------

53
Soluções

1)

54
2)

55