ROTEIRO DE

APRENDIZADO ATIVO
SINAIS E SISTEMAS
LINEARES
Curso: Engenharias UNIDADE 04 Semana 04
Híbridas TRANSFORMADA DE LAPLACE 31/05 - 04/06/2021

VÍDEO-POCKET LEARNING

O objetivo de aprendizagem é que os estudantes entendam o conceito e as

propriedades da transformada de Laplace, a qual será utilizada para nos ajudar na
solução dos sistemas SLCIT (Sistemas Lineares Contínuos Invariantes no Tempo).
Deve ficar claro para o estudante: O motivo para realizar a transformação, como e
por que ela é realizada, e aprender também como realizar o processo inverso, a
transformada inversa de Laplace.
Segue link para acesso ao video-pocket learning:

https://youtu.be/a0uFqbU1sQE
 MÃO NA MASSA

Seja bem-vindo(a) uma vez mais, futuro(a) engenheiro(a)! Nesta semana você
será responsávei por entender e conseguir realizar exemplos relacionados à
transformada de Laplace.
Vimos nos roteiros anteriores as equações diferenciais lineares, onde pelas
propriedades dos SLCITs, eles eram passíveis de resolução através destas
equações. Porém nessa equação, analisávamos as funções dos sinais no domínio
do tempo (t).
Acho que todos devem lembrar da dificuldade e demora para encontrar a
resposta total do circuito RLC estudado naquela ocasião, principalmente quando
chegava na parte de convolução.
Agora, iremos transformar aquelas funções que eram no domínio do tempo
(t) para polinômios no domínio ‘s’. Com isso, iremos ver que as derivações e
integrações feitas no domínio do tempo agora serão simples operações
algébricas, como multiplicação, soma, etc, quando analisadas em ‘s’.
Essa mudança de análise também nos irá ajudar lá em unidades futuras para
conseguir utilizar métodos gráficos para prever o desempenho dos sistemas sem
ter que tocar em equações diferenciais.
A transformada de Laplace é definida por:
∞

ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

0
Então, a função para do domínio ‘t’ para o domíno ‘s’ e o símbolo da função é
representado por uma letra maiúscula agora:
ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠)
Todo sinal físico terá transformada de Laplace. Para que ela exista, a função
f(t) deve apresentar uma taxa de crescimento inferior à parcela explonencial da
integral de Laplace.

• Atividade 1:
Para relembrar e treinar como é feita a transformada de Laplace, vamos
realizar a transformada em 3 sinais já estudados: Impulso, Degrau e Exponencial.

a) Impulso

1 ,𝑡 = 0
𝛿(𝑡) = {
0 ,𝑡 ≠ 0

b) Degrau:

0 ,𝑡 < 0
𝑢(𝑡) = {
𝐴 ,𝑡 ≥ 0
 c) Exponencial

𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡)

Agora já sabemos como realizar a transformada de um sinal, vamos então,

ver algumas das propriedas importantes dessa transformada:
Sinal Transladado:

ℒ[𝑓(𝑡 − 𝑎)] = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)

Sinal multiplicado por exponencial:

ℒ[𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠 + 𝑎)

Derivadas:
𝑑𝑓(𝑡)
ℒ[ ] = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)
𝑑𝑡
𝑑2 𝑓(𝑡)
ℒ[ ] = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)
𝑑𝑡 2
𝑑𝑛 𝑓(𝑡)
ℒ[ ] = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑓 𝑛−1 𝑥(0) … 𝑓 𝑛−1 (0)
𝑑𝑡 𝑛

Integrais:
𝐹(𝑠)
ℒ [∫ 𝑓(𝑡)] =
𝑠

Convolução:

ℒ[𝑥1(𝑡) ∗ 𝑥2(𝑡)] = 𝑋1(𝑠). 𝑋2(𝑠)

• Atividade 2:

Sabendo dessas propriedades vamos passar a equação diferencial do circuito

RLC encontrada no Roteiro 02 para o domínio ‘s’: 𝑦0 (0) = 0 , 𝑦̇0 = −5
𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
2
+3 + 2𝑦(𝑡) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 A partir do resultado obtido com a resolução da atividade 2, podemos agora,
representar o circuito RLC por sua função de transferência a qual é a
transformada de Laplace para a resposta ao impulso h(t) estudada anteriormente:
𝒀(𝒔)
𝑯(𝒔) =
𝑿(𝒔)

Então, caso quisermos saber a saída de um sistema para uma entrada nova
(Xn), analisaremos ele da seguinte maneira:

𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑠). 𝑋𝑛(𝑠)

Vamos aprender agora a transformada inversa de Laplace, para que

possamos aplicar tudo o que foi aprendido e chegar no mesmo resultado obtido
em nosso Roteiro 02.

ℒ −1 𝐹[𝑠] = 𝑓(𝑡)

Para a tranformada inversa de Laplace, utilizaremos a resolução por frações

parciais. Ela pode ter 3 soluções diferentes de acordo com os pólos do sistema:
Polos reais e distintos, polos complexos conjugados e polos múltiplos. Para a
análise de nosso circuito RLC, tínhamos 2 pólos distindos -1 e -2, por isso
utilizaremos o primeiro método.
A resolução para esse método pode ser realizada de duas maneiras. Segue
um exemplo:
Dada a seguinte função de transferência H(s), os passos para encontrar sua
transformada inversa de Laplace são:
𝑌(𝑠) 𝑠+1
𝐻(𝑠) = = 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 11𝑠 + 30

1. Separar essa função por frações parciais (fazemos isso utilizando as raízes do
polinômio 𝜆1 = −5 , 𝜆2 = −6 ):
𝑠+1 𝐴 𝐵
2
= +
𝑠 + 11𝑠 + 30 (𝑠 + 5) (𝑠 + 6)

2. Achar o valor da constante de cada fração:

A forma de resolução completa é resolver a fração anterior e compará-la com
o lado esquerdo da equação:

𝑠+1 (𝑠 + 6)𝐴 + (𝑠 + 5)𝐵

=
𝑠 2 + 11𝑠 + 30 𝑠 2 + 11𝑠 + 30

1=𝐴+𝐵
𝟏𝑠 + 1 = 𝑠(𝑨 + 𝑩) + (6𝐴 + 5𝐵) ≫ {
1 = 6𝐴 + 5𝐵
 𝐴 = −4 , 𝐵 = 5

𝑠+1 −4 5
= +
𝑠2 + 11𝑠 + 30 (𝑠 + 5) (𝑠 + 6)

*Outra maneira de resolução mais direta é a de colocar o polinômio referente

a constante que se quer achar do lado esquerdo e analisar o sistema para o raiz
daquele polinômio:
𝑠+1 𝐴 𝐵
2
= +
𝑠 + 11𝑠 + 30 (𝑠 + 5) (𝑠 + 6)
Para a constante A:
(𝑠 + 5). 𝑠 + 1
𝐴= |
(𝑠 + 5). (𝑠 + 6) 𝑠=−5
−5 + 1
𝐴= = −4
(−5 + 6)
Para a constante B:
(𝑠 + 6). 𝑠 + 1
𝐵= |
(𝑠 + 5). (𝑠 + 6) 𝑠=−6
−6 + 1
𝐵= =5
(−6 + 5)

3. Faremos a transformada inversa de Laplace:

Esse passo pode ser realizado através da integral aprendida na Atividade 1
ou através da tabela de transformada de Laplace. Nessa tabela, a transformada
para uma função com a estrutura vista é:
1
ℒ −1 [ ] = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)
𝑠+𝑎
Sabendo disso, podemos fazer a transformada inversa do resultado obtido
após a resolução das frações parciais:
𝑠+1 −4 5
ℒ −1 [ 2 ] = ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ ]
𝑠 + 11𝑠 + 30 (𝑠 + 5) (𝑠 + 6)

𝑠+1
ℒ −1 [ ] = (−4𝑒 −5𝑡 + 5𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡)
𝑠 2 + 11𝑠 + 30

• Atividade 3:

Agora, para achar a Resposta Total de nosso circuito RLC, vamos, a partir da
função encontrada na Atividade 2. Analisar o sistema para a mesma entrada
utilizada no Roteiro 2 → 𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡). Após realizar a transformada inversa
devemos obter o mesmo resultado encontrado anteriormente:
𝑦(𝑡) = [(−5𝑒 −𝑡 + 5𝑒 −2𝑡 ) + (−5𝑒 −𝑡 + 20𝑒 −2𝑡 − 15𝑒 −3𝑡 ) ]𝑢(𝑡)
RESOLUÇÃO PASSO-A-PASSO E
GABARITO

Atividade 1:
Atividade 2:
Atividade 3:
 REFERÊNCIA

BRAUN, S. E; SEKI, L. T. M. Sinais e Sistemas Lineares. 2ª ed. Centro

Universitário Unicesumar. Maringá: PR, 2018. 400 p;

LATHI, B. P. Sinais e Sistemas Lineares. 2ª Ed., Porto Alegre, Editora

Bookman, 1998. 856p.

MATERIAIS
EQUIPE PEDAGÓGICA
LIVRO DIDÁTICO, PAPEL, LÁPIS, HÍBRIDOS ENGENHARIAS
COMPUTADOR