SENSOR DE CORES RESISTIVO
Gabriel de Lelis; Gabriel Volpini
Ronan Rossi(orientador)
INTRODUÇÃO
O detector de cores resistivo funciona
baseado numa curva de resposta resistiva
de cada um dos LDRs, e na sobreposição
dessas curvas podemos saber qual a cor
esta sendo inserida na frente do sensor
OBJETIVOS
O projeto também tem como objetivo a
confecção de um sensor de cores caseiro.
A partir deste sensor seria possível
analisar a curva esperada junto da curva
medida, e comparar e extrair motivos
pelos quais a resposta apresentou ou não
erros em relação ao ideal.
A partir da análise de resposta do
sensor, seria então possível detectar a cor
de qualquer objeto desejado.
METODOLOGIA
Três LDRs, sensores resistivos que
possuem a impedância inversamente
proporcional à luminosidade, posicionados
em direção a um mesmo ponto, são
cobertos por filtros de cor. Os filtros, de
papel celofane, são das três cores
primárias um verde, um vermelho, e um
azul, podendo então ser dimensionada a
intensidade de cada uma destas cores de
forma isolada. Uma fonte luz é necessária
para emitir o que será refletido pelo
objeto.
Dois ensaios foram realizados: no
primeiro, foram medidas cores impressas
graduadas de intensidade em 100%, 50%
e 0%; no segundo emitiu-se as cores pela
tela de um celular, graduadas de
intensidade em 100%, 75%, 50%, 25%,
0%.
RESULTADOS E DISCUSSÕES
Observou-se que resposta dos sensores
é de natureza não-linear, e pode ser
aproximada a uma função de segundo
grau. Com exceção do LDR de filtro azul,
os valores de resistência de cada LDR
variaram muito pouco para as cores das
quais o seu filtro é distinto. Para as cores
respectivas aos filtros, cada LDR
apresentou uma grande variação,
coerente com os as intensidades de cor
medidas.
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Foi possível compreender a resposta do
sensor por meio deste trabalho, e elucidar
as formas adequadas de seu uso. A
solução de baixo custo e fácil
implementação é uma ótima alternativa a
necessidades de baixa precisão.
REFERÊNCIAS
[1]INSTRUCTABLES. YOUR OWN COLOR
SENSOR USING LEDS. Disponível em
<http://www.instructables.com/id/Your-
Own-Color-Sensor-using-LEDs/>. Acesso
em: 30 julho 2018