Aula 3: EDO’s lineares de ordem 1

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Definição de EDO linear de ordem 1

Uma equação diferencial de ordem 1 é linear se puder ser

posta na forma
dx
+ p(t) x = g (t)
dt
Ela é linear homogênea se g = 0, i.e.,
dx
+ p(t) x = 0
dt
Uma solução é uma função x(t), t ∈ I ⊂ R, que satisfaz a
equação acima, i.e.,
dx
(t) + p(t) x(t) = g (t) ∀t ∈ I ⊂ R
dt

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Resolução: EDO linear homogênea de ordem 1

Exemplo:
Z x(t) Z t
dx dx
+ (t 2 − 1) x = 0 ⇒ =− (t 2 − 1) dt
dt x0 x t0

Logo, a solução geral é

1 3 −t 3 )
x(t) = x0 e (t−t0 ) e − 3 (t 0 t∈R

Note que EXISTE uma ÚNICA solução que satisfaz

x(t0 ) = x0 .
1 3
x1 (t) = 4 e t e − 3 t é a ÚNICA solução que satisfaz x(0) = 4.
1 3 −1)
x2 (t) = e (t−1) e − 3 (t é a ÚNICA solução que satisfaz
x(1) = 1 .

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Resolução: EDO linear não-homogênea de ordem 1

A equação linear não-homogênea é resolvida após a

homogênea.
Exemplo:
dx
+ (t 2 − 1) x = t 2 e t
dt
Sabemos que a equação homogênea tem a solução geral na
forma
1 3
xh (t) = µ e (t− 3 t )
sendo µ uma constante.
Portanto, procure uma solução na forma
1 3
x(t) = µ(t) e (t− 3 t )

O parâmetro varia!!! Por isso, o nome: método da variação de

parâmetros.

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Resolução: EDO linear não-homogênea de ordem 1

Assim
Z
dµ 1 3 1 3 1 3
= t2 e 3 t ⇒ µ(t) = t 2 e 3 t dt = e 3 t
dt
Portanto, a equação não-homogênea tem como uma possı́vel
solução
x̃(t) = e t
A solução geral da equação não-homogênea é dada por
1 3
x(t) = µ0 e (t− 3 t ) + e t

com µ0 uma constante.

Desta maneira, a solução geral tem a forma

x(t) = xh (t) + x̃(t)

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Teorema fundamental: EDO’s lineares de ordem 1

Dados
Sejam p(t) e g (t) contı́nuas em um intervalo I ⊂ R, t0 ∈ I e
x0 ∈ R.
Defina as funções em I ⊂ R
Z t Z t
α(t) = p(s) ds e µ(t) = g (s) e α(s) ds
t0 t0

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Teorema fundamental: EDO’s lineares de ordem 1

Teorema fundamental para EDO’s lineares de ordem 1

A ÚNICA solução do problema de valor inicial
dx
+ p(t) x = g (t) x(t0 ) = x0
dt
é dada por
x(t) = x0 e −α(t) + µ(t) e −α(t)
que tem a forma x(t) = xh (t) + x̃(t), sendo xh (t) solução da
equação homogênea e x̃(t) solução da equação não-homogênea.

(Obs: Demonstração dada em sala de aula)

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Teorema fundamental: EDO’s lineares de ordem 1

Teorema fundamental para EDO’s lineares de ordem 1

Ainda, observe que:
(1) (2)
se xh (t) e xh (t) são soluções da equação homogênea, então
(1) (2)
a xh (t) + b xh (t)

é solução da equação homogênea, quaisquer que sejam as

constantes a, b ∈ R;
se x̃ (1) (t) e x̃ (2) (t) são soluções da equação não-homogênea,
então
x̃ (1) (t) = x̃ (2) (t) + xh (t)
onde xh (t) é uma solução da equação homogênea;

(Obs: Demonstração dada em sala de aula)

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Para Casa

Leitura e Exercı́cios
Seção 2.1 do livro Boyce, W. & R. DiPrima; Equações
Diferenciais Elementares, 9a edição, Editora LTC.
Lista: selecione alguns exercı́cios desta seção.
A seleção de exercı́cios, incluindo sua quantidade, é arbitrária.
As provas serão baseadas nesses exercı́cios.

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