TÍTULO: APENAS RELIGADORES INTELIGENTES CONSTROEM REDES INTELIGENTES
(ORIGINAL: ONLY SMART RECLOSERS BUILD SMART GRIDS)
AUTORES: NEIL O’SULLIVAN, BRUNO KIMURA
Resumo:
Atualmente quase todas as concessionárias
de energia elétrica possuem redes
inteligentes (Smart Grids) nos seus planos.
Uma rede realmente inteligente inicia-se
com a automação das redes de distribuição,
onde o religador automático é um bloco
chave na construção dessas redes
automatizadas. O que os religadores
modernos precisam oferecer para serem,
verdadeiramente, estes blocos chave? Este
artigo tenta resumir a resposta.
Introdução:
As concessionárias ao redor do mundo
enfrentam desafios similares todos os dias
para lidar com assuntos de geração,
transmissão e distribuição. Estes vão desde
qualidade e fornecimento ininterrupto de
energia até investimentos e questões
comerciais, almejando aumento de receitas,
evitando penalidades dos órgãos
reguladores (em alguns países) e,
finalmente, aumento de retorno financeiro
para investidores.
Embora não haja uma definição única e
universalmente aceita para Smart Grid, o
seu conceito certamente está ligado à
aplicação de produtos de alta tecnologia
para melhorar a operação do sistema
elétrico de potência, aumentar a qualidade
de energia, aperfeiçoar o uso dos
equipamentos, reduzir custos de
manutenção e reparo de equipamentos,
criar e manter novos serviços geradores de
receita, diminuir perdas elétricas nos
sistemas de distribuição, reduzir a demanda
elétrica geral, vender mais kilowatt-hora de
eletricidade, conseguir economias
relacionadas à mão-de-obra, alcançar
metas ambientais e outros.
Considerando os catalisadores de negócios
acima, atuais oportunidades na automação
da distribuição envolvem melhoria da
relação VOLT/VAR, detecção e isolação de
falta, restauração, proteção digital e
automação do controle, aplicações gerais
de monitoramento e diagnóstico,
alavancagem de sistemas SCADA, DMS,
OMS, GIS e outros.
Especialmente para a distribuição, sem
dúvidas o mais problemático e, portanto,
menos confiável setor do sistema elétrico de
potência, a detecção e isolação de falta e
posterior restauração permitem que as
concessionárias de energia façam a
reconfiguração da rede de maneira remota
e/ou automática em resposta a
desligamentos planejados ou não
planejados. Os atuais sistemas inteligentes
de proteção digital permitem que tais
processos sejam automatizados. O
benefício principal da detecção, isolação e
restauração após falta é o aumento da
confiabilidade, frequentemente medida
através dos índices de duração e frequência
de interrupção como, por exemplo, o
DEC/FEC.
Religadores são vistos como blocos chave
na construção de redes inteligentes,
disponíveis para a detecção, isolação e
restauração pós falta nos sistemas de
distribuição. A consequência direta desse
fato tem sido um crescimento sem
precedente na demanda global por este
produto.
Muitas concessionárias são tentadas a
comprarem a solução mais barata. Uma
solução completa pra este tipo de produto
considera um tanque de longa vida útil com
contenção e exaustão de arco interno como
segurança, medição de corrente e tensão
em ambos os lados do dispositivo e um
controle baseado em micro processador
avançado capaz de fornecer soluções
completas para redes inteligentes.
Um religador inteligente oferece um projeto
completo, com funcionalidades de Smart
Grid integradas, permitindo não apenas
controle remoto, mas também automação,
medição e registro de dados analógicos
para alcançar os objetivos de negócios das
concessionárias. Religadores inteligentes
permitem automação da distribuição,
medição analógica instantânea para
melhoria da relação VOLT/VAR, detecção
automática de falta incluindo direcionalidade
completa para isolação e restauração
automática, múltiplos protocolos de
comunicação para integração SCADA e
capacidade de mapeamento por GPS para
ser integrado aos últimos sistemas DNS.
A visão dos autores é que apenas
religadores inteligentes, em hardware e
software, constroem redes inteligentes.
Algumas das importantes características
desses computadores em postes são
brevemente discutidas nos próximos
parágrafos.
Hardware Inteligente
Embora grande parcela do que um religador
inteligente é capaz de realizar esteja
intimamente ligada com o código que o seu
firmware e software possuem, possuir o
hardware correto é a base não apenas para
suportar tais softwares avançados , mas
também para assegurar uma longa vida útil
livre de manutenção e provada em campo.

Atuadores Magnéticos
Para religadores de poste uma das
considerações mais críticas a serem feitas
deve estar sempre associada com a energia
necessária para operar o dispositivo. Em
virtude da instalação em poste, um sistema
UPS é necessário para operar o controle e o
equipamento de comunicação remota. É
também importante que o equipamento de
chaveamento/interrupção seja capaz de ser
operado independente da presença de AT,
assegurando assim operações de abertura
e fechamento em linhas não energizadas.
Atuadores magnéticos combinados a
interruptores a vácuo permitem o máximo
em forças de operação e o mínimo em
energia necessária, fornecendo assim a
melhor solução. Os atuadores magnéticos
também permitem a execução de ciclos de
religamentos automáticos tão rápidos
quanto CO-0.1s-CO-1s-CO-1s-CO,
utilizando energia armazenada em
capacitores para abrir e fechar o dispositivo.
Figura 1 Modelagem 3D no Projeto de Religadores
Inteligentes

Isolação em Dielétrico Sólido: Sem Óleo
/ Sem Gás
Os religadores automáticos têm sido usados
nas redes aéreas de distribuição desde o
início dos anos 40, com o advento dos
primeiros dispositivos hidráulicos que
utilizavam óleo como meio de interrupção e
isolação. A evolução então trouxe
interruptores a vácuo dentro de tanques de
alumínio e aço, óleo como meio de isolação
e buchas de porcelana. A próxima geração
de produtos utilizava SF6 como meio de
interrupção e isolação. Desenvolvimento
posterior trouxe o uso de interruptores a
vácuo dentro de tanques com isolação em
SF6 e buchas em porcelana ou poliméricas.
Algumas dessas opções de produtos ainda
podem ser encontradas atualmente, mas
devem ser consideradas como
ultrapassadas devido aos riscos de saúde e
ambientais associados com o uso de SF6 e
manutenções regulares, não sendo
consideradas viáveis atualmente.
Houve, então, a introdução de produtos no
mercado com interrupção a vácuo e
isolação em dielétrico sólido. A maioria
desses produtos utiliza resina de epóxi ciclo
alifática e embute os interruptores a vácuo
nos pólos de resina que estão expostos ao
ambiente. Os mecanismos do tipo
atuadores magnéticos são então usados
para operar cada pólo. Tais atuadores
magnéticos são geralmente dispostos em
tanques de aço, fornecendo uma base para
montagem dos pólos de resina ciclo
alifática. Essa última configuração atingiu o
objetivo de eliminar o uso de isolantes
nocivos tais como óleo e SF6, sendo a
melhor escolha atualmente, considerando a
segurança e o meio ambiente.

Contenção e Exaustão de Arco Interno
Embora o uso de dielétrico sólido tenha
alcançado o objetivo de eliminar o uso de
isolantes nocivos como o SF6 e o óleo,
cuidando das questões ambientais atuais,
ele não trata das questões de segurança e
longa vida útil de maneira aceitável.
Os religadores devem fornecer contenção e
exaustão de arco interno de acordo com as
exigências da IEC62271-200:2003. Esse
importante aspecto de segurança assegura
que o religador falhe de maneira controlada
no caso do desenvolvimento de uma falta
dentro do tanque e o respectivo arco não
puder ser extinto, resultando na elevação da
pressão interna. Essa é uma preocupação
que deve ser considerada, particularmente
com a crescente prática de instalações em
linha viva adotada por concessionárias ao
redor do mundo quando da instalação de
novas plantas e equipamentos de média
tensão não apenas em áreas rurais, mas
também urbanas de alta densidade
demográfica, como parte dos seus projetos
de redes inteligentes.
A patenteada contenção e exaustão de arco
interno é alcançada através da fabricação
do tanque em aço inox com mecanismo
exaustor de arco presente no lado do
tanque que faceia o poste.
Figura 2 Operação da Contenção e Exaustão de
Arco

Medição de Tensão na Fonte e Carga
Para maximizar o desempenho do sistema
utilizando todas as funcionalidades de
automação, assim como oferecer as
configurações de proteção atualmente
exigidas pelas concessionárias é necessário
a capacidade de medir tensão em todas as
seis buchas.
Embora a maioria dos religadores possa ser
aprimorada para permitir esta medição
completa, isto geralmente é alcançado
através da instalação de acessórios
comprados e instalados posteriormente.
Religadores inteligentes devem possuir um
conjunto completo de acessórios de
medição, ou seja, serem capazes de medir
tensão nas seis buchas e corrente nas três
fases e neutro, permitindo que
funcionalidades de proteção e automação
sejam completamente implementadas. Isto
pode ser alcançado através de sensores de
tensão capacitivamente acoplados e
transformadores de corrente, como padrão.

Projeto Eletrônico Confiável
Religadores inteligentes são, literalmente,
computadores avançados instalados em
postes. Os postes, por outro lado,
constituem ambientes bastante severos
para a instalação de computadores, com
alto grau de vibração, ruídos e distúrbios
elétricos. Por esta razão, ao projetar-se
produtos confiáveis de longa vida útil, todo e
qualquer aspecto do projeto eletrônico
importa e deve ser considerado.
Visto que o tanque do religador está
localizado próximo às linhas de MT, onde os
campos elétricos são mais intensos, e
também devido à vibração existente durante
o ciclo de operação, é inteligente transferir
toda eletrônica ativa do mesmo para a
cabine de controle, onde as questões acima
mencionadas são minimizadas. PCI´s
instaladas dentro do tanque já provaram ser
um ponto fraco no projeto de religadores
visto que não apenas a taxa de falha
aumenta significativamente, mas a
manutenção sempre requer mais trabalho e
implica em custos mais altos.
Religadores inteligentes devem possuir
projeto modular, tornando a produção,
testes, inspeção e eventual substituição
consideravelmente mais fáceis e rápidas.
Os módulos propriamente ditos abrigam as
placas de circuito impresso e, portanto,
devem ser construídos em aço, constituindo
em uma gaiola de Faraday para a eletrônica
interna e também fornecendo boa
sustentação mecânica.
A comunicação entre os diferentes módulos
deve ser feita através de cabos curtos e
bem isolados para reduzir interferências e
ruídos nos sinais mV, assim como eliminar
contatos elétricos incipientes através de
conexões apropriadas e robustas, tornando
o interior da cabine mais limpo e
organizado. Tal comunicação também deve
ser regida por um protocolo confiável como
o CAN, largamente utilizado nas indústrias
automotiva e aeronáutica, onde o erro pode
ser fatal.
A combinação das melhorias incrementais
acima descritas contribui para um excelente
desempenho em campo, percebido apenas
quando o equipamento é colocado em
operação.

Controle Baseado em FPGA
Os controles dos religadores inteligentes
exigem sofisticados processamentos de
sinais para disponibilizarem as
funcionalidades de proteção, medição e
automação.
OS FPGA´s fornecem a capacidade de
realizar processamento paralelo permitindo
que algoritmos complexos sejam
processados simultaneamente.
Um FPGA é capaz de calcular todos os
componentes fundamentais de proteção e
medição, incluindo sequência de
componentes e dados. Ao utilizar um FPGA
e as ferramentas de síntese é possível
otimizar o sistema analógico e permitir ao
processador principal acesso direto à base
de dados de sinais analógicos do FPGA.
Figura 3 Diagrama de Controle Baseado em FPGA

Suporte de Campo Simples & Poderoso
A comunicação remota é um dos pontos
fortes das redes inteligentes, permitindo que
operadores monitorem e controlem
religadores a grandes distâncias e, portanto,
evita custos relacionados a deslocamento
destes operadores. Todavia, apesar da
existência e desenvolvimento contínuo dos
meios de comunicação, eles também
sofrem cortes e nem sempre estão
disponíveis. Além disso, algum nível de
manutenção operacional sempre será
necessário ao substituir-se uma bateria, um
módulo ou, talvez, realizar alguma limpeza.
Quando essas situações ocorrem, o
controle do religador deve possuir uma
interface completa e simples com operador,
permitindo monitoramento completo e
ajustes das configurações de proteção e
comunicação através de navegação
inteligente. Itens como um grande LCD
capaz de disponibilizar todas as
informações necessárias de uma só vez,
eliminando rolagens excessivas, combinado
a teclas de atalho e LED´s de sinalização
fazem da experiência de campo algo
simples.
A interface com o operador também deve
fornecer completo suporte de idiomas,
permitindo que usuários em países
diferentes tenham as mesmas vantagens
em equipamentos poderosos como os
religadores inteligentes.
Software Inteligente
Combinado à disponibilidade de hardware
de alta eficiência, o desenvolvimento de
softwares inteligentes abre o caminho para
infinitas possibilidades com relação a
proteção, automação, comunicação e
registro de dados. Isso é importante
enfatizar visto que as tendências e
necessidades das redes inteligentes são
dinâmicas e os softwares (tanto firmware
embutidos quanto software de aplicação em
PC) bem estruturados devem estar prontos
para um desenvolvimento rápido e contínuo.
No entanto, as atuais funcionalidades
básicas para religadores inteligentes
incluem:

Proteção Direcional Completa
O sistema elétrico atual é formado por
circuitos distintos que estão sendo
gradativamente interconectados uns aos
outros devido ao compartilhamento e
transferência de carga, necessidades de
retaguarda, etc., formando uma rede maior
e de múltiplas fontes onde lados fonte e
carga nem sempre podem ser
determinados. Da perspectiva do religador,
a impedância e, portanto, níveis de curto,
assim como número de outros dispositivos
de proteção, diferem nos circuitos à
montante e à jusante.
Figura 4 Proteção Direcional Completa em Redes
de Múltiplas Fontes
A capacidade de realizar proteção direcional
completa permite que o religador seja
programado com ajustes de proteção
(incluindo mapa de auto religamento, curvas
e tempos) completamente diferentes e
independentes, dependento do sentido da
falta: direta ou reversa. O controle
programado com o ângulo de torque correto
é capaz de determinar tal direção e aplicar
os ajustes de proteção pertinentes,
objetivando a isolação adequada da falta.
Tal funcionalidade depende da medição
completa de corrente e tensão, sendo um
item obrigatório para religadores
inteligentes.

Algoritmos de Automação Embarcados
Isolação de carga viva e self healing são
outros dois conceitos que estão se tornando
cada vez mais importantes conforme a rede
se diversifica e as exigências por
fornecimento ininterrupto provem não
apenas dos órgãos reguladores, mas
também dos consumidores.
Em situações onde a fonte principal está
desligada pode ser necessário prevenir que
cargas vivas realizem alimentação inversa
através de religamento controlado por
tensão (VRC). Está funcionalidade monitora
a presença de tensão em ambos os lados
do religador e inibe uma operação de
fechamento caso não haja tensão no lado
fonte. Controles inteligentes também
permitem a configuração dos lados fonte e
carga e também possuem modo anel.
A VRC também é entrada de outros
algoritmos de self healing como o
Restauração Automática de Alimentação
(ABR), que permite que pontos NA
funcionem como chaves inteligentes de
backup, restaurando a alimentação a partir
de um alimentador secundário após decidir
sozinha que a situação exigiu tal
providência. Estudos prévios são
necessários, porém uma vez que o
equipamento tenha sido programado
corretamente eles vão “pensar” e agir para
reduzir desligamentos e áreas afetadas,
assim como restabelecer o fornecimento
para cargas críticas, como hospitais e
escritórios de concessionárias.
Figura 3 Algoritmo de Self Healing
Conforme o número de religadores
instalados na rede torna-se maior, as
concessionárias enfrentam o desafio de
realizar a coordenação correta e possível
entre dispositivos de proteção em série.
Funcionalidades tais como Coordenação de
Sequência de Zona (ZSC) e Adição
Provisória de Tempo (TTA) permitem que
religadores em série se mantenham
sincronizados durante o processo de
isolação de falta, mesmo quando estão
configurados com curvas de proteção
similares ou idênticas, respectivamente.
Esse último caso pode ser necessário
quando o alimentador está divido por um
grande número de religadores coordenados
entre si e todos precisam operar abaixo de
0,8 – 1,0s – antes do disjuntor principal da
SE.

Poderoso Software de Aplicação
Projetado em conjunto com a chave e o
controle, poderosos softwares de aplicação
também devem ser disponibilizados pelos
fabricantes para permitir completa
configuração, monitoramento de dados e
captura dos eventos para fins de
planejamento da proteção e automação,
assim como para estudos do sistema
elétrico ou resolução de possíveis
problemas do equipamento.
Estes softwares também devem permitir que
o usuário gerencie seus arquivos de forma
inteligente, inclusive através do
compartilhamento e transferência (cópia) de
conteúdo entre eles
Softwares mais avançados também aceitam
o endereço de instalação do dispositivo (ou
coordenadas de latitude e longitude) e o
encontra, por exemplo, utilizando o Google
Maps. Isto permite que o usuário visualize o
equipamento real no poste e também as
áreas circunvizinhas.
A interface gráfica torna os estudos de
coordenação e seletividade simples e fáceis
ao fornecerem ao usuário conjuntos de
curvas padrão ou não (incluindo curvas
definidas pelo usuário) e parâmetros
modificadores para customizações. Tal
interface também deve exibir as alterações
feitas nas curvas assim que elas ocorrem.
Figura 4 Software de Aplicação Completo e
Inteligente
Softwares de aplicação combinados ao
firmware inteligente do controle permitem
configuração completa do protocolo,
incluindo identificação dos pontos, classes,
banda morta, etc., tornando possível a
integração dos dispositivos a quaisquer
estações mestre pré-existentes. Afinal,
limitações não são inteligentes.

Registro de Dados
O gerenciamento de redes inteligentes está
intimamente ligado com as capacidades de
entender a rede e gerenciar as interligações
para melhor distribuir as cargas e reduzir
picos, quando possível. Os dados
disponibilizados pelos religadores
inteligentes devem poder ser acessados
remotamente pelo sistema SCADA,
fornecendo informações detalhadas e
precisas sobre cada alimentador.
Informações como estas podem ser usadas
no compartilhamento de carga e
planejamento do crescimento da rede.

Simulação
Ferramentas de simulação que permitem o
desenvolvimento e testes de cenários de
falta são cruciais no desenvolvimento e
comissionamento de soluções de Smart
Grid. Como sequências complexas de
simulação do sistema elétrico de potência
não são facilmente geradas, ferramentas de
injeção primária e secundária podem ser
programadas e injetadas nos dispositivos
através de ferramentas de simulação de PC.

Acesso de Engenharia Remoto &
Completo
Com o advento dos sistemas de
comunicação TCP/IP, o compartilhamento
de canais de comunicação para o acesso
remoto a múltiplos dispositivos é prática
comum atualmente. Com a pilha IP
fornecida nos controles inteligentes, os
protocolos SCADA podem ser roteados, os
protocolos do mestre SCADA e proprietário
podem ser roteados para os softwares
remotos dos fabricantes, permitindo
completo acesso de engenharia aos
controles dos religadores inteligentes. A
comunicação TCP/IP é o futuro das redes
de distribuição inteligentes.
Conclusão:
As redes inteligentes (Smart Grids) são o
futuro da indústria de distribuição de energia
elétrica. Muitas concessionárias possuem
orçamentos grandiosos e planos detalhados
de Smart Grid para serem executados ao
longo da próxima década, sendo a
cuidadosa escolha do religador automático
que será o bloco chave na construção das
redes inteligentes será o principal fator de
sucesso.
Biografia:
Neil O´Sullivan é Presidente da NOJA
Power Switchgear Pty Ltd. Ele é membro do
IEEE e possui mais de 20 anos de
experiência na indústria de energia. Sua
experiência inclui projeto, fabricação,
marketing, vendas e serviço de produtos de
interrupção em média tensão. Sua atuação
na indústria o levou a trabalhar com
concessionárias e empresas de energia em
todos os continentes. Com tal experiência
vem um considerável entendimento sobre
as atividades e práticas atuais das
concessionárias, principalmente nas
aplicações de equipamentos de
chaveamento e interrupção nas suas redes.
Bruno Kimura é Diretor de Operações da
RMS Electric Ltda., distribuidora exclusiva
da NOJA Power no Brasil. Sua experiência
inclui treinamento intensivo na matriz da
NOJA Power na Austrália, fornecimento de
treinamento e suporte técnico para
inúmeras concessionárias de energia
elétrica no Brasil, assim como atividades de
desenvolvimento de negócios no Brasil e
exterior.