Controlador Lógico

Programável (CLP)
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Siemens LOGO! 230RC
Controlador Lógico Programável (CLP)

O que é?
• Segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas), é um equipamento eletrônico digital
com hardware e software compatíveis com aplicações industriais.

• Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), é um aparelho eletrônico digital

que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para
implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e
aritmética, controlando, por meio de módulos ou expansões de entradas e saídas, vários tipos de
processos ou periféricos.
Controlador Lógico Programável (CLP)

História:
• O CLP foi idealizado pela necessidade de poder se alterar uma linha de montagem
sem que tenha de fazer grandes modificações mecânicas e elétricas.

• Ele nasceu praticamente dentro da industria automobilística, especificamente na

Hydronic Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro
Richard Morley e seguindo uma especificação que refletia as necessidades de
muitas indústrias manufatureiras.
Controlador Lógico Programável (CLP)

Definição:
• Equipamento eletrônico normalmente baseado em microprocessadores destinado
a comandar e monitorar máquinas ou processos industriais, através do
processamento de sinais de entrada provenientes de botoeiras, chaves e sensores
diversos e fornecimento de sinais de saída, atendendo a funções de
sequenciamento e intertravamento elétrico, bem como comparação, contagem,
controle PID, etc., conforme programa específico armazenado em memória.
SCAN RATE

• Também chamado de tempo de varredura significa o

tempo de execução de um programa.

• Quanto maior o programa ou o processo possua

movimentos rápidos (ex: máquinas de embalagens)
mais importante é o scan rate.

• Varia em torno de 10ms/ kbytes de programação até

1ms/kbytes. Em um segundo executa 100 a 1000 ciclos
respectivamente para cada kbyte de programação.
Entradas e Saídas Entradas analógicas:

• São caracterizadas por receber valores

de tensão ou corrente para
Entradas Digitais:
estabelecer u comando;
• São caracterizadas por estabelecer
• Tensão de 0 ~ 10V;
apenas dois níveis lógicos de operação
zero (0) ou um (1); • Corrente de 4 ~ 20mA;

• Suas caracterizadas por um I; • Suas caracterizadas por um AI;

• Os números das entradas digitais são • Os números das entradas digitais são

então I1, I2, I3, ... então AI1, AI2, AI3, ...
Entradas e Saídas

Saídas Digitais: Saídas analógicas:

• Suas caracterizadas por um Q; • Suas caracterizadas por um AQ;

• Os números das saídas digitais são • Os números das entradas digitais são

então Q1, Q2, Q3, ... , Q16 então AQ1, AQ2, AQ3, ...
CLP LOGO! 230RC
Vantagens de usar o CLP
São equipamentos de fácil configuração e programação.

Muitos acreditam que a utilização dos CLPs é algo difícil, uma vez que são equipamentos
que necessitam ser configurados e programados. Pelo contrário, a programação e manipulação
dos CLPs são relativamente simples, onde as linguagens de programação usadas são de fácil
aprendizagem, o que facilita a construção da lógica de controle. Sendo assim, o usuário não
precisa ter um alto nível de conhecimento na área de programação para manipular o controlador.

Possui fácil manutenção e alta resistência.

Por se tratar de um equipamento que é utilizado no “chão de fábrica”, os CLPs são muito
resistentes, como mencionado anteriormente, suportando ar poluído, altas variações de
temperatura, vibrações, umidade e uma série de outras perturbações que outros computadores
menos robustos não suportariam.
Vantagens de usar o CLP

É uma opção rentável.

À primeira vista, investir em um sistema de controle baseado em CLPs pode parecer caro
e complexo. No entanto, analisando as vantagens que a implantação desse tipo de sistema traz,
no final o investimento acaba se pagando. Como prova disso, pode-se comparar os ultrapassados
sistemas de controle baseado em logico de relés com os CLPs. Enquanto o primeiro sistema
apresenta quebras mecânicas, dificuldade em reparos e alto aquecimento da máquina, os CLPs
são mais resistentes, e a sua manutenção é muito mais simples. Desta forma, esta análise faz
com que a longo prazo a implantação de um sistema de controle por CLPs torne-se mais viável
para a sua empresa.
Vantagens de usar o CLP

Podem ser controlados à distância.

Como os CLPs são aparelhos que muitas vezes são utilizados para controlar processos em
ambientes extremos, a manipulação por um funcionário se tornar uma atividade de risco. Dessa
forma os CLPs podem ser manipulados à distância, de forma remota, prevenindo que os
funcionários sejam expostos a riscos desnecessários. Outro ponto positivo é a possibilidade de usar
vários CLPs conectados, mantendo uma comunicação entre eles. Sendo assim, pode-se controlar
vários processos em ambientes “hostis” de forma segura.
Vantagens de usar o CLP
Grande versatilidade.

Como dito no primeiro item, as linguagens de programação usadas nos CLPs são
muitos simples. Em função disso, modificar a lógica de um processo se torna algo
relativamente fácil de se fazer. Conseguimos assim, reutilizar ou remodelar o sistema de
controle de acordo com as necessidades da indústria. Esse fato comprova a grande
flexibilidade em usar os controladores lógicos programáveis no ambiente industrial.

Definitivamente os controladores lógicos programáveis chegaram para

revolucionar o meio industrial. Com sua fácil implantação, programação e uso, os CLPs se
consolidam cada vez mais nas indústrias, proporcionando grande ganho, além de garantir
grande flexibilidade, controle e redução de custos.
PROGRAMAÇÃO EM LADDER
• linguagem Ladder foi a primeira que surgiu na
programação dos Controladores Lógico
Programáveis (CLPs), pois sua funcionalidade
procurava imitar os antigos diagramas
elétricos, utilizados pelos Técnicos e
Engenheiros da época. O objetivo era o de
evitar uma quebra de paradigmas muito
grande, permitindo assim a melhor aceitação
do produto no mercado.
• O diagrama de contatos (Ladder) consiste em
um desenho formado por duas linhas
verticais, que representam os pólos positivo e
negativo de uma bateria, ou fonte de
alimentação genérica. Entre as duas linhas
verticais são desenhados ramais horizontais
que possuem chaves. Estas podem ser
normalmente abertas, ou fechadas e
representam os estados das entradas do CLP
PROGRAMAÇÃO EM LADDER

• Dessa forma fica muito fácil passar um diagrama elétrico para linguagem Ladder. Basta
transformar as colunas em linhas. Abaixo vemos um contato de selo a partir de comandos
elétricos e ao lado vemos a mesma lógica em uma linguagem de programação em Ladder.
Simbologia para linguagem LADDER

• Este contato em ladder vai fechar a partir do momento que a entrada física I1 do clp receber um
potencial elétrico.

• Este contato em Ladder vai abrir a partir do momento que a entrada física I2 do clp receber um
potencial elétrico.
Simbologia para linguagem LADDER

• Este contato permite converter sinais analógicos ( de 0 a 10vcc ) em valores numéricos na forma
binária.

• Ao receber nível lógico 1, o contato físico Q1 será acionado permitindo a passagem de corrente e
alimentando alguma carga
Simbologia para linguagem LADDER

• Ao receber nível lógico 1 o contato físico de Q2 será desacionado, cortando a passagem de corrente e
por sua ver cessando a alimentação de alguma carga.

• Converte valores numéricos na forma binária em valores analógicos ( de 0 a 10vcc ).

Exemplo de Lógicas

• I1 Aciona Q1 • I1 Aciona Q1
• I2 Aciona Q2
Exemplo de Lógicas

• I1 Aciona Q1 • I1 Aciona Q1 e Q2
• I2 Desliga Q2
Exemplo de Lógicas

• I1 Aciona Q1 e Q2 • Ou podemos representar assim:

• I2 Desliga Q1 e Q2
Funções lógicas

• As funções lógicas são estudadas em todos e quaisquer elementos.

A combinação entre os contatos NA e NF servem de importante
orientação para o projetista e programador de circuitos lógicos.
Abaixo é apresentado as funções lógicas em uma linguagem de
programação em LADDER.
Funções lógicas
Funções lógicas
Funções lógicas
Muito Obrigado!

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