Aula 1

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 Introdução a sistemas de controle
EX:

Controle de tráfego

Automação industrial

Processos químicos

Medicina

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 Introdução a sistemas de controle

Desafio dos engenheiros de controle

Modelar e controlar os sistemas modernos

Otimização do método

Atualizar os parâmetros de controle

Considerar as restrições do problema na

modelagem
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 Introdução a sistemas de controle

Conceito de Sistema
Representação:

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 Introdução a sistemas de controle

Exemplos:
• Um avião cuja entrada é o combustível e a saída é
seu deslocamento;
• Uma caldeira cujas entradas são ar e combustível
e a saída é a temperatura da água;
• Um automóvel cuja entrada é o ângulo do
acelerador e a saída é a velocidade do automóvel;
• O rastreador solar cuja entrada é a posição
relativa do sol e a saída é a posição angular das
placas conversoras de energia solar.

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 Classificação e linearização de sistemas

As entradas e saídas da maioria dos sistemas

de controle são não lineares

Análise e projeto dos sistemas de controle são

mais simples para sistemas lineares

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 Classificação e linearização de sistemas

Linearização é aproximar um modelo não-

linear para um modelo linear.

Logo, projetar o controlador usando a teoria

do controle linear.

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 Sistemas Lineares

Definição:
“Um sistema é dito Linear quando respeita o princípio
da superposição”
Ou seja
“O ganho aplicado na entrada do sistema será refletido
de forma equivalente na saída do sistema”

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 Sistemas Lineares

Princípio da superposição:
Vamos considerar duas situações

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 Sistemas Lineares

Verificar se o sistema é linear (superposição):

Primeira etapa
1º Aplicar uma entra u(t) = u1(t) e obter y1(t)
2º Aplicar outra entrada u(t) = u2(t) e obter y2(t)
Segunda etapa
1º multiplica a entra 1 por α => u(t) = α.u1(t)
2º multiplica a entra 2 por β => u(t) = β.u2(t)
Terceira etapa
Verificar se: α.u1(t)+ β.u2(t) => α.y1(t)+ β.y2(t)
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 Sistemas Lineares

Solução:

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 Sistemas Lineares

Solução: aplicar o princípio da superposição

Aplicar duas entradas e obter a saída:

Multiplicar entradas por α e β :

É Linear, pois

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