Aula 2

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Sumário
Revisão da aula anterior

Resolução de exercícios

Projeto: Modelar um circuito divisor de tensão

Aplicar as leis de kirchhoff para obter a tensão de
saída em relação a tensão de entrada.
Verificar se o sistema obtido é linear

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 Introdução a sistemas de controle

Representação

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 Sistemas Lineares

Definição:
“Um sistema é dito quando respeita o princípio da
superposição”
Ou seja
“O ganho aplicado na entrada do sistema será refletido
de forma equivalente na saída do sistema”

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 Sistemas Lineares

Princípio da superposição:

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 Sistemas Lineares

Verificar se o sistema é linear (superposição):

Primeira etapa
1º Aplicar uma entra u(t) = u1(t) e obter y1(t)
2º Aplicar outra entrada u(t) = u2(t) e obter y2(t)
Segunda etapa
1º multiplica a entra 1 por α => u(t) = α.u1(t)
2º multiplica a entra 2 por β => u(t) = β.u2(t)
Terceira etapa
Verificar se: α.u1(t)+ β.u2(t) => α.y1(t)+ β.y2(t)
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 Sistemas Lineares

Solução: aplicar o princípio da superposição

Aplicar duas entradas e obter a saída:

Multiplicar entradas por α e β :

É Linear, pois

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 Exercícios (Resolvidos em sala)
Verifique se os sistemas a seguir é ou não linear
e plote o gráfico da entra versus a saída.

a) y(t) = a.u(t) + b

b) y(t) = a.u²(t) + b

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Projeto: Circuito divisor de tensão
• Considere um circuito elétrico divisor de tensão
alimentado por uma tensão constante Ventrada, e
composto por dois resistores em série R1 e R2
dimensionados para regular a tensão de saída Vsaida nos
terminais de R2.
a) Faça o desenho representativo do circuito ilustrando as
variáveis informadas.
b) Aplique os conceitos de Sistema e realize a modelagem
do circuito aplicando as leis físicas (Ohm, kirchhoff) para
obter a tensão de saída a partir da tensão de entrada.
c) Aplique o princípio da superposição para verificar se o
sistema obtido é linear ou não.

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 DÚVIDAS

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Engenharia de sistemas de controle

OBRIGADO PELA ATENÇÃO!

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