Aula 2 - Polinomios e Harmonicos

15/03/2016
UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO
INSTITUTO DE TECNOLOGIA INSTITUTO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
2. Funções Harmônicas
2.1 Introdução
Uma função é dita harmônica se é contínua e satisfaz a equação de
GEODÉSIA FÍSICA Laplace em todos os pontos de uma determinada região no espaço.
Polinômios homogêneos que satisfazem a equação de Laplace são

chamados harmônicos esféricos.
PROFa. DRa. ALESSANDRA SVONKA PALMEIRO
2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas
2.1 Introdução
2.2 Polinômios de Legendre
Qualquer polinômio de 1º grau (ax + by + cz) é um harmônico esférico

Os polinômios de Legendre Pn ou harmônicos esféricos zonais,
de 1ª ordem. Um polinômio de 2º grau (ax2 + by2 + cz2 + dyz + exz + fxy)
pertencem à classe das funções especiais, e foram desenvolvidos por
é um harmônico esférico se a + b + c = 0.
Legendre, em 1782, quando investigava expansões em séries de
funções potenciais. São casos particulares dos harmônicos de
Na definição de harmônico deve-se inserir a continuidade, pois ela pode
superfície (GEMAEL, 1999) e, sob determinadas condições, soluções da
atender a derivada de 2ª ordem e ser descontinua em algum ponto.
equação de Legendre.
As funções harmônicas possuem a importante propriedade: “sobre a

superfície de uma esfera, tais funções podem ser desenvolvidas em
séries de harmônicos esféricos”.
Da figura fazendo cos ψ = t, tem-se:
r’
FUNÇÃO GERATRIZ DOS POLINÔMIOS

DE LEGENDRE
OBS - A distância l, é obtida pela lei dos cossenos.
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Desenvolvendo a função geratriz tem-se: Resulta em:

Para r < r’ Para r’ < r
Sendo t = cos ψ e n a ordem dos polinômios:

P0 = 1
P1 = t = cos ψ
Com P0 = 1. P2 = 0,5 (3t2 - 1)
P3 = 0,5 (5t3 – 3t)...
Em que Pn (polinômio de Legendre) podem ser obtidos por: A função Pn de Legendre é um caso particular dos harmônicos
esféricos.
Raízes que anulam o Pn estão todas entre -1 e 1 (ortogonalidade)
que é denominada de Fórmula de Rodrigues. ψ = 0º Pn = 1

ψ = 180º Pn = 1 (par) e -1 (ímpar)
Fórmula da Recorrência: ψ = 90º Pn = 0
2.3 Harmônicos Esféricos de Superfície 2.3 Harmônicos Esféricos de Superfície
A relação entre o ângulo ψ e as coordenadas de P e P’ é obtida a partir

Da figura:
do triângulo esférico formado pelo ponto norte (PN) e as projeções de P
e P’ sobre uma esfera de raio unitário. Logo dados P(θ, λ) e P(θ’, λ’),
tem-se:
A fórmula dos quatro elementos, aplicada ao triângulo esférico fornece a

relação:
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Consequentemente: Logo:
No desenvolvimento de Pn(ψ), usando esta expressão, vão aparecer

termos da forma:
Com:
que representam os polinômios de Legendre associados. Desta forma, é
necessário usar índices duplos tais como:
Fazendo:
Tem-se:
Logo:
Desenvolvendo o último termo cos m (λ - λ’) = cos a cos b + sen a sen b

tem-se: Que é denominado de harmônico esférico de superfície de grau n.
Denominações: Os coeficientes das funções de Legendre associados, tesserais e

setoriais, podem ser calculados pela fórmula de FERRERS:
a) Pn0 ou Pn harmônicos esféricos de zona (zonais);
b) Pnm (θ) funções associadas de Legendre de grau n e

ordem m; Tem-se também a fórmula para qualquer função de Legendre:
Obs – Se n ≠ m tem-se os harmônicos tesserais

Se n = m tem-se os harmônicos setoriais
Onde r é o maior inteiro ≤ (n - m)/2.
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2.4 Harmônicos Esféricos Sólidos Uma das funções harmônicas (harmônicos sólidos) mais gerais são:
A família dos harmônicos esféricos de superfície constituem-se em uma

excelente ferramenta para o estudo do campo da gravidade.
Qualquer solução da equação de Laplace, homogênea em x, y, z E a soma destas funções também é solução da equação de Laplace:
constitui um harmônico esférico SÓLIDO, o grau de homogeneidade n é
o grau do harmônico.
Zn = (kx, ky, kz) = kn Zn (x, y, z)
Uma vez que o potencial gravitacional (V) é uma função harmônica, 2.5 Representação geométrica
tem-se:
a) Zonais (m = 0): são constantes ao longo de n paralelos.
2.5 Representação geométrica 2.5 Representação geométrica
b) Setoriais (n = m): se anula ao longo de 2n meridianos (setores). c) Tesserais (n ≠ m): se anula ao longo de n – m paralelos
desigualmente espaçados e ao longo de 2m meridianos igualmente
intervalados.
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2.6 Harmônicos esféricos normalizados a) A expressão acima assume formas particulares de acordo com o
valor atribuído de hnm.
Considerando a expressão geral:
Harmônicos
Convencionais
b) Fazendo hnm = 1
sendo H = 1 para m = 0 e H = 2 para m ≠ 0.

Harmônicos
Normalizados
c) Fazendo hnm = 2n + 1 2.7 Propriedades do Potencial de Atração
a) É uma função harmônica no exterior das massas;

b) Satisfaz a equação de Poisson no interior das massas;
c) É uma função escalar de ponto cujo gradiente representa a força de
Harmônicos
atração produzida pelas massas sobre a partícula de massa unitária;
Plenamente
Normalizados d) É uma função contínua;
e) Tem derivadas primeiras continuas;
f) Tem derivadas segundas contínuas exceto sobre a superfície
limitante das massas;
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2.7 Propriedades do Potencial de Atração
OBRIGADA
g) Tende a zero quando ponto se afasta para o infinito;
h) É uma função harmônica no interior e exterior de uma superfície
material; PELA
i) É uma função cuja derivada direcional representa a componente da
força de atração nesta direção;
j) É constante no interior de uma superfície material esférica.
ATENÇÃO!!!!!!

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Uma função é dita harmônica se é contínua e satisfaz a equação de

GEODÉSIA FÍSICA Laplace em todos os pontos de uma determinada região no espaço.

Polinômios homogêneos que satisfazem a equação de Laplace são

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

Qualquer polinômio de 1º grau (ax + by + cz) é um harmônico esférico

As funções harmônicas possuem a importante propriedade: “sobre a

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

Da figura fazendo cos ψ = t, tem-se:

FUNÇÃO GERATRIZ DOS POLINÔMIOS

OBS - A distância l, é obtida pela lei dos cossenos.

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

Desenvolvendo a função geratriz tem-se: Resulta em:

Sendo t = cos ψ e n a ordem dos polinômios:

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

Raízes que anulam o Pn estão todas entre -1 e 1 (ortogonalidade)

que é denominada de Fórmula de Rodrigues. ψ = 0º Pn = 1

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

2.3 Harmônicos Esféricos de Superfície 2.3 Harmônicos Esféricos de Superfície

A relação entre o ângulo ψ e as coordenadas de P e P’ é obtida a partir

A fórmula dos quatro elementos, aplicada ao triângulo esférico fornece a

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

No desenvolvimento de Pn(ψ), usando esta expressão, vão aparecer

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

Desenvolvendo o último termo cos m (λ - λ’) = cos a cos b + sen a sen b

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

Denominações: Os coeficientes das funções de Legendre associados, tesserais e

b) Pnm (θ) funções associadas de Legendre de grau n e

Obs – Se n ≠ m tem-se os harmônicos tesserais

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

A família dos harmônicos esféricos de superfície constituem-se em uma

Zn = (kx, ky, kz) = kn Zn (x, y, z)

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

2.5 Representação geométrica 2.5 Representação geométrica

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

sendo H = 1 para m = 0 e H = 2 para m ≠ 0.

2. Funções Harmônicas 2. Funções Harmônicas

c) Fazendo hnm = 2n + 1 2.7 Propriedades do Potencial de Atração

a) É uma função harmônica no exterior das massas;

2.7 Propriedades do Potencial de Atração

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