POSIÇÃO,

DESLOCAMENTO E
PRESENÇA

PROF THABATTA ARAUJO

 1 EXTENSOMETRO

Posição e deslocamento, 2 ACELERÔMETRO

o que é? 3 RÉGUA DE AVANÇO LINEAR

•POSIÇÃO: Situação espacial de um corpo, definida em relação a um ou

vários pontos de referência fora dele. 4 LVDT

• Relativo: um ponto com referencia a outro ponto

• Absoluto: um ponto com referencia ao eixo 0.
• Por exemplo, na figura ao lado, as coordenadas relativas se referem a distancia entre os 5 ENCODER
dois pontos, enquanto a relativa em relação a distancia de cada um dos pontos da
origem (0,0)

•DESLOCAMENTO: Processo de métrica da mudança de posição de um 6 RFID e ELETROMAGNÉTICO

ponto de observação.

7 CAPACITIVO e INDUTIVO

8 OPTICOS e CHAVE FIM DE CURSO

 EXTENSOMETRO
Medem deslocamento ou posição

https://www.eecis.udel.edu/~portnoi/academic/academic-files/extensometria.html
pelo princípio da variação da
resistência elétrica do material.

Condutor submetido à tração ou à

compressão apresenta uma variação
da resistência devido à variação do
seu comprimento, área e
resistividade.
Fios ou laminas

COMO A RESPOSTA DESTE SENSOR É A VARIAÇÃO DE RESISTENCIA, A

SUA INSTALAÇÃO DEVE OCORRER COM UMA PONTE DE WHEATSTONE.
TODOS OS SENSORES CUJA RESPOSTA É A RESISTENCIA DEVEM SER
CONECTADOS A PONTE DE WHEATSTONE
EXTENSOMETRO

https://www.eecis.udel.edu/~portnoi/academic/academic-files/extensometria.html
Medem deslocamento ou posição
pelo princípio da variação da
resistência elétrica do material.

Condutor submetido à tração ou à

compressão apresenta uma variação
da resistência devido à variação do
seu comprimento, área e
resistividade.
Fios ou laminas
ACELETROMETRO
Detectam a aceleração de maneiras

FONTE: http://www.eletrica.ufpr.br/edu/Sensores/1999/joao/aplicacoes.htm
diferentes como por indução magnética, por
piezo eletricidade ou ainda usando sensores
ópticos e térmicos.
Inclinação Forças inerciais
Choque ou vibração APLICAÇÕES
Eles são usados em aplicações como
alarmes para carros, joysticks para jogos e
monitoração de atividade de pacientes
hospitalares.
sensores de choque para airbags, sistemas
de navegação para carros e controle de
elevadores.
Monitorar as condições de máquinas para
prever falhas.
RÉGUA DE AVANÇO LINEAR

https://www.kalatec.com.br/um-pouco-sobre-o-atuador-eletrico-linear-kalatec/
▪Medem deslocamento ou posição
pelo princípio da variação da
resistência elétrica do material.
▪Medidores de deslocamento linear,
principalmente aqueles de
deslocamento limitado ( injetoras,
exaustoraas, extrusoras)
▪ Podem ser resistivos ou de
vidro
LVDT
O transformador diferencial linear variável (VLDT) é constituído por um
enrolamento primário e 2 secundários iguais , isto é, com o mesmo
número de espiras, e um núcleo não ferromagnético. A haste no
entreferro provoca uma perturbação do campo magnético, que resulta
em variação na tensão a medida que a haste avança no entreferro.

https://www.omega.co.uk/technical-learning/linear-variable-
115

displacement-transducers.html

𝑉 saida 𝑁 saida
=
𝑉 entrada 𝑁 entrada
ENCODER

http://www.robotc.net/wikiarchive/Tutorials/Arduino_Projects/Mobile_Robotics/BoeBot/What_is_an_Encoder
▪Disco de material transparente com
linhas codificadas, tendo como
elemento sensor um emissor que envia
luz por meio do disco a um receptor ,
detectando assim o deslocamento
angular do equipamento.
▪A distancia ou o deslocamento é
calculado em função do comprimento
do disco e do nº de voltas ( giros)
entreferro.
ENCODER
 Incremental:
 Configuração interna
apresenta um disco
codificado com milhares de
linhas e alguns pontos de
referencia. Este encoder inicia
sua contagem à partir do
ponto zero.
 Absoluto
 Utiliza de codigo Gray.
Mais preciso. Não
necessita de atualização
de posição em caso de
falta de tensão.
 ENCODER
 EXERCICIO:
 Uma pilha de minério é depositada em uma esteira. Deseja-se saber quantos metros a pilha
andou ao longo da esteira, sabendo que o encoder com 100 perfurações, de 8cm de diâmetro
indica 1000 pulsos.

Como o disco possui 100 perfurações, são necessários 100 pulsos para indicar
1 giro ou 1 volta completa.
Se 100 pulsos é 1 giro, então 1000 pulsos são 10 giros.

Sabendo que o comprimento do circulo é dado pela formulação em função do

raio do encoder:

A distancia percorrida, em metros, pela pilha será

Se o diâmetro é 8cm, então o raio é 4 cm, ou seja, 0,04m. Então a distancia em metros será:
RFID
Radio Frequency Identification:
baseado no princípio de
identificação por meio de sinais de
rádio.
Recupera e armazenados
remotamente através de dispositivos
denominados etiquetas RFID.
É constituído de etiquetas ou TAGS

https://www.di.ubi.pt/~paraujo/Interesses/RFID.htm
que respondem ao sinal de radio de
um transmissor ( antena) .
Podem detectar a movimentação
ou a simples presença do objeto.
São exemplos os sistemas anti-furto
de bibliotecas e shoppings; radares
de transito; identificação de animais;
códigos de barras; etc;
PRESENÇA ELETROMAGNETICO
São acionados por materiais magnéticos

https://codigosdebarrasbrasil.com.br/combinar-codigo-de-barras-com-o-eas/
que ao passarem pelo sensor imantam os
seus terminais, produzindo polos inversos
que se atraem fechando o contato,
podendo acionar diretamente a carga,
caso o sensor suporte a corrente elétrica,
ou acionar um circuito de chaveamento
com relé ou transistor.
120

Detectam apenas a presença do objeto ao

atravessar entre o transmissor e receptor.

Exemplos: sistema anti-furto de bibliotecas, que

diagnosticam a saída do material que possuem
tarjas magnetizadas.
 PRESENÇA ELETROMAGNETICO

Vantagens:
baixo custo;
manutenabilidade baixa e fácil
instalação

Desvantagens:
Suscetíveis a interferências
eletromagnéticas
 GPS
GPS: Sistema de Posicionamento Global

https://en.wikipedia.org/wiki/Assisted_GPS
PRESENÇA OPTICO

https://www.ebah.com.br/content/ABAAAfnusAH/automacao-industrial?part=3
◦ Retroflexão

http://www.mecaweb.com.br/eletronica/content/e_sensor_optico
Este modelo usa um
espelho refletor que
retorna a luz para o
sensor quando este
não está
transpassado por um
objeto.
PRESENÇA OPTICO

https://www.ebah.com.br/content/ABAAAAZz8AE/sensores-industriais?part=3
 Transmissão
Têm o seu emissor
separado do receptor.
Caso haja um objeto na
frente da onda de luz
emitida, o receptor não
INSTRUMENTAÇÃOINDUSTRIAL

receberá esta luz e assim

detecta um objeto.

20
PRESENÇA OPTICO
Cortina ou Barreira de luz
Cortina de luz feitas de um conjunto de
LEDs emissores de luz infravermelha de
um lado e receptores em uma barreira do
outro lado, sentem a presença de
qualquer objeto quando seus feixes de luz
são
i nterrompidos.
PRESENÇA CAPACITIVO

 Detectam materiais NÃO

METALICOS

https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-capacitivo/
 Têm uma forma cilíndrica e na
sua face um elemento capacitivo
gera um campo eletrostático.
 A detecção se faz com a
presença de objetos ou matérias
que interferem neste campo
eletrostático ativando um circuito
oscilador.
PRESENÇA INDUTIVO
 Detectam a presença de
MATERIAIS METÁLICOS

https://www.ebah.com.br/content/ABAAAA6DYAH/sensores
 Sua face sensora recebe um
sinal eletromagnético de alta
frequência provindo de um
circuito interno e, ao
aproximarmos um elemento
metálico da face do sensor, este
campo eletromagnético sofre
variação, que é detectada pelo
circuito interno e comuta os
transistores.
CHAVE FIM DE CURSO
Quando em contato por
um objeto comuta os
seus contatos
tornando-os abertos ou
fechados.
Há modelos simples de
apenas um contato NA
ou NF e há modelos
que possuem
combinações NA e NF.
INSTRUMENTAÇÃOINDUSTRIAL 29