PROTÓTIPO DE UM MACACO MECÂNICO

Isabela Gomes da Costa, isabelagomesdacosta@unifebe.edu.br1

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Resumo: A realização de mecanismos dentro da engenharia se apresenta cotidianamente. Um mecanismo

muito conhecido, e com diversas formas de construção é o Macaco Mecânico, que existe a tanto tempo
quanto os próprios automóveis. O principal objetivo do presente trabalho é o desenvolvimento de um
protótipo de um Macaco Mecânico. A partir de um software CAD desenhou-se o conjunto, o que forneceu
as informações necessárias para a confecção prática do modelo. Chegou-se a resultados próximos de
posicionamento, inicial e final, em comparação ao mecanismo teórico.

Palavras-chave: Mecanismo, Protótipo, Macaco Mecânico.

1. INTRODUÇÃO

A determinação de projeto se faz ampla, mas dentro de projetos de engenharia, podemos definir como:
“O processo de aplicação das várias técnicas e princípios científicos com o intuito de definir um dispositivo,
um método ou um sistema suficientemente pormenorizado para permitir sua realização”. (Norton, 2013).
Mecanismos são formas de transmitirmos movimentos, de forma controlada, ou seja, com uma trajetória
e destinos definidos. Já uma máquina, é um conjunto formulado por alguns mecanismos, por exemplo um
automóvel (Norton, 2010).
Os componentes de mecanismos que possuem o objetivo de transmissão de forças e movimentos, são
denominados juntas. Estes componentes conectam os corpos, também conhecidos como elos, entre si
(Grillo, 2016).
O desenvolvimento humano se deu a partir da nossa capacidade de inovar e inventar equipamentos.
Desde os que auxiliaram a caça, para o homem das cavernas, até a criação da roda, e mais atualmente,
unindo conceitos mecânicos com a evolução de tecnologias, a confecção de braços robóticos, por exemplo
(Flores e Claro, 2005).
Buscando expandir a visualização das possibilidades de protótipos que envolvam as competências
desenvolvidas dentro da Dinâmica e Cinemática, trago exemplos de macacos para carros. Macacos
automotivos se diversificam em modelos, entre geometria, energia necessária para o funcionamento,
capacidade de carga, entre outros (Barthelmas, 2017).
A Figura 1 apresenta o modelo de macaco mecânico, movido a motor elétrico, que possui o design de
tesoura. Este modelo possui uma ótima construção para uma fácil manutenção (Nolen, et. al, 2019).

Figura 1. Macaco mecânico (NOLEN, et. al, 2019).

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 O macaco de eixo normalmente se apresenta sendo um equipamento manual, na Fig. 2, vamos o
projeto de um modelo deste (Barthelmas, 2017).

Figura 2. Macaco manual de eixo (BARTHELMAS, 2017).

Há também, os macacos hidráulicos, que se aplicam a carregamentos maiores, e assim, tendem a

possuíres tamanhos incompatíveis com o fácil transporte do mesmo. No entanto, temos o exemplo de um
protótipo hidráulico portátil, conforme a Fig. 3 (Yusof e Hanssan, 2006).

Figura 3. Macaco hidráulico (YUSOF e HANSSAN, 2006).

Dentro da ideia de simplificar a construção e aplicar os conceitos teóricos absorvidos na matéria de

Dinâmica de Máquinas, apresenta-se na Fig. 4 o modelo que servirá de inspiração para o projeto tratante do
atual artigo. O objetivo será a realização do projeto cinemático e a fabricação do protótipo.
 Autor 1, Autor 2. Título do TCC

Figura 4. Macaco mecânico referência para o projeto (THANG, 2021).

2. MATERIAIS E MÉTODOS

A estratégia adotada foi, primeiramente, modelar o Macaco Mecânico utilizando o software

SOLIDWORKS para construir a estrutura e entendê-la melhor. Assim, obteve-se o mecanismo que está
ilustrado na Fig. 5, como também as duas posições de controle, conforme as Figs. 6 e 7, que demarcam o
curso possível do protótipo.

Figura 5. Perspectiva do protótipo (OS AUTORES).

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 Figura 6. Posição inicial do projeto (OS AUTORES).

Figura 7. Posição final do projeto(OS AUTORES).

Após, iniciou-se a fase de fabricação do protótipo, onde aplicou-se a lista de materiais, Tab. 1.

Materiais Quantidade
Tampa de papelão 2
Folha de papelão 1
Palito de picolé 5
Palito de dente 8
Cola de madeira 1
Bucha 2
Tesoura 1
Lápis 1
Régua 1
Serra 1
Furadeira 1
Isopor preto 1
Tabela 1. Lista de materiais (OS AUTORES)

Os palitos de picolé foram demarcados e preparados para serem furados, furou-se com a furadeira. Por
conseguinte mediu-se os elos, pois como visto nas Figs. 5, 6 e 7, há elos grandes, médios e pequenos.
Cortou-se os elos, furou-se nas pontas, onde obteve-se as juntas rotativas. Para a união dos elos no sentido
longitudinal, usou-se os palitos de dente como eixos do mecanismo. Com a tampa de papelão maior,
criou-se a base inferior. Já com a tampa de papelão menor, juntamente com o isopor preto, confeccionou-se
 Autor 1, Autor 2. Título do TCC

a plataforma que será movimentada. Nas bases, realizou-se rasgos para que os palitos de picolé fossem
alojados, e colou-se com a cola de madeira. Cerrou-se as pontas das buchas, para que o tamanho fosse
condizente com o comprimento do eixo. Por fim, com as buchas cerradas, no lugar no eixo transversal, onde
no projeto de referência tínhamos o parafuso sem fim, aplicou-se um palito de picolé, colando-se a ponta
esquerda com a bucha da esquerda.
Tendo a preparação acima, a montagem seguiu o projeto do software CAD.

3. RESULTADOS E DISCUSSÕES

O Macaco Mecânico materializou-se, com isso, o principal resultado foi seu funcionamento prático, ou
seja, seu movimento. Levando em consideração que o projeto físico foi realizado em escala 1:3, assim, as
posições esperadas são 67,34x45,08mm, para a posição inicial e 58,72x137,56mm, para a posição final.
As medidas obtidas tiveram certa diferença. No entanto, houve a proximidade quanto ao posicionamento
esperado, Figs. 8 e 9. A posição inicial do mecanismo físico possui dimensões de 90x80mm, e a final,
70x130mm.

Figura 8. Posição inicial do mecanismo (OS AUTORES).

Figura 9. Posição final do mecanismo (OS AUTORES).

Viu-se que durante a fase de fabricação, certos detalhes foram alterados em relação ao projeto. A
largura e altura da base superior foram aumentados para que condissesse com a tampa angariada, esta foi
a modificação mais impactante, como pode ser notado pela comparação das Figs. 6, 7, 8 e 9., imagens do
projeto do SOLIDWORKS e mecanismo físico.
Outro ponto que influenciou negativamente o resultado apresentado foi a fixação dos elos nos eixos,
pela falta de rigidez do papelão, como também furações imprecisas. A furação modificou levemente o curso
dos elos, e assim, as posições adquiridas. Já a rigidez do material provocou folgas indesejadas, causando a
instabilidade do conjunto.

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 A maior dificuldade deu-se pela solução de algo que se comportaria tal qual o parafuso sem fim do
projeto de referência. No entanto, superou-se este desafio, onde a solução adotada veio da adaptação das
buchas, que possuem rasgos que permitem a passagem de palitos de picolés, assim, uma das buchas tinha
o palito fixo, e na outra, fez-se uma junta prismática.

4. CONCLUSÕES

Atendeu-se o proposto pelo atual artigo, o protótipo foi projetado e desenvolvido na prática. Onde,
teve-se resultados gerais satisfatórios. O tópico mais enriquecedor foi a experiência de participar de todas
as fases de idealização de um conjunto desta magnitude, que possibilitou a união dos conhecimentos
absorvidos até então na disciplina de Dinâmica de Máquinas, com a ótica unicamente possível através da
vida real.
Considera-se o principal objetivo como atendido, pois construiu-se um Macaco Mecânico. Além de ser
possível verificar a semelhança das posições iniciais e finais do projeto teórico com o físico, mesmo apesar
do advento das modificações adotadas na construção e na solução para o catalisador do movimento (eixo
sem fim).
Como apresentado no item anterior, alguns pontos divergiram do projeto. Com isto, há melhorias
factíveis, que, num segundo protótipo, poderiam ser aplicadas e alcançariam um resultado mais próximo do
ideal.

5. REFERÊNCIAS

BARTHELMAS, D. Manual Car Jack for High Profile Vehicles. University of Cincinnati, 2017.
FLORES, P.; CLARO, J. Cinemática de mecanismos 1: introdução ao estudo de mecanismos. 2005.
GRILLO, N. Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica.
NOLEN, J.; KLEESCHULTE, B.; BROOKS, B. JME 4110 Mechanical Car Jack. 2019.
NORTON, R. Cinemática e dinâmica dos mecanismos. Porto Alegre, 2010.
NORTON, R. Projeto de máquinas: Uma abordagem. Bookman editora, 2013.
THANG, N. Car jack 1. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=W70mJydYt0Q>. Acessado em:
02/10/2021 às 10:51.
YUSOF, A.; HASSAN, M. Portable Vehicular Electro-Hydraulic Jack. 2006.