INSTITUTO FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO – CAMPUS SERRA

Escreva o seu. Este é

um modelo!
Nome.....

Titullo
 SERRA

2021_2

Sumário

1. Introdução
2. Modelagem do Processo
3. Conclusão
1 – Introdução

O seguinte relatório tem como objetivo ....

2– Modelagem do Processo

Apresentação do método (Teoria)

2.1 Obtenção dos parâmetros de projeto a partir da planta

Escolhemos para realização do projeto, um setpoint de 35%, então para se obter os

parâmetros foi necessário trabalhar em malha aberta variando o valor do setpoint de 30% para
40%, conforme mostra o gráfico da Figura 1:

Figura 1 - Variação do SetPoint de 30% para 40% com destaque no setpoint escolhido para o projeto e taxas de
abertura da válvula

A partir do gráfico observamos a taxa de abertura da válvula e obtivemos:

Para o Setpoint = 30% → Taxa de abertura = 57%;

Para o Setpoint = 40% → Taxa de abertura = 78%;

Calculamos ganho estático (K) a partir da variação do Setpoint e da variação da taxa de

abertura da válvula:

K = (SPfinal – SPinicial)/(Variação da taxa de abertura);

K = (40 – 30)/(78 – 57)

K = 0,4762
Obtivemos o tempo morto após comparar o atraso entre as respostas à variação do setpoint da
variável manipulada (taxa de abertura) e da vazão medida.

Figura 2 - Tempo de atraso entre as respostas da vazão e do atuador com intervalo de tempo e escala (ms) em
destaque

Sendo o eixo do tempo variando de 165770 até 165870, temos 100 divisões, onde cada uma
equivale a uma amostra de 50ms. Como destacado no gráfico, temos 8 divisões entre as
respostas, correspondendo a um tempo de atraso (TL) de 400ms ou 0,4s.

Para o calculo do τ ampliamos o eixo da amplitude do gráfico para os valores, 30 até 36,3, que
corresponde ao SPinicial mais 63% da variação do SP (Figura 3), e observamos no traçado da
vazão a quantidade de divisões percorridas até atingir o valor de 36.3%, e obtivemos o total de
22 divisões, sendo 50ms para cada divisão, logo, τ = 22x50ms = 1100ms, equivalente a 1.1s.

Figura 3 - 63% da variação total do SetPoint, necessário para determinar o valor de τ

2.2– Função de transferência

Obteremos a função de transferência G(s) a partir dos três parâmetros a seguir:

τ = 1,1s TL = 0,4 K = 0,4762;

𝑠
Sendo , teremos, após substituir os parâmetros, que
3– Conclusão