Equilíbrio de Vigas

Textos: Roy Graig Jr,

R. C. Hibbeler e J. M. Gere

Curso de Nivelamento p/ DINTER

Unicamp-UEMA
Prof. José Maria C. Dos Santos
UNICAMP-FEM-DMC
2013
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 Sumário
• Introdução
• Relações de Equilíbrio entre Carga, Força Cisalhante
e Momento Fletor
• Funções Descontínuas para Representar Cargas,
Força Cortante e Momento Fletor

UNICAMP - Departamento de Mecânica Computacional

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 Introdução

• Voltamos nossa atenção para a determinação da distribuição de

tensões e deflexões de vigas.
• Uma Vigas é um elemento estrutural projetado para suportar
cargas tranversais, isto é, cargas que atuam perpendicular ao seu
eixo longitudinal.
• A viga resiste ao esforço externo através de uma combinação de
forças de cizalhamento verticais (forças cortantes) e momentos
de flexãos internos.
• A Fig. 5.1 mostra vigas de aço (embaixo a direita) e vigas de
concreto protendido (centro) que suportam o tabuleiro da ponte e
os carros que passam na ponte.

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 Introdução

FIGURA 5.1 4
 Intodução
Tipos de vigas; Cargas e Reações.
• A Fig. 5.2 mostra vigas com diversos tipos de apoios e carregamentos. As
componentes de força e momento em um apoio são chamadas de reações,
pois reagem às cargas aplicadas.

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 Relações de Equilíbrio entre Carga, Força Cisalhante e
Momento Fletor

• Na revisão da estática nos usamos os DCLs para determinar

os valores da força cortante e do momento fletor em seções
transversais específicas, e para determinar as expressões para
V(x) e M(x) em uma faixa especificada de x (Método das
Seções).
• Aqui nós usamos o diagrama de corpo livre infinitesimal
para obter equações que relacionam as cargas externas com
os esforços internos da força cortante e do momento fletor
(Método das Equações Diferenciais de Equilíbrio).
• Esta equações são particularmente úteis na obtenção dos
diagramas de força cortante e momento fletor.

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 Relações de Equilíbrio entre Carga, Força Cisalhante e
Momento Fletor
• Considere uma porção da viga onde não existem cargas concentradas
externas.
• Estabeleça as equações de equilíbrio para um diagrama de corpo livre
infinitesimal.
• Tomando-se um segmento de viga de x a (x+∆x) na Fig. 5.7a , redesenhando
na Fig. 5.8a e fazendo o equilíbrio obtém-se:

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Relações de Equilíbrio entre Carga, Força Cisalhante e
Momento Fletor

∑F y = 0:
V ( x ) + p( x )∆x − V ( x + ∆x ) = 0

V (x ) + p(x )∆x − V (x ) − ∆V (x ) = 0

p (x )∆x − ∆V ( x ) = 0

∆V ( x )
= p(x )
∆x
 ∆V ( x )   dV ( x )
lim   =  = p(x )
∆x → 0
 ∆x   dx 

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Relações de Equilíbrio entre Carga, Força Cisalhante e
Momento Fletor
∑M C = 0:
 ∆x 
M ( x ) + V ( x )∆x + p( x )∆x   − M ( x + ∆x ) = 0
 2 
2
M ( x ) + V (x )∆x + p( x )
(∆x )
− M (x ) − ∆M (x ) = 0
2

∆M ( x ) ∆x
= V (x ) + p(x )
∆x 2

 ∆M ( x ) ∆x  dM ( x )
lim = V (x ) + p(x )  ⇒ = V (x )
∆x → 0 
 ∆x 2 dx

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 Relações de Equilíbrio entre Carga, Força Cisalhante e
Momento Fletor
• Das Eqs. 5.2 e 5.3 obtém-se:

d  dM ( x )  d 2 M ( x )
  = 2
= p(x ) (5.3' )
dx  dx  dx
• Desde que os carregamentos na viga não incluam carregamentos
descontínuos a integração das Eqs. 5.2, 5.3 e 5.3’ produzem os diagramas de
força cortante e momento fletor.

• Sempre que existir uma força ou momento

concentrado tais como Po e Mo na Fig. 5.7b ,
existirá uma variação brusca na força de
cisalhamento e no momento fletor,
respectivamente.

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 Relações de Equilíbrio entre Carga, Força Cisalhante e
Momento Fletor
• Do DCL da Fig. 5.8b e fazendo o equilíbrio, obtém-se:

• Do DCL da Fig. 5.8c e fazendo o equilíbrio, obtém-se:

11
Exemplo 5.5

12
 Exemplo 5.5 cont.
• Usando a Equação Diferencial de Equilíbrio, teremos

d 2 M (x ) x
2
= p ( x ) =   po
dx L
x p 
V ( x ) = ∫   po dx =  o  x 2 + C1
L  2L 
 p   p 
M ( x ) = ∫  o  x 2 + C1  dx =  o  x 3 + C1 x + C2
 2 L    6L 

• Aplicando as condições de contorno:

V (0 ) = 0; M (0) = 0;
 po  2
V (0 ) =   ⋅ 0 + C1 = 0 ⇒ C1 = 0
 2L 
p 
M (0 ) =  o  ⋅ 03 + C1 ⋅ 0 + C2 = 0
 6L 
13
Exemplo 5.5 cont.
• Equação Finais:

 po  2
V (x ) =   x
 2L 
p 
M (x ) =  o  x 3
 6L 

• Para os diagramas de força cortante e

momento fletor:

p 
V (L ) =  o  ⋅ L2
 2L 
 po  3
M (L ) =   ⋅ L
 6L 

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Exemplo 5.6

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 Exemplo 5.6 cont.
• Usando a Equação Diferencial de Equilíbrio, teremos

d 2 M (x )   x 3  po 3
2
= p ( x ) = p o 1 −    = p o − 3
x
dx   L   L
 p   p 
V ( x ) = ∫  po − 3o x 3  dx = po x −  o3  x 4 + C1
 L   4L 
  po  4  p o 2  po  5
M ( x ) = ∫  po x −  3  x + C1  dx = x − 3 
x + C1 x + C2
  4L   2  20 L 
• Aplicando as condições de contorno:

V (L ) = 0; M (L ) = 0;
 po  4 3
V (L ) = po L −  3  ⋅ L + C1 = 0 ⇒ C1 = − po L
 4L  4
po L2  po  5 3
M (L ) = − 3  ⋅ L + C1 ⋅ L + C 2 ⇒ C 2 = p o L2

2  20 L  10
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Exemplo 5.6 cont.
• Equações Finais

 p  3
V ( x ) = po x −  o3  x 4 − po L
 4L  4
p  p  3 3
M ( x ) = o x −  o 3  x 5 − po Lx + po L2
2  20 L  4 10

• Aplicando as condições de contorno:

3
V (0) = − po L
4
V (L ) = 0
3
M (0) = po L2
10
M (L ) = 0

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 Funções Descontínuas para Representar Cargas, Força
Cortante e Momento Fletor
• Sempre que existir uma descontinuidade no carregamento de uma viga ou se
existir um apoio, existirá uma descontinuidade nas integrais que envolvem as
cargas e reações. Entre estas descontinuidades as integrais serão contínuas.
Por exemplo, na viga da Fig. 5.10 tem 4 intervalos – AB, BC, CD e DE.

• Para obter os doagramas de V(x) e M(x) serão necessários 4 expressões

para Vi (x) e Mi (x) nos intervalos AB, BC, CD e DE.
• A introdução de funções descontínuas, simplifica o processo, reduzindo a
uma única expressão para V(x) e M(x) .

UNICAMP - Departamento de Mecânica Computacional

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 Funções Descontínuas para Representar Cargas, Força
Cortante e Momento Fletor
• As funções de Macaulay serão usadas para representar as cargas
distribuídas e as funções de singularidade serão usadas para representar
forças e momentos externos concentrados.
• Funções de Macaulay. São usadas para expressar funções que sejam
nulas até um certo valor e sejam diferentes de zero para valores maiores.
São definidas por

• Por exemplo, a Fig

5.11 mostra a função
degrau unitário <x−a >0
e a função rampa
unitária <x−a >1 , onde
a é o valor da variável
independente x onde a
descontinuidade ocorre. 19
 Funções Descontínuas para Representar Cargas, Força
Cortante e Momento Fletor
• Funções de Singularidade. As duas funções sigulares de interêsse são:
• Função dupla unitária. <x−a >-2 , que pode ser usada para
representar um momento concentrado (Fig. 5.12a).
• Função impulso unitário. <x−a >-1 , que pode ser usada para
representar uma força concentrada (Fig. 5.12b).

• Estas funções são

similares as de
Macaulay, mas são
definidas para n
negativo. Tornam-se
singulares em x = a (→
∞) e são nulas em x ≠ a.
As unidades são de xn ,
embora n seja negativo.

UNICAMP - Departamento de Mecânica Computacional

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 Funções Descontínuas para Representar Cargas, Força
Cortante e Momento Fletor
• Integrais de Funções Descontínuas. As regras de integração para
funções descontínuas são dadas por:

• Uso de Funções Descontínuas.

• Vide Exemplos manuscritos em sala e Exemplos

em arquivo .PDF no Teleduc!

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